SU1168117A1 - Testing bed for hydraulic tractor-mounted system - Google Patents
Testing bed for hydraulic tractor-mounted system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1168117A1 SU1168117A1 SU833673062A SU3673062A SU1168117A1 SU 1168117 A1 SU1168117 A1 SU 1168117A1 SU 833673062 A SU833673062 A SU 833673062A SU 3673062 A SU3673062 A SU 3673062A SU 1168117 A1 SU1168117 A1 SU 1168117A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- parallelogram mechanism
- loading
- hydraulic
- stand
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРОНАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ ТРАКТОРА, соififi 1 . Ш держащий механизм навески с рамкой, гидрораспределитель, след щий гидроцилиндр и параплелограммный механизм , в котором установлен загрузочный гидроцилиндр, о т л и ч а ю- щ и й-с тем, что, с целью уменьшени металлоемкости и повышени надежности, он снабжен управл ющим гидрораспределителем, золотник которого соединен с одним из боковых звеньев параллелограммного механизма , а корпус закреплен на нижнем горизонтальном звене, причем след щий гидроцилиндр подключен к управл ющему гидрораспределителю.1. STAND FOR TESTING THE TRACTOR HYDRAULIC SYSTEM, co-fifi 1. Ø holding the hinge mechanism with a frame, a hydraulic valve, a follow-up hydraulic cylinder and a paraplelogram mechanism, in which the loading hydraulic cylinder is installed, it is equipped with a control unit for reducing the metal intensity and increasing reliability. The valve, the spool of which is connected to one of the side links of the parallelogram mechanism, and the housing is fixed on the lower horizontal link, with the next hydraulic cylinder connected to the control valve.
Description
Ru.dARu.dA
О5O5
схsc
/г и in/ g and in
ггyy
2, Стенд по п. 1, отличающийс тем, что загрузочный гидроцилиндр шарнирно установлен на нижней горизонтальном звене параллелограммного механизма. 3. Стенд по п. 1, о т л и ч а ющ и и с тем, что по диагонали параллелограммного механизма установлена регулируема т га, котора шарнирно закреплена одним концом на корпусе загрузочного гилроцилиндра, , а другим - в одной из вершин параллелограммного механизма, при этом верхнее горизонтальное звено параллелограммного механизма выполнено регулируемым.2, Stand according to claim 1, characterized in that the loading cylinder is pivotally mounted on the lower horizontal link of the parallelogram mechanism. 3. Stand according to claim 1, that is, with the diagonal of the parallelogram mechanism, an adjustable rod is installed, which is hinged at one end on the body of the loading cylinder, and at the other end of the parallelogram mechanism while the upper horizontal link of the parallelogram mechanism is adjustable.
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к стендам дл испытаний гидронавесньгх систем тракторов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to stands for testing hydraulic tractor systems.
Цель изобретени - уменьшение металлоемкости и повышение надежности .The purpose of the invention is to reduce metal consumption and increase reliability.
На чертеже изображены стенд дл испытаний гидронавесной системы трактора и вид А.The drawing shows the stand for testing the tractor's hydraulic system and Type A.
На испытываемом тракторе установлены механизм навески- 1 с рамкой 2 и приводной гидроцилиндр 3. С рамкой шарнирно соединен шток загрузочного гидроцилиндра 4, на конце которого имеютс захватное устройство 5 и динамометр 6. Корпус загрузочного гидроцилиндра 4 ус ччновлен шарнирно на оси подвижного шарнира бокового звена 7, выполненного в виде двух шарнирных т г, симметрично установленных относительно оси загрузочного гидроцилиндра. К корпусу загрузочного гидроцилйндра 4 шарнирно креп тс горизонтальное звено 8 параллелограммного механизма, выполненное регулируемым , и со смещенным по вертикали относительно горизонтального звена 8 регулируема т га 9, котора соедин етс с подвижным шарниром второго бокового звена 10 параллелограммного механизма. Шарнирные опоры параллелограммного механизма жестко св заны между собой дополнительным горизонтальным звеном 11, установленным подвижно в направл ющих 12. С боковым звеном 10 параллелограммного механизма шарнирно соединен золотник 13 управл ющего гидрораспределител . Корпус 14 управл ющего гидрораспреде лител закреплен на стойке 15, жестко св занной с дополнительным горизонтальным звеном 11, с которым шарнирно соединен шток след щего гидроцилиндра 16. Гидронасос 17 обеспечивает подачу рабочей жидкости из бака 18 в распределитель 19. Манометр 20 показывает давление в штоковой полости загрузочного гидроцилиндра 4.The tractor under test has a hitch mechanism-1 with frame 2 and a driving hydraulic cylinder 3. With the frame, the loading hydraulic cylinder 4 is pivotally connected, at the end of which there is a gripping device 5 and a dynamometer 6. The loading hydraulic cylinder body 4 is mounted pivotally on the axis of the sliding hinge of the side link 7 , made in the form of two hinge tg, symmetrically set with respect to the axis of the loading cylinder. A horizontal link 8 of the parallelogram mechanism, which is adjustable, and with vertical biased relative to the horizontal link 8, adjustable rod 9, which is connected with the movable hinge of the second lateral link 10 of the parallelogram mechanism, is hinged to the body of the loading hydrocylinder 4. The pivot bearings of the parallelogram mechanism are rigidly interconnected by an additional horizontal link 11, which is mounted movably in the guides 12. To the lateral link 10 of the parallelogram mechanism, the control valve 13 pivotsally connected. The housing 14 of the control valve is mounted on a rack 15 rigidly connected to an additional horizontal link 11, with which the rod of the follower hydraulic cylinder 16 is pivotally connected. The hydraulic pump 17 supplies the working fluid from the tank 18 to the distributor 19. The pressure gauge 20 shows the pressure in the rod end loading cylinder 4.
Загрузочныйгидроцилиндр 4 соединен с гидрораспределителем 19, а его штокова полость через регулируемый переливной клапан 21 соединена со сливом. Управл ющий гидрораспределитель соединен трубопроводом 22 с распределителем 19 и подключен к след щему гидроцилиндру 16, который параллельно подключен к гидрраспределителю 19.Boot hydraulic cylinder 4 is connected to the valve 19, and its rod cavity through an adjustable overflow valve 21 is connected to the drain. The control valve is connected by a pipe 22 to the valve 19 and is connected to the next hydraulic cylinder 16, which is connected in parallel to the hydraulic distributor 19.
При сборке стенда продольна ось загрузочного гидроцилиндра и боковые звень параллелограммного механизма устанавливаютс вертикально, при. этом параллельность боковых звеньев выставл етс регулировкой горизонтального звена 8, параллельность продольной оси загрузочного гидроцилиндра боковым звень м - регулировкой т ги 9.When assembling the stand, the longitudinal axis of the loading cylinder and the lateral links of the parallelogram mechanism are mounted vertically as. This parallelism of the side links is set by adjusting the horizontal link 8, the parallelism of the longitudinal axis of the loading cylinder of the side links m - by adjusting the thrust 9.
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
После установки трактора на площадку дл испытаний .при помощи гидрораспределител 19 включаютс в работу загрузочный гидроцилиндр 4 и след щий гидроцилиндр 16 и в результате перемещений в двух направлени х захватное устройство 5 соедин етс с осью рамки 2.After the tractor is installed on the test site, the hydraulic cylinder 4 and the follower hydraulic cylinder 16 are activated by means of the hydraulic distributor 19 and, as a result of movements in two directions, the gripper 5 is connected to the axis of the frame 2.
Затем путем включени соответствующих золотников распределител 19 рабоча жидкость подаетс в штоковую полость загрузочного гидроцилиндра 4Then, by turning on the respective spools of the distributor 19, the working fluid is supplied to the rod end of the loading cylinder 4
33
и по трубопроводу 22 - к управл ющему гидрораспределителю. and pipeline 22 to the control valve.
В результате этого загрузочный гидроцилиндр 4 создает нагрузку, передаваемую на механизм навески 1. При включении приводного гидроцнлинра 3 на тракторе механизм навески 1 с рамкой 2 перемещаютс вверх, преодолева нагрузку, создаваемую загрузочным гидроцилиндром 4. Величина нагрузки устааавливаетс регулировкой переливного клапана 21 и контролируетс по показани м манометра 20, а также динамометра 6.As a result, the loading cylinder 4 creates a load transmitted to the hitch mechanism 1. When the driving hydraulic generator 3 is turned on on the tractor, the hitch mechanism 1 with frame 2 moves up, overcoming the load created by the loading hydraulic cylinder 4. The load value is adjusted by adjusting the overflow valve 21 and is monitored m pressure gauge 20, as well as a dynamometer 6.
При подъеме механизма навески 1 ось рамки 2, с которой соединен шток загрузочного гидроцилиндра 4, перемещаетс как в вертикальном, так и в горизонт.альном направлени х.When lifting the hitch mechanism 1, the axis of the frame 2, to which the rod of the loading hydraulic cylinder 4 is connected, moves in both the vertical and horizontal directions.
При смещении оси рамки 2 в горизонтальном направлении смещаютс в горизонтальном направлении загрузочный гидроцилиндр 4, которьш при этом сохран ет вертикальное положение , и подвижные шарниры параллёлограммного механизма. При этом боковые звень 7 и 10 отклон ютс от вертикального положени , вызыва смещение золотника 13 относительно корпуса 14 и открытие канала в нем дл прохода рабочей жидкости в рабочую полость след щего гидроцилиндра 16. Поршень след щего гидроцилиндра 16 перемещаетс , вызыва перемещение дополнительного горизонтального звена 11 с шарнирными опорами боковых звеньев 7 и 10. В результате этого боковые звень вновь принимают вертикальное положение, тем самым исключа по вление горизонтальных нагрузок на ось рамки 2 и механизм навески 1.When the axis of the frame 2 is displaced in the horizontal direction, the loading cylinder 4, which retains its vertical position, and the movable hinges of the parallelogram mechanism are shifted in the horizontal direction. The lateral links 7 and 10 deviate from the vertical position, causing the spool 13 to move relative to the body 14 and open a channel in it to allow the working fluid to enter the working cavity of the follower hydraulic cylinder 16. The follower hydraulic piston 16 moves, causing an additional horizontal link 11 to move with the hinged supports of the side links 7 and 10. As a result, the side links once again assume a vertical position, thereby eliminating the appearance of horizontal loads on the axis of the frame 2 and the linkage mechanism 1.
681174681174
В св зи с применением управл ющего гидрораспределител , соединенно- го с одним из боковых звеньев парал- лелограммного механизма, жестким 5 соединением корпуса управл ющего золотника с дополнительным горизонтальным звеном, гидравлическим подключением его к след щему гидроцилиндру , соединенному с дополнительным горизонтальным звеном, исключаетс по вление каких-либо нагрузок в элементах стенда, кроме вертикальной нагрузки от действи загрузочного гидроцилиндра, ход смещени загрузочного гидроцилиндра в горизонтальном направлении не зависит от параметров параллелограммного механизма , а определ етс только ходом поршн след щего гидроци индра,In connection with the use of a control valve connected to one of the side links of the parallelogram mechanism, a rigid connection of the body of the control spool 5 with an additional horizontal link, by hydraulic connection to the next hydraulic cylinder connected to the additional horizontal link, is eliminated by means of a rigid hydraulic distributor. the appearance of any loads in the elements of the stand, in addition to the vertical load from the action of the loading cylinder, the course of the displacement of the loading cylinder in the horizontal direction It does not depend on the parameters of the parallelogram mechanism, but is determined only by the piston stroke of the following hydrograph
Установка загрузочного гидроцилиндра щарнирно на оси подвижного шарнира одного из боковых звеньев параллелограммного механизма позвол ет нагружать только это боковое звено, все остальные звень параллелограммного механизма разгружаютс . .Installing the loading hydraulic cylinder pivotally on the axis of the movable hinge of one of the side links of the parallelogram mechanism allows loading only this side link, all other links of the parallelogram mechanism are unloaded. .
Снабжение стенда регулируемой т гой , соединенной одним концом шарнирт но с корпусом загрузочного гиДроцилиндра , другим - с подвижным шарниром второго бокового звена параллелограммного механизма, соединение горизонтального звена параллелограм-, много механизма щарнирно с корпусом загрузочного гидроцилиндра и выполнение его регулируемым позвол ет упростить изготовление стенда и при сборке отрегулировать с требуемой точностью параллельность оси загрузочного гидроцилиндра и боковых, звеньев параллелограммного механизма.Equipping the stand with adjustable thrust connected at one end of the hinge to the body of the loading hygrocylinder, the other to the movable hinge of the second side link of the parallelogram mechanism, connecting the horizontal link of the parallelogram, many of the mechanism hinged to the body of the loading hydraulic cylinder and making it adjustable makes it easier to manufacture the stand and during assembly, adjust the parallelism of the axis of the loading cylinder and the side, links of the parallelogram mechanism with the required accuracy.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833673062A SU1168117A1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Testing bed for hydraulic tractor-mounted system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833673062A SU1168117A1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Testing bed for hydraulic tractor-mounted system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1168117A1 true SU1168117A1 (en) | 1985-07-23 |
Family
ID=21093052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833673062A SU1168117A1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Testing bed for hydraulic tractor-mounted system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1168117A1 (en) |
-
1983
- 1983-12-15 SU SU833673062A patent/SU1168117A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 812207, кл. А 01 В 63/10, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1087096, кл. А 01 В 63/10, 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60168308A (en) | Agricultural machine | |
| US4306732A (en) | Depth control for agricultural implement | |
| US5016464A (en) | Apparatus for repairing accident-damaged bodies in motor vehicles | |
| SU1168117A1 (en) | Testing bed for hydraulic tractor-mounted system | |
| DE3337789A1 (en) | Hydraulic suspension arrangement | |
| US3033380A (en) | Material handling apparatus | |
| US3269464A (en) | Implement control means for tractor operated agricultural implements | |
| US3478522A (en) | Control arrangements for hydraulic pit prop support units | |
| US4450779A (en) | Seed drills | |
| US4293040A (en) | Hydraulic draft load sensing system including quill shaft bendable in response to draft loads | |
| SU1087096A1 (en) | Test bed for tractor hydraulic mounted system | |
| SU1290132A1 (en) | Bench for testing hydraulic cylinders of dump trucks | |
| DE2757661A1 (en) | Servo damped support for vehicle seat - is operated by seat load sensor and has automatic damping system | |
| SU812207A1 (en) | Stand for determining load-carrying capacity of tractor hydraulic mounting system | |
| US2617376A (en) | Boat construction | |
| US4739908A (en) | Manipulator for engaging a pouring tube with a discharge gate of a pouring ladle | |
| SU1347880A1 (en) | Bed for testing tractor hydraulically-mounted system | |
| RU1773328C (en) | Tracing-system mounting linkage of tea-picking unit | |
| SU188087A1 (en) | STAND FOR RESEARCH OF TRACTOR HABECHbiX HYDRAULIC SYSTEMS | |
| RU2374167C1 (en) | Support hydraulic device | |
| SU844840A1 (en) | Apparatus for testing hydraulic suspension system | |
| SU432305A1 (en) | STAND FOR TESTING OF AMPLIFIERS OF HYDRAULIC DRIVES | |
| US3995127A (en) | Device for automatically stopping high-altitude working vehicle in response to overload | |
| SU1425344A1 (en) | Apparatus for steering the base of cutter-loader in seam profile | |
| SU829820A1 (en) | Excavator's walking mechanism |