t Изобретение относитс к сельскокоз йственному машиностроению, в частности в стендам дл испытани гидронавесной системы тракторов. Известен стенд дл испытани гидронавесной системы трактора,включающий рамку с механизмом навески , загрузочный гидроцилиндр с гидросистемой ГЛ . Недостатком этого стенда вл етс то, что при подъеме механизма навески точкаприсоединени штока загрузочного гидроцилиндра к рамке перемещаетс как в вертикальном, так и в горизонтальном направлении, Это вызывает отклонение от вертикального направлени линии действи нагрузкина механизм навески, что отрицательно вли ет на точность испытаний . Цель изобретени - йЬвьшение точности -испытаний. Дл достижени этой цели стенд снабжен параллелограмным механизмом , имеющим две шарнирные опоры, и разгрузочньм гидроцилиндром, который соединен с одним из боковых звеньев параллелограмного механизма и с одно из его шарнирных опор и гидравлически сообщен с загрузочным гидроцилинд ром. При этом последний жестко закрепна горизонтальном звене параллелограмного механизма, а шарнирные опоры жестко св заны между собой дополнительным горизонтальным звеном подвижно установленным в направл югчи На чертеже изображен предлагаемый стенд. ,. Счгенд содержит механизм 1 навески с рамкой 2 и приводной гидроцилиндр 3. С рамкой 2 шарнирно соединен шток загрузочного гидроцилиндра 4, на конце которого имеетс захватное устройство 5. Корпус загрузочного гидроцилиндра 4 жестко закреплен на горизонтальном звене 6 параллелограм ного механизма, соедин ющем два боковых .звена 7 и 8. Шток раз груз очного гидрощшиндра 9соединен с боковым -звеном 7, а корпус - с одной из шарнирных опор 10параллелограмного механизма. Опоры 10 параллелограмного механизма жестко св заны между собой дополнительным горизонтальным звеном 11, подвижно установленным в направл ющих 12. К дополнительному гори96 зонтальному звену 11 присоединен гидроцилиндр 13, гидравлически св занный с гидрораспределителем 14. Штокова полость загрузочного гидроцилиндра 4 через переливной клапан 15 сообщена со сливом. Прошнева полость разгрузочного гидроцилиндра 9 через пропорциональньй клапан 16 и трубопровод 17 соединена со штоковой полостью загрузочного гвдроцйпиндра 4. Гидронасос 18 обеспечивает подачу рабочей жидкости. Манометр 19 показывает давление в гидросис теме. Стенд работает следующим образом. После установки трактора на площадку дл испытаний включаютс в работу гвдроцилиндр 13 и загрузочный гидроцилиндр 4 в результате захватное устройство 5 соедин етс с осью рамки 2. Затем загрузочный гидроцилиндр 4 создаёт нагрузку, передаваемую на механизм навески 1. При включении приводного гидроцилиндра 3 механизм 1 навески с рамкой 2 перемещаетс вверх, преодолева нагрузку, создаваемую загрузочным гидроцилиндром 4, При этом разгрузочный гидроцилиндр 9 создает нагрузку, котора уравно-j. вешивает усилие на боковых звень х 7 и 8, возникающее при отклонении их от вертикального положени . Применение параллелограмного механизма и жесткое закрепление загрузочного гидроцилиндра на горизонтальном звене, соедин ющем два его боковых звена, и разгрузочного гидроцилиндра, шарнирно соединенного с одним из боковых звеньев .лелограмного механизма и подключенного к :Загрузочному гидроцилиндру через пропорциональный клапан , обеспечивает вертикальность линии действи испытательной нагрузки на механизм навески за счет компенсации боковых нагрузок на механизм навески при отклонении боковых звеньев па раллелограмного механизма от оси загрузочного гидроцилиндра . Кроме того, жестко св занные между собой опоры параллелограмного механизма позвол ют перемещать riaраллелограмный механизм и вместе с ним загрузочный гвдроцилиндр и проводить испытани гидронавесной системы , как с рамкой на механизме навески , так и без рамки при однойt The invention relates to an agricultural machinery industry, in particular in test stands for a hydraulic suspension system of tractors. A stand for testing the tractor's hydraulic system is known, which includes a frame with a hinge mechanism, a loading hydraulic cylinder with a GL hydraulic system. The disadvantage of this stand is that when the attachment mechanism is lifted, the attachment point of the loading cylinder cylinder rod moves both in the vertical and horizontal directions. This causes the load attachment deviation from the vertical direction of the line, which negatively affects the accuracy of the tests. The purpose of the invention is the determination of the accuracy of the tests. To achieve this goal, the stand is equipped with a parallelogram mechanism having two articulated supports and an unloading hydraulic cylinder, which is connected to one of the side links of the parallelogram mechanism and with one of its articulated supports and hydraulically communicated with the loading hydraulic cylinder. The latter is rigidly fixed to the horizontal link of the parallelogram mechanism, and the hinge bearings are rigidly connected to each other by an additional horizontal link movably mounted in the direction of the yugchi. The drawing shows the proposed stand. , The schend contains a hinge mechanism 1 with a frame 2 and a driving hydraulic cylinder 3. With the frame 2, the loading cylinder of the hydraulic cylinder 4 is pivotally connected, at the end of which there is a gripping device 5. The housing of the loading hydraulic cylinder 4 is rigidly fixed on the horizontal link 6 of the parallelogram mechanism connecting the two side mechanisms. links 7 and 8. The rod is once the load of the full-time hydrocharacter 9 is connected to the side-link 7, and the case is connected to one of the hinged supports of the 10 parallelogram mechanism. The supports 10 of the parallelogram mechanism are rigidly interconnected by an additional horizontal link 11 movably mounted in the guides 12. A hydraulic cylinder 13 connected to the hydraulic distributor 14 is connected to the additional horizontal link 11 and is connected with the drain through the overflow valve 15 . Proshneva cavity discharge cylinder 9 through the proportional valve 16 and the pipe 17 is connected to the rod cavity of the loading cylinder 4. The hydraulic pump 18 provides the working fluid. Pressure gauge 19 shows the pressure in the hydraulic system. The stand works as follows. After the tractor has been installed on the test platform, the hydraulic cylinder 13 and the loading cylinder 4 as a result, the gripping device 5 is connected to the axis of the frame 2. Then the loading hydraulic cylinder 4 creates a load transmitted to the hitch mechanism 1. When the driving hydraulic cylinder 3 is turned on, the hanging mechanism 1 with frame 2 moves upward, overcoming the load created by the loading cylinder 4, and the discharge cylinder 9 creates a load that equals j. hangs the force on the side links x 7 and 8 that occurs when they deviate from the vertical position. The use of a parallelogram mechanism and rigid fixing of the loading cylinder on the horizontal link connecting its two side links and the discharge cylinder pivotally connected to one of the side links of the rotary mechanism and connected to: The loading cylinder of the proportional valve ensures the verticality of the test load on attachment mechanism due to compensation of lateral loads on the attachment mechanism when the side links of the parallelogram mechanic deviate ZMA from the axis of the loading cylinder. In addition, the rigidly connected supports of the parallelogram mechanism allow the riarallelogram mechanism and the loading hydraulic cylinder to be moved with it and to carry out testing of the hydraulics system, both with the frame on the linkage mechanism, and without the frame with one
310870964310870964
установке трактора, а также обеспе- осью рамки или механизма начинают возможность соединени штока вески без применени ручного трузагрузочного гидроцилиндра с да.the installation of the tractor, as well as the provision of a frame or mechanism, make it possible to connect the rod of the suspension without the use of a manual tube-loading hydraulic cylinder with a yes.