RU1794328C

RU1794328C - Operating tool penetration depth measuring device

Info

Publication number: RU1794328C
Application number: SU894766152A
Authority: RU
Inventors: Олег Иванович Золотарев
Original assignee: Кубанский научно-исследовательский институт по испытанию тракторов и сельскохозяйственных машин
Priority date: 1989-12-08
Filing date: 1989-12-08
Publication date: 1993-02-15

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени глубины хода рабочего органа почвообрабатывающих орудий, а также в качестве датчика в системах автоматического регулировани глубины хода рабочих органов . Цель изобретени - увеличение чувствительности и точности измерени и расширение возможности применени в системах автоматического регулировани . Устройство содержит механический копир, св занный посредством параллелограмм- ного механизма с рамой оруди . В параллельных плоскост х по диагонал м параллёлограммного механизма устанавливают два телескопических звена. Вертикальное перемещение копира приводит к изменению размера диагоналей параллёлограммного механизма, т.е. телескопических звеньев, а соответственно измен ютс и параметры датчиков. Включение этих датчиков в мостовую схему значительно увеличивает чувствительность этого измерительного устройства и позвол ет расширить возможность использовани его в различных системах автоматического регулировани глубины хода рабочих органов. 2 ил. (Л GThe invention relates to measuring technique and can be used to measure the depth of travel of the working body of tillage implements, as well as a sensor in systems for automatically controlling the depth of travel of working bodies. The purpose of the invention is to increase the sensitivity and accuracy of measurements and expand the applicability in automatic control systems. The device comprises a mechanical copier connected by means of a parallelogram mechanism to the implement frame. Two parallel telescopic links are mounted in parallel planes along the diagonals of the parallelogram mechanism. Vertical movement of the copier leads to a change in the size of the diagonals of the parallelogram mechanism, i.e. telescopic links, and accordingly the parameters of the sensors also change. The inclusion of these sensors in the bridge circuit significantly increases the sensitivity of this measuring device and allows you to expand the possibility of its use in various systems for automatically controlling the depth of the working bodies. 2 ill. (L G

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени глубины хода рабочего органа как сельскохоз йственных орудий, так и других машин, производ щих обработку поверхностного сло почвы, а также может быть использовано в качестве датчика в си- .стемах автоматического регулировани глубины хода рабочих органов.The invention relates to measuring technique and can be used to measure the depth of the working body of both agricultural implements and other machines that process the surface soil layer, and can also be used as a sensor in systems for automatically controlling the working depth organs.

Известно устройство дл измерени хода рабочего органа, содержащее механический копир, св занный посредством .параллёлограммного механизма с рамой оруди , датчик перемещений и упорную пластину, контактирующую со штоком датчика .A device for measuring the stroke of a working body is known, which comprises a mechanical copier connected by means of a parallelogram mechanism with a tool frame, a displacement sensor and a thrust plate in contact with the sensor rod.

Недостатком данного устройства вл етс то, что точка контакта упорной пластины со штоком датчика в процессе работы параллелограммного механизма перемещаетс по упорной пластине, вследствие чего по вл етс изгибающий момент на штоке датчика, что вли ет на точность измерений.The disadvantage of this device is that the contact point of the thrust plate with the sensor rod during operation of the parallelogram mechanism moves along the thrust plate, as a result of which a bending moment appears on the sensor rod, which affects the accuracy of the measurements.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл измерени хода рабочего органа, содержащее механический копир, св занный посредством параллелограммного механизма с рамой оруди , датчик перемещений, установленный в диагонали параллелограммного механизма и упорную пластину, контактирующую со штоком датчика.Closest to the invention is a device for measuring the stroke of a working body, comprising a mechanical copier connected by means of a parallelogram mechanism to the implement frame, a displacement sensor mounted in the diagonal of the parallelogram mechanism, and a thrust plate in contact with the sensor rod.

VJVj

Ю Јь 00July 00

юYu

0000

Однако это устройство не обладает чувствительностью , что ограничивает его применение .However, this device does not have sensitivity, which limits its use.

Цель изобретени - повышение чувствительности и точности измерений,The purpose of the invention is to increase the sensitivity and accuracy of measurements,

Это достигаетс тем. что в устройство, содержащее механический копир, св занный посредством параллелограммного механизма с рамой оруди , устанавливают в параллельных плоскост х по диагонал м параллелограммного механизма два телескопических звена.This is achieved by that. that two telescopic links are mounted in parallel planes along the diagonals of the parallelogram mechanism in a device containing a mechanical copier coupled by means of a parallelogram mechanism to the gun frame.

Телескопические звень шарнирно соедин ютс с узлами параллелограммного механизма при помощи боковых проушин таким образом/что они наход тс в параллельных плоскост х по обе стороны параллелограммного механизма и не мешают работе друг друга.The telescopic links are pivotally connected to the nodes of the parallelogram mechanism using the side eyes in such a way that they are in parallel planes on both sides of the parallelogram mechanism and do not interfere with each other.

Каждое телескопическое звено состоит из двух частей, причем на одной части устанавливаетс датчик перемещений, а на другой - упор, контактирующий со штоком датчика перемещений.Each telescopic link consists of two parts, with a displacement sensor mounted on one part and a stop in contact with the displacement sensor rod on the other.

Вертикальное перемещение копира приводит к изменению размера диагоналей параллелограммного механизма, т.е. .телескопических звеньев, а соответственно измен ютс и параметры датчиков. При этом, если один из датчиков увеличивает значение своего параметра, то другой об зательно уменьшает.Vertical movement of the copier leads to a change in the size of the diagonals of the parallelogram mechanism, i.e. telescopic links and, accordingly, the parameters of the sensors. Moreover, if one of the sensors increases the value of its parameter, then the other necessarily decreases.

Включение этих датчиков в мостовую, схему значительно увеличивает чувствительность этого измерительного устройства и позвол ет расширить возможность использовани его в различных системах автоматического регулировани глубины хода рабочих органов.The inclusion of these sensors in the bridge circuit significantly increases the sensitivity of this measuring device and makes it possible to expand its use in various systems for automatically controlling the depth of the working bodies.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же. вид сверху.In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 is the same. view from above.

Устройство дл измерени глубины хода рабочих органов содержит пара ллелог- раммный механизм, состо щий из верхнего 1, нижнего 2 и бокового 3 рычагов, шарнирно соединенных и закрепленных на раме 4 оруди . Боковой рычаг 3 на своем нижнемA device for measuring the depth of stroke of the working bodies comprises a pair of log-tracking mechanism, consisting of upper 1, lower 2 and lateral 3 levers pivotally connected and fixed on the frame 4 of the gun. Side lever 3 on its lower

конце имеет механический копир 5, контактирующий с поверхностью почвы. Кажда из шарнирных головок верхнего 2 и нижнего 3 рычагов имеют боковые проушины 6, расположенные слева и справа этих рычагов таким образом, что в параллелограммном механизме боковые проушины диагонально расположенных углов наход тс в параллельных плоскост х по обе стороны параллелограммного механизма.the end has a mechanical copier 5 in contact with the soil surface. Each of the articulated heads of the upper 2 and lower 3 levers has side eyes 6 located on the left and right of these levers in such a way that in the parallelogram mechanism the side eyes of the diagonally located angles are in parallel planes on both sides of the parallelogram mechanism.

К боковым проушинам шарнирно креп тс телескопические звень , состо щие из частей 7 и 8. На част х 7 телескопических звеньев закреплены с возможностьюTelescopic links consisting of parts 7 and 8 are pivotally attached to the side eyes. On parts 7 of the telescopic links are fixed with the possibility of

перемещени вдоль них упоры 9, а на част х 8 датчики 10 перемещений, при этом упоры 9 контактируют со штоками датчиков ТО.the displacements along them are stops 9, and on parts 8, displacement sensors 10, while the stops 9 are in contact with the rods of the TO sensors.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При движении оруди механический копир 5 скользит по поверхности почвы и отслеживает ее рельеф. Вертикальное перемещение копира 5 приводит к изменениюразмера диагоналей параллелограммного механизма, т.е. к изменению взаимного положени частей 7 и 8 телескопических звеньев. Причем, если одно телескопическое звено увеличиваетWhen the gun moves, a mechanical copier 5 slides along the surface of the soil and tracks its relief. The vertical movement of the copier 5 leads to a change in the size of the diagonals of the parallelogram mechanism, i.e. to a change in the relative position of parts 7 and 8 of the telescopic links. Moreover, if one telescopic link increases

свой размер, то другое уменьшает. Соответственно измен ют свои параметры и датчики перемещений 10, установленные на телескопических звень х, что пропор- ционально.изменению глубины хода рабочих органов.its size, then the other reduces. Accordingly, displacement sensors 10 mounted on telescopic links x change their parameters, which is proportional to the change in the depth of the working bodies.

Предлагаемое устройство благодар установке дополнительного датчика перемещений во вторую диагональ параллелограммного механизма и включени этих датчиков в мостовую схему позвол етзначительно повысить чувствительность и точность измерений, расширить возможность применени этого устройства в различных системах автоматического регулировани глубины хода рабочих органов.The proposed device, thanks to the installation of an additional displacement sensor in the second diagonal of the parallelogram mechanism and the inclusion of these sensors in the bridge circuit, can significantly increase the sensitivity and accuracy of measurements, and expand the possibility of using this device in various systems for automatically controlling the working tool depth.

Фо р м у ла изобретени Устройство дл измерени глубины хода рабочего органа, содержащее механический копир, св занный с установленным на раме оруди параллелограммным механизмом , в одной диагонали которого шарнирно закреплено телескопическое звено с размещенным на нем датчиком перемещений, отличающеес тем, что, с целью увеличени SUMMARY OF THE INVENTION A device for measuring the depth of travel of a working body, comprising a mechanical copier connected to a parallelogram mechanism mounted on the implement frame, in one diagonal of which a telescopic link with a displacement sensor mounted on it, characterized in that, for the purpose of increase

чувствительности и точности измерений и расширени возможности применени в системах автоматического регулирова- ни | во вторую диагональ параллелограммного механизма установлено дополнительное телескопическое звено с датчиком перемещений, который совместно с первым датчиком включен в мостовую схему.sensitivity and accuracy of measurements and expandability of application in automatic control systems | an additional telescopic link with a displacement sensor is installed in the second diagonal of the parallelogram mechanism, which, together with the first sensor, is included in the bridge circuit.