SU407279A1

SU407279A1 - AUTOMATIC REGULATION SYSTEM

Info

Publication number: SU407279A1
Application number: SU1732467A
Authority: SU
Inventors: Д. И. Малов Фортуныч В. П. Филнн А. С. Попов
Priority date: 1972-01-03
Filing date: 1972-01-03
Publication date: 1973-11-21

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического регулировани , г реимуществеи«о, к кла€са.м импульсных и двухпоз-ицио лых систем и быть иснользовагю, например, дл стабилизации тем иературиого электротермических уста«О|ВО к, обладающих большим диапазоном регулируемых темлератур .The invention relates to the field of automatic control, benefits, and the like of the pulse and two-point systems and can be used, for example, to stabilize the temperature of the electrothermal mouths with a wide range of adjustable temperatures.

Известна система автоматического регулировани , содержаща иоследовательио ;.оэдинениые устроГгстао сравнени , ключ, релейное устройство и объект регулировани ; первым вход устройства сра|Вне.ни подключен к выходу объекта регулировани , второй вход устройства сравнени через генератор иматульсов нод КЛЮчен к другому входу ключа.A system of automatic control is known, comprising and successively; and the comparison unit, key, relay device, and control object; the first input of the device is cpa | vne.ni is connected to the output of the control object, the second input of the comparator device through the generator of the impulses of the node is KEY to another input of the key.

МедОстатком известной системы вл етс то, что в ней нри неси:мметр1ИЧной ха.рактеристн ,ке релейного устройства, например, при регулированни Г1рито:ком с увеличением уровн регулировани увеличиваетс а-милитуда отрицательного отклонени от заданного з 1ачеин .The honeycomb of the known system is that it carries: metric one-time, a relay device, for example, when adjusting the Grit: the co-magnitude of the negative deviation from the set value is increased with increasing control level.

Цель изобретени - уменьшение амплитуды отрицательного отклонени , т. е. новышение точности регулировани .The purpose of the invention is to reduce the amplitude of the negative deviation, i.e., an increase in the accuracy of the adjustment.

Подставленна цель до стигаетс тем, что выход генератора св зан с объектом регулировани через суммируюп1ее устрой.гво, The substituted target is achieved by the fact that the generator output is connected to the controlled object through summation of the device,

включеиное между выходом релейного у.стройства и входом объекта регулировани .including between the output of the relay device and the input of the control object.

На фиг. 1 нредставлена блак-схе.ма системы; фиг. 2 по сн ет процесс регулировани .FIG. 1 is a black scheme of the system; FIG. 2 shows the adjustment process.

Система содержит релейиое устройст1во /, ключ 2, устройство сравнени 3, генератор 4, су.ммирующее устройство 5.The system contains a relay device /, a key 2, a device for comparing 3, a generator 4, a sum.muting device 5.

Кроме того, прин ты следующее обозначе1П1 :In addition, accept the following 1P1:

6 - объект регулированл ; е - сигнал ошибки; Хз- сигнал задани ; X ,„;„ , Х„ - уровни самоБЫрапнивани ; т - запаздывание; Ui - сигнал на выходе релейного устройства; 1/2 - сигнал на выходе генератора ИМ нульсав.6 - the object is regulated; e - error signal; Xs signal set; X, „;„, Х „- self-withdrawing levels; t is the delay; Ui is the signal at the output of the relay device; 1/2 - signal at the output of the generator MI zeroesav.

Система работает следуюи им образом.The system works in the following way.

Замкнутый контур системы воспроизводит заданное входное )правл ю цее воздей ствие Х-:;. Процесс регулировани характеризуетс наличием автоколебаний. Положительна амилитуда отклонений + Е онредел етс заиаздыванием т и величиной регулирующего воздействи Ll-ft/2, обеспечивающего уровень са-мовыравниваии тах- Отрицательна амилиту-да отклонений - Е олредел етс заиаздььзаннсм т и величи-ной регулирующего воздействи Uo, обеспечищающего уровень X,,,in . При изменении уроВИЯ задани Х соответственно ИЗМеИЯЮТСЯ уровни тах i min, О раЗность /Yniax - min при ЭТОМ остаетс носто ннОЙ , а ошибки + не лревышают допустимых пределов (фиг. 2).The closed loop of the system reproduces the given input (right) effect X -:;. The adjustment process is characterized by the presence of self-oscillations. The positive amilitid deviation + E is determined by the intermittent t and the magnitude of the regulating effect Ll-ft / 2, which ensures the level of self-leveling tach-Negative amylitis — the deviations — E is determined by the magnitude of the regulating effect Uo, which provides the level X, , in. When the uroVIa of the task X is changed accordingly, the levels max i min, O DIFFERENCE / Yniax - min at this THAT remain unstable, and errors + do not exceed the allowable limits (Fig. 2).

Предмет изобретени Subject invention

Сжстсма автоматического регулировани , содерж аща лоследовательно соединенные устройство сравнени , ключ и релейное устройство , первый вход устройства сравнени подключен iK выходу объекта регулировани , второй вход устройства ср авневв через генератор Импулвсов подключен к другому входу ключа, отличающа с тем, что, с целью повышени точност1И работы системы, она содержит суМ|М|Ируюш;.ее устройство, которого соединены с выхода.мн соответственно генератора импульсов и релейного устройства, а-выход - со входо.м объекта регулировани .An automatic control signal containing sequentially connected comparison device, a key and a relay device, the first input of the comparison device is connected to the iK output of the control object, the second input of the device is connected to another key input, which is different in order to improve the accuracy system operation, it contains cm | M | Iruyush;. its device, which is connected to the output of the output generator mn, respectively, of the pulse generator and the relay device, and the output from the object's input is controlled .

/пал/ fell

3 min3 min

Фиг. 1FIG. one