SU406768A1 - УСТРОЙСТВО дл ПОДАЧИ ШПАЦИОННЫХ КЛИНЬЕВ В ВЕРСТАТКУ НАБОРНОГО СТРОКООТЛИВНОГО АВТОМАТА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к наборному аппарату наборных строкоотливных автоматов, в частности к устройству дл  подачи шпационных клиньев в верстатку.

Известно устройство дл  подачи шпационных клиньев в верстатку наборного строкоотливного автомата с регулируемой задержкой после получени  команды на вызов клина, состо щее из передней и задней стенок шпационной коробки, вертикального канала, системы рычагов и электрической схемы управлени .

Недостатком известного устройства  вл етс  то, ЧТО шпадионный клин перемещаетс  из шпационНОЙ коробки в верстатку с начальной скоростью, равной нулю.

Это отрицательно сказываетс  на работе наборного аппарата, так как при подходе щпационного клина к верстатке он имеет недостаточную скорость, в результате чего врем  укладки шпационного клина значительно превышает врем  укладки матрицы, что приводит к снижению производительности наборного аппарата .

С целью уменьшени  времени укладки шпационного клина в верстатку и повышени  производительности наборного аппарата наборного строкоотливного автомата предлагаемое устройство снабжено поднрулшненным валиком с упругой покрышкой, нижней направл ющей и подпружиненным рычагом, удержиающими шпационный клин в исходном полоении , а также электромагнитом и двуплечим рычагом с собачкой, обеспечивающими перемещение вызываемого шпационного клина из пационной коро-бки. Иодпрул иненный валик с упругой покрышкой, ЯВЛЯЮЩ1ГЙСЯ демпфером, II нижш   направл юща  имеют возможность регулируемого горизонтального перемещени  дл  подачи шпационных клиньев различной

толщины.

Иа фиг. 1 показана принципиальна  кинематическа  схема предлагаемого устройства дл  подачи шпационных клнньев в верстатку; на фнг. 2 - схема управлени  устройством,

построенна  на логических элементах.

Передн   стенка 1 щпационной коробки имеет сквозные пазы 2 и 5, в которых могут перемещатьс  рычаги 4 и 5. Рычаг 4 поддерживает ползунок шпационного клина за заплечики и прижимаетс  пружиной 6 к неподвилсиому упору 7, который ограничивает его перемеН1 ,еипе вверх.

Собачка 8 щарнирно св зана с двуплечим рычагом 5 и посредством пружины 9 прижимаетс  к упо,ру 10, который ограничивает поворот соба-чки по часовой стрелке. Ширина собачки несколько меньше ширины паза 3, а также ширины сквозного паза шпационного клина.

Рычаг 5 св зан с электромагнитом 11 посредством т ги 12 и пружины 13. Верхнее положение этого рычага фиксируетс  упором 14, а нижнее - иружннным амортизатором 15. Дл  удерживани  первого шнационного клипа примен етс  валик 16 с упругой покрышкой. Валик может перемещатьс  в горизонтальных направл ющих 17 фигурного рычага 18 и находитс  под действием пружины 19, конец которой упираетс  в отверстие 20 фигурного рычага . Ось валика 16 шарпирио св зана с нижней наиравл ющей 21, коней которой заключен в качающуюс  нанравл юи1,ую 22 дл  перемеи1 ,еии  в горизонтальной плоскости.

Звездочка соб1 рател  23 может перемещатьс  под действием электромагнита 24 ири помощи вилки 25, котора  воздействует иа ось колодки 26. Чтобы звездочка собираетс  не иеремещалась без команды, предусмотрен унор 27. Поворот колодки относительно ща.рнира, св зывающего ее с т гой 28, ограничен упором 29. Звездочка собирател  св зана с колодкой 26 т гой 28. Рычаг с вилкой 25 возвраи1,аетс  в исходпое положение пружиной 30.

Шпационна  коробка имеет верхние наклоиные иаправл ющие 31. Дл  компенсации запаса кинетической энергии шнациоиного клииа в момент его установки в верстатку служит компенсатор, который иредставл ет собой свободно закрепленный па оси рычаг 32. Задн   стенка 33 шпационной корОбки совместно с передней стеикой / образует вертикальиый канал , по котО:рому могут перемещатьс  щпационные клинь . Дл  фиксации рычага 18 в определенном положении служит фиксатор 34.

В ;верстатке шпациоиные клинь  удерживаютс  заплечиками на иаправл ющих верстатки 35.

Шлационлые клинь  имеют вырез, который служит дл  того, чтобы ири встрече с компенсатором 32 не деформировалась рабоча  поверхность клиньев.

Схема управлени  построена па логических элементах. На вход элемента 36 «ИЛИ сигнал не поступает. На вход элемента 37 «PI с выхода элемента 38 «НЕ поступает сигнал, так как на входе элемента § «НЕ сигнала нет. Обратна  св зь с выхода элемента 37 «И на вход элемента 36 «ИЛИ осуществл ет пам ть пускового импульса, т. е. короткий входной сигнал иреобразуетс  в длительный сигнал, существуюпи1й до тех иор, иска пам ть не иарущат подачей нулевого сигнала на элемент 37 «И.

Элементы 39 и 40 задерлчки сигнала служат дл  формировани  силнала на выходе схемы управлени  определенной длительности и через определеиное врем  носле иодачи пускового сигнала на вызов шнадионпого клина. Усилитель 41 служит дл  усилени  сигналов с выхода схемы унравлени  на электромагнит 11. Элемент 42 («занрет по одному каиалу) служит дл  правильной работы схемы управлени .

Устройство работает следующим образом. Шиационные клииь , доставлеиные в щпацио 1ную коробку, иод действием собственного веса скольз т заплечиками ползунка по верхним иаиравл ющим 31 Щпационной коробки до тех пор, пока заплечики ползунка первого щпациоиного клина не соскочат с верхних направ ,1 ющих. Нри этом рамка иервого клина ииж1 им коицом уиадет на нижнюю-наиравл ющую 21 и, неремеща сь ло ней, упадет на валик 16. Фигурный рычаг 18 иаходитс  в таком положении , что зазор между передней стеикой /, в которую упретс  .рамка нервого щпациопиого клина, и валиком 16 меньше наибольшей толП1 ,ины клина, т. е. рамка nepiBoro щпадионного клина зажимаетс  между валиком 16 и передней стенкой щпационной «оробки. Нри этом ползунок первого шпа-циониого клина падает вниз до тех пор, тюка не дойдет до рычага 4. Остальные клинь  упрутс  один о другой и своими заплечиками вис т иа направл ющих 31 щнационной коробки. Система готова к работе.

Нри вызове щпациоиного клипа сигнал через заданный промежуток времени поступает на электромагнит 11. Электромагнит, вт гива   корь, перемещает т гу 12 и поворачивает рычаг 5 против часовой стрелки. В момент встречи с выпускаемым шнационным :клином собачка 8, св занна  с рычагом 5, уже приобретает иеобходимую скорость. Нри дальнейшем повороте рычага 5 собачка увлекает за собой шпационный клин, который приобретает скорость, равную окружной скорости собачки. Опуска сь , щпационный клин отодвигает ось валика 16 влево, иреодолева  усилие .пружины 19.

Нри движении щпационного клина .вниз его иолзунок увлекает за собой рычаг 4 до тех пор, пока -последний не выйдет из зацеплени  с ползунко .м, носле чего рычаг под действием ввернетс  в исходное положение. Нри дальиейшем повороте рычага 5 собачка выйдет из зацеплени  с рамкой шпационного клина. Этот рычаг упретс  в амортизатор 15, а шпационный клин продолжает движение вииз, так как он обладает запасом кинетической эиергии. Вследствие того, что толщина рамки шнационного клина уменьшаетс  кверху, то сила, с которой пружина 19 ирил имает валик 16 к рамке клина , уменьшаетс  до 0. Нри падении вызваииого щпационного клина образуетс  свободное пространство между вторым шпационным клином и вызваи ым. Второй шпационный клин начинает перемещатьс  вниз -по верхним направл ющим 31 шпационной коробки и занимает исходное положение вызываемого «лина. Нри обесточивании электромагнита // рычаг 5 иод действием пружины 13 возвращаетс  в исходное положение, причем собачка 8, задева  за пшационный клин, зан вший исходное положение , иоворачиваетс , не измеи   тем самым положение этого клина.

В момент подхода щпационного клина к звездочке собирател  23 срабатывает электромагнит 24, который через вилку 25, колодку 26

и т гу 28 перемещает звездочку собирател , освобожда  зону набора.

После укладки шпационнОГО клина электромагнит 24 обесточитс , и звездочка собирател  23 под действием -пружины 30 вернетс  в исходное положение. Система вновь готова к работе.

При команде .на вызов шпационного клина сигнал поступает на элемент 36 «ИЛИ, затем на элемент 37 «И, запоминаетс  и поступает на элемент 39 задержки сигналов. Через заданное врем  сипнал поступает через элемент 42 («запретНО одному каналу) и усилитель 4/ на электромагнит 11. Одновременно с моментом срабатывани  электромагнита сигнал поступает на элемент 40 задержки сигнала. Через заданное врем  ina выходе элемента 40 по витс  сигнал, который, посту-па  на элемент 42 («запрет по одному каналу), снимет сигнал, подаваемый на электромагнит, и, поступа  на элемент 37 «И, снимет пам ть. При сн тии сигнала с электромагнита последний обесточиваетс . Схема управлени  возвращаетс  в ис.ходное положение и вновь готова к работе .

Предмет изобретени 

1. Устройство дл  подачи Шпационных клиньев в верстатку наборного строкоотливного автомата, состо щее из передней и задней тенок шпационной коробки, вертикального канала, системы рычагов и электрической схемы управлени , отличающеес  тем, что, с целью

новьшдепи  -производительности .набор-ного строкоотливного автомата, оно снабжено подпружиненнььм валиком с упругой покрышкой, нижней направл ющей и подпружиненным рычагом , удерживающими шпацион.ный клин в исходном положении, а также электромагнитом и двуплечим рычагом с собачкой, обеспечива oщи и перемещение вызываемого шпационного клина из шпационной коробки.

2. Устройство ПО п. 1, отличающеес  тем, что подпружиненный валик с упругой покрышкой и нижн   направл юща  имеют возможность регулируемого горизонтального .перемещени  дл  подачи шпационных клиньев различной толщины.