SU406286A1 - - Google Patents

Description

УСТРОЙСТВО дл  УПРАВЛЕНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Известны устройства дл  управлени  двухдвигательным электроприводом посто нного тока, содержащие силовые тиристоры, общий узел коммутации с конденсатором, дросселем, коммутирующими и зар дным тиристорами, а также систему управлени .

Недостатком таких устройств  вл етс  низка  коммутационна  устойчивость, обусловленна  уменьшением коммутационного напр жени  на коммутирующем конденсаторе при снижении тока нагрузки и возмо/кностью одновременного включени  силовых и коммутирующих или зар дного и коммутирующих тиристоров при сбо х в работе системы управлени  и воздействи  помех.

Предлагаемое устройство с целью повышени  коммутационной устойчивости устройства в цепи управлени  силовых и зар дного тиристоров снабжено дополнительно электроиными , например транзисгорными ключами, управл ющие входы каждою из которых соединены с силовыми электродами соответствующих тиристоров.

Принципиальна  схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит силовые тиристоры /, включенные в  корные цепи двигателей 2, общий узел коммутации с коммутирующими тиристорами 3, зар дным тиристором 4, дросселем 5, конденсатором 6, систему управлени 

тиристорами, состо щую из двухканального широтно-импульсного модул тора 7 и формирователей запускающих импульсов 8. В отличие от известных устройств в цепИ управлени 

указанных силовых / и зар дного 4 тиристоров включены дополнительные электронные, например транзисторные ключи 9, управл ющие входы каждого из которых соединены с силовыми электродами соответствующих тиристоров .

Устройство работает следующим образом. При включении одного из коммутирующих тиристоров 3 происходит разр д конденсатора 6 через двигатель 2 и соответствующий силовой

тиристор / выключаетс . При этом электронный ключ 9 поддерживаетс  в открытом состо нии положительным напр жением на катоде силового тиристора 1 до тех пор, пока не закончитс  разр д конденсатора 6. В результате

импульсы, формирующиес  в канале запуска силового тиристора /, шунтируютс  ключом 9 и не поступают на вход формировател  импульсов 8. Тем самым исключаетс  возможность включени  силового тиристора / до полкого разр да конденсатора 6. Благодар  этому колебательный зар д конденсатора по цепи 4-5 начинаетс  всегда при нулевом начальном напр жении, и коммутационное напр жение на конденсаторе по окончании зар да равно примерно двойному напр жению источника

питани  независимо от величины TOKa iarpy3ки двигател .

Ключ 9, включенный в цепь управлени  зар дного тиристора 4, аналогичным образом запрещает включение этого тиристора до тех пор, пока конденсатор 6 не разр дитс  до нулевого напр жени . Этим устран етс  возможность включени  зар дною тиристора 4 при открытом коммутирующем тиристоре 3.

Таким образом, включение электронных ключей в цепи управлени  силовых и зар дного тиристоров обеспечивает посто нство коммутационного напр жени  на конденсаторе и исключает одновременное включение коммутирующих и зар дного тиристоров, что повышает коммутационную устойчивость устройства при работе в услови х переменной нагрузки и помех.

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  двухдвигательным электроприводом посто нного тока, содержащее силовые тиристоры, обтций узел коммутации с конденсатором, дросселем, коммутирующими и зар дным тиристорами, а также систему управлени  тиристорами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  коммутационной устойчивости устройства, в цепи управлени  указанных силовых и зар дного тиристоров включены дополнительные электронные, например транзисторные ключи, управл ющие входы каждого из которых соединены с силовыми электродами соответствующих тиристоров .