SU406056A1

SU406056A1 -

Info

Publication number: SU406056A1
Application number: SU1682050A
Authority: SU
Priority date: 1971-07-20
Filing date: 1971-07-20
Publication date: 1973-11-05

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени .The invention relates to the field of engineering.

Известно устройство дл ограничени перегрузок в механизмах, содержащее планетарную передачу, тормозные колодки, св занные между собой демпфирующим механизмом и смонтированные на удерживающем рычаге, концы которого . соединены с пружинными амортизаторами, установленными на неподви )1шой раме.A device for limiting overloads in mechanisms is known, comprising a planetary gear, brake pads, interconnected by a damping mechanism and mounted on a holding arm, the ends of which are. connected to spring shock absorbers mounted on the clamp) 1shoy frame.

Недостатком известного устройства вл етс вли ние износа тормозных колодок на точность и надежность срабатывани .A disadvantage of the known device is the effect of brake pad wear on the accuracy and reliability of operation.

Целью изобретени вл етс повышение точности и надежности срабатывани .The aim of the invention is to improve the accuracy and reliability of operation.

Это достигаетс тем, что демпфирующий механизм выполнен в виде шарнирно св занного с тормозными колодками гидроцилиндра и гидравлически соединенного с ним управл ющего золотника с плунжером, взаимодействующим с профильным кулачком, жестко смонтированным на удерживающем рычаге.This is achieved by the fact that the damping mechanism is made in the form of a pivotally connected with the brake pads of the hydraulic cylinder and the control spool hydraulically connected to it with the plunger interacting with the profile cam rigidly mounted on the holding arm.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 schematically shows the proposed device; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. 2

Устройство состоит из планетарного редуктора 1, входной вал 2 которого через солнечную оестерню 3 и планетарные колеса 4 св зан с зубчатым колесом 5 с внутренним зацеплением , установленным в корпусе 6 редуктора. Нланетарные колеса 4 соединены через водило 7 с выходным валом 8. В корпусе редуктора смонтированы тормозные колодки 9, один концы которых закреплены на удерживающем рычаге 10, посаженном на валу 2, а другие св заны между собой пружинным демпфирующим механизмом 11 и гидравлическим цилиндром 12.The device consists of a planetary gearbox 1, the input shaft 2 of which is connected via a sun shroud 3 and the planetary wheels 4 to an internal gear 5 that is mounted in the gearbox housing 6. The non-linear wheels 4 are connected through the carrier 7 to the output shaft 8. Brake pads 9 are mounted in the gearbox housing, one ends of which are fixed to the holding lever 10, which is mounted on the shaft 2, and the others are connected by a spring damping mechanism 11 and a hydraulic cylinder 12.

Удерживающий рычаг 10 выполнен с двум плечами 13, которые через пружинные амортизаторы 14 взаимодействуют с неподБИЖНой рамой 15.The holding lever 10 is made with two shoulders 13, which through the spring shock absorbers 14 interact with an unmovable frame 15.

Кроме того, на удерживающем рычаге 10 установлен профильный кулачок 16, взаимодействующий с плунжером 17 управл ющего золотника 18. Управл ющий золотник 18 посредством гидросистемы св зан с гидроцилиндром 12.In addition, a profile cam 16 is mounted on the holding arm 10, which interacts with the control valve piston 17 18. The control spool 18 is connected to the hydraulic cylinder 12 by means of a hydraulic system.

Устройство работает следующим образом. При подаче давлени в гндроцилиндр 12 тормозные колодки 9 прижимаютс к внутренней поверхности корпуса 6 планетарного редуктора 1, удержива корпус от . При этом крут п1ий момент передаетс через солнечную шестерню 3, планетар.мые колеса 4 и водило 7 выходному валу 8. Реактивный момент , возникающий на внешнем зубчатом колесе , через тормозные колодки 4 и удерживающий рычаг 10 воздействует на амортизаторы 14. Тормозна система новорачиваетс на небольшой угол, нронорциональный реактнвному -моменту.The device works as follows. When pressure is applied to the hydraulic cylinder 12, the brake pads 9 are pressed against the inner surface of the housing 6 of the planetary gearbox 1, keeping the housing away from. At the same time, the cool moment is transmitted through the sun gear 3, the planetar wheels 4 and the carrier 7 to the output shaft 8. The reactive torque occurring on the external gear wheel, through the brake pads 4 and the holding lever 10, acts on the shock absorbers 14. The brake system turns on a small angle, which is normal to the reactor moment.

При по вленин нерегрузки тормозна систена вместе с удерживающим рычагом поворачиваетс на донолнительный угол, нри этом выступ кулачка 16 воздействует на нлунжер 17. Управл ющий золотник 18 переключает гидроцилиндр 12 на слив, давление масла уменьшаетс , и тормозные колодки 9 нод действием пружины 11 освобождают внешнее зубчатое колесо планетарной передачи. Благодар этому происходит разъединение двигател и исполнительного органа, что ограничивает перегрузки . Настройка устройства на определенный уровень срабатывани может производитьс при помощи изменени параметров гидросистемы или за счет регулировани жесткости , пружин амортизаторов. Профиль кулачка обеспечивает заданный закон изменени силы прижати колодок к зубчатому колесу.When the valve is not discharged, the brake system with the holding lever turns to a further angle, and the cam 16 protrudes on the piston 17. The control spool 18 switches the hydraulic cylinder 12 to drain, the oil pressure decreases, and the brake pads 9 release the external gear with the spring 11 planetary gear wheel. Due to this, there is a separation of the engine and the executive body, which limits the load. Adjusting the device to a certain level of actuation can be done by changing the parameters of the hydraulic system or by adjusting the stiffness of the springs of the shock absorbers. The cam profile provides a predetermined law of variation in the force of pressing the pads against the gear.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл ограничени перегрузок в механизмах, содержащее планетарную передачу , тормозные колодки, св занные между собой демнфирующим механизмом и смонтированные на удерживаюнхем рычаге, концы которого соединены с пружинными амортизаторами , установленными на ненодвижной раме, отличающеес те.м, что, с целью повышени точности и надежности срабатывани , демпфирующий механизм выполнен в виде шарнирно св занного с тормозными колодками гидроцилиндра и гидравлически соединенного с ним управл ющего золотника с плунжером , взаимодействующим с нрофильным кулачком , жестко смонтированным на удерживающем рычаге.A device for limiting overloads in the mechanisms, comprising a planetary gear, brake pads, interconnected by a demounting mechanism and mounted on a holding lever, the ends of which are connected to spring shock absorbers mounted on a non-moving frame, which is different in order to improve accuracy and reliability of operation, the damping mechanism is made in the form of a pivotally connected with the brake pads of the hydraulic cylinder and the control spool hydraulically connected to it with the plunger, mutually operating with a nofilny cam rigidly mounted on the holding arm.

1515

ФщFng

Б-ВBv

Риг. ЛRig. L

Тиг 2Tig 2