RU2178366C2

RU2178366C2 - Vehicle brake control device

Info

Publication number: RU2178366C2
Application number: RU2000109423A
Authority: RU
Inventors: И.Ф. Дьяков; В.А. Кузнецов; Д.А. Брюханов
Original assignee: Ульяновский государственный технический университет
Priority date: 2000-04-14
Filing date: 2000-04-14
Publication date: 2002-01-20

Abstract

FIELD: transport engineering; brake systems. SUBSTANCE: vehicle brake control device has spring-loaded pedal in form of bell-crank installed for turning around axle, and pusher whose one end is connected with brake master cylinder. According to invention, hydraulic cylinder with spring-loaded piston with rod is mounted on upper arm of bell- crank. Spring is placed inside piston. One end of spring thrust against flange of rod secured in base of hydraulic cylinder, and other end thrusts against ring secured on piston. End of pusher is hinge-connected to end of rod. Working space of hydraulic cylinder is connected with working space of brake master cylinder. EFFECT: improved efficiency of brake control. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту, в частности к системе управления тормозами транспортных средств. The invention relates to transport, in particular to a vehicle brake control system.

Известен педальный привод управления тормозом автомобиля (см. , например. "Автомобиль УАЗ-469" М. , 1976. , рис. 66), содержащий подпружиненную педаль в виде двуплечего рычага, установленную с возможностью поворота вокруг оси, нижнее плечо двуплечего рычага шарнирно связано с концом толкателя, другой конец толкателя связан с главным тормозным цилиндром. Known pedal drive brake control of a car (see, for example. "UAZ-469 Automobile" M., 1976., Fig. 66), containing a spring-loaded pedal in the form of a two-shouldered lever, mounted with rotation around the axis, the lower shoulder of the two-shouldered lever is pivotally connected with the end of the pusher, the other end of the pusher is connected to the brake master cylinder.

Недостатком этой конструкции является низкая эффективность управления тормозом, обусловленная необходимостью приложения повышенного усилия к педали. The disadvantage of this design is the low brake control efficiency, due to the need to apply increased force to the pedal.

Известно также устройство для управления тормозом транспортного средства (см, патент Великобритании, N 2055180, 1980 г. , G 05 G 7/04), содержащее подпружиненную педаль в виде двуплечего рычага, установленную с возможностью поворота вокруг оси, верхнее плечо рычага связано с промежуточным двухзвенным механизмом, который соединен с одним из концов толкателя, другой конец толкателя связан с главным тормозным цилиндром. A device is also known for controlling a vehicle brake (see UK patent N 2055180, 1980, G 05 G 7/04), comprising a spring loaded pedal in the form of a two-shouldered lever, mounted for rotation around an axis, the upper arm of the lever is connected with an intermediate a two-link mechanism, which is connected to one of the ends of the pusher, the other end of the pusher is connected with the main brake cylinder.

Недостатком этой конструкции является низкая эффективность управления тормозом, обусловленная высокой нагруженностью двухзвенного промежуточного механизма, а следовательно повышенным износом шарниров. The disadvantage of this design is the low brake control efficiency due to the high load of the two-link intermediate mechanism, and therefore the increased wear of the hinges.

Технический результат - повышение эффективности управления тормозом. The technical result is an increase in brake control efficiency.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве для управления тормозом транспортного средства, содержащем подпружиненную педаль в виде двуплечего рычага, установленную с возможностью поворота вокруг оси, толкатель, связанный одним концом с главным тормозным цилиндром, на указанном верхнем плече рычага закреплен гидроцилиндр с подпружиненным поршнем со штоком, при этом пружина размещена внутри поршня, один конец ее опирается во фланец стержня, закрепленного в основании гидроцилиндра, другой конец пружины опирается в кольцо, закрепленное на поршне, а к концу штока шарнирно прикреплен конец толкателя, причем рабочая полость гидроцилиндра соединена с рабочей полостью главного тормозного цилиндра. The specified technical result is achieved by the fact that in the known device for controlling the brake of a vehicle containing a spring-loaded pedal in the form of a two-shouldered lever mounted rotatably around an axis, a pusher connected at one end to the brake master cylinder, a hydraulic cylinder with a spring-loaded cylinder is fixed to the upper lever arm a piston with a rod, while the spring is placed inside the piston, one end of it rests on the flange of the rod fixed to the base of the hydraulic cylinder, the other end of the spring pyran ring fixed to the piston, and the end of the rod is pivotally attached end of the pusher, wherein the working chamber of the hydraulic cylinder is connected to the working chamber of the master cylinder.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид устройства, на фиг. 2 - вид А. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of the device, FIG. 2 - view A.

Устройство для управления тормозом транспортного средства содержит подпружиненную пружиной 1 педаль 2 в виде двуплечего рычага, установленную с возможностью поворота вокруг оси 3. The vehicle brake control device comprises a spring-loaded spring 1 pedal 2 in the form of a two-shouldered lever mounted rotatably about an axis 3.

На верхнем плече 4 двуплечего рычага закреплен гидроцилиндр 5 с подпружиненным поршнем 6 со штоком 7. Пружина 8 размещена внутри поршня 6, один конец ее опирается во фланец 9 стержня 10, закрепленного в основании гидроцилиндра, другой конец пружины 8 опирается в кольцо 11, закрепленное на поршне 6. A hydraulic cylinder 5 with a spring-loaded piston 6 with a rod 7 is fixed on the upper shoulder 4 of the two-shouldered lever. The spring 8 is placed inside the piston 6, one end of it is supported by the flange 9 of the rod 10, mounted at the base of the hydraulic cylinder, the other end of the spring 8 is supported by the ring 11, mounted on piston 6.

К концу штока 7 шарнирно прикреплен конец толкателя 12, другой конец толкателя 12 связан с главным тормозным цилиндром 13. The end of the pusher 12 is pivotally attached to the end of the rod 7, the other end of the pusher 12 is connected to the main brake cylinder 13.

Рабочая полость 14 гидроцилиндра соединена с рабочей полостью главного тормозного цилиндра 13 гибким трубопроводом 15. The working cavity 14 of the hydraulic cylinder is connected to the working cavity of the main brake cylinder 13 by a flexible pipe 15.

Устройство для управления тормозом транспортного средства работает следующим образом. A device for controlling a vehicle brake operates as follows.

Для торможения транспортного средства нажимают на педаль 2, в результате чего верхнее плечо 4 двуплечего рычага поворачивается по часовой стрелке и гидроцилиндр 5 вместе со штоком 7 перемещается право (показано на чертеже штрихпунктирной линией). Толкатель 12, соединенный со штоком 7, взаимодействует с главным тормозным цилиндром 13. В цилиндре 13 появляется и растет избыточное давление рабочей жидкости, которое передается по гибкому трубопроводу 15 в рабочую полость 14 гидроцилиндра 5 и воздействует на поршень Поршень 6, перемещаясь вниз, сжимает пружину 8, при этом плечо d уменьшается с величины d₁ до величины d₂ что увеличивает передаточное число привода

оно возрастет в зависимости от нарастания усилия на педали.To brake the vehicle, depress the pedal 2, as a result of which the upper shoulder 4 of the two shoulders of the lever rotates clockwise and the hydraulic cylinder 5 together with the rod 7 moves to the right (shown in dash-dotted line in the drawing). The pusher 12, connected to the rod 7, interacts with the main brake cylinder 13. In the cylinder 13, an excess pressure of the working fluid appears and grows, which is transmitted through a flexible pipe 15 to the working cavity 14 of the hydraulic cylinder 5 and acts on the piston. The piston 6, moving downward, compresses the spring 8, the shoulder d decreases from d ₁ to d _2, which increases the gear ratio

it will increase depending on the increase in pedal effort.

Работа, производимая водителем для затормаживания транспортного средства, делится на две части: отрицательную работу, потребную на деформацию деталей тормозного привода и тормозной жидкости, а также на трение в механизме привода; полезную работу, потребную на непосредственное торможение. С целью повышения эффективности торможения требуется передаточное число привода выполнить переменным по величине, т. е. возрастающим в зависимости от хода педали. Передаточное число должно быть меньшим, когда требуется выполнение отрицательной работы и передаточное число должно быть большим, когда требуется выполнение полезной работы. Изменение передаточного числа привода осуществляется посредством изменения рабочего плеча d. The work performed by the driver to brake the vehicle is divided into two parts: the negative work required for the deformation of the parts of the brake drive and brake fluid, as well as friction in the drive mechanism; useful work required for direct braking. In order to increase the braking efficiency, the gear ratio of the drive is required to be made variable in magnitude, i.e. increasing depending on the pedal stroke. The gear ratio should be smaller when negative work is required and the gear ratio should be large when useful work is required. The change in the gear ratio of the drive is carried out by changing the working arm d.

При отпускании педали в исходное состояние избыточное давление в главном тормозном цилиндре 13 снижается и через гибкий трубопровод 15 рабочая жидкость перетекает из гидроцилиндра 5 в главный тормозной цилиндр 13, и под воздействием пружины 8 поршень 6 перемещается в верхнее положение, рабочее плечо d достигает наибольшего значения. When the pedal is released to its initial state, the excess pressure in the main brake cylinder 13 decreases and, through the flexible conduit 15, the working fluid flows from the hydraulic cylinder 5 to the main brake cylinder 13, and under the influence of the spring 8, the piston 6 moves to the upper position, the working arm d reaches its maximum value.

Устройство для управления тормозом транспортного средства отличается повышением эффективности управления тормозом, обусловленным изменением передаточного числа привода за счет предлагаемой конструкции. The vehicle brake control device is characterized by an increase in brake control efficiency due to a change in the gear ratio of the drive due to the proposed design.

Claims

A device for controlling a vehicle brake, comprising a spring-loaded pedal in the form of a two-arm lever mounted rotatably about an axis, a pusher connected at one end to the brake master cylinder, characterized in that a hydraulic cylinder with a spring-loaded piston with a rod is fixed to the upper shoulder of the two-arm lever the spring is placed inside the piston, one end of it abuts against the flange of the rod fixed in the base of the hydraulic cylinder, the other end of the spring abuts against the ring fixed to the piston not, and the end of the pusher is pivotally attached to the end of the rod, the working cavity of the hydraulic cylinder being connected to the working cavity of the brake master cylinder.