SU405486A1 - Клапанное устройство для автоматического - Google Patents

Description

1

. Изобретение относит-с  к устройствам дл  регулирова.ви  положени  рабочих органов сельскохоз йственных маш.ин в агрегате с тракторами.

Известны клапанные устройства дл  автоматического -регулировани  вертикального положени  рабочих органов сельскохоз йственных машин, содержащие разгруженные тарельчатые клапаны л управл юпдие стержии, взаимодействующие с клапалами и демпферными бустерами.

Целью изобретени   вл етс  снижение динамики перемещени  рабочих органов сельскохоз йственных маш.ин и более полное гашение колебаний клапа-нов непосредственно самими клапанами и стержн ми, управл ющими ими.

В предлагаемом устройстве это дсстигаетс  тем, что внутренние полости каждого тарельчатого клапана разделены на два объема, сообщающ.иес  между сОбой через дроссельное отверстие, выполненное в щайбе, раздел ющей объемы, а стержни, управл ющие клапанами , выполнены в виде игл с конусами расходов, расположенными на концах «гл за отсечной кромкой.

КрОМе того, иглы могут быть снабжены буртиками, расположенными на рассто нии от щакбы .клапана, например равном длине конуса расхода, а дл  изменени  характеристики клапана иглу рекомендуетс  выполнить в виде полой трубки с отсечной кромкой и стержн  с конусом расхода. Стержень может перемещатьс  и фиксироватьс  в трубке. Непосредственное демпфирование клапана исключает его колебани , а свободное прохождение сигнала без искажени  до упора буртика иглы в шайбу, позвол ет применить более жесткое демпфирование и тем самым

достигнуть более полного гашени  колебаний системы.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - вариант выполнени  иглы с регулируемым положением конуса расхода.

Клапаны наполнени  / и слива 2 размещены в корпусе 3. Полости 4, 5   6 соединены с насосом, цилиндром и сливом. Клапаны имеют управл ющие иглы 7 и S, неподвижные втулки 9 и 10, втулки 11 и 12, жестко посаженные на иглы, и пружины -13 и 14. На иглах выполнены буртики 15 .и 16, отсечные кромки 17 и /8 и конусы расходов 19 и 20. В клапаны жестко вставлены шайбы 21 ъ 22 ч дроссельными отверсти ми 23 и 24. Шайбы образуют внутри клапанов полости 25, 26, 27 и 28, которые дроссельными отверсти -ми 29 и 30 соединены с насосом и цилиндром. Конусными поверхност ми эти клапа-ны упираютс  в

гнезда клапанов 31 и 32. Вильчатый рычаг 33

контактирует с двухплеч.им рычагом 34, посаженным на Ось 35 с эксцентрикО:М.

Игла может быть выполнена с регулируемым положением конуса расхода. При этом стержень 36 с конусом 37 и резьбовым конЦО .М 38 может перемещатьс  относительно полой трубки 39 с отсеч.ной кромкой н фиксироватьс  ко нтргай|кой 40 и резьбовой заглушкой 41 относительно втулки 42 (см. фиг. 2).

Сигнал от датчиков системы автоматического регулировани  поступает на вильчатый рычаг 33, который воздействует на иглу 7 через втулку 11 или на иглу 8 через втулку /2, открыва  клапан / или клаэтан 2. Клапан 1 соедин ет полость 4 с полостью 5, а клапан 2 соедин ет полость 5 с полостью 6.

Может быть несколько характерных случа .ев pai6oTb «латана / на-полНени .

В случае, когда сигнал поступает медленно , конус расхода 19 лглы 7 открывает лишь часть центрального отверсти  клапана 1, и жидкость из .полости 4 чбрез дроссельное отверстие 30 клапана поступает в лолость 5. Это обеспечивает постепенное падение давлени  в полост х 27 1И 26 благодар  дросселю 23, шайбы 22 до давле«и  в лолости 5. Когда буртик 15 иглы 7 коснетс  шайбы 22, .возникает равновесное состо ние клапана, и дальнейшее перемещение иглы 7 откроет его. Перемещение иглы 7 ув зано с конусом расхода так, что .равновесное состо ние клапана наступает не .много раньше упора бурт1ика иглы 7 в шайбу 22 дл  гарант1ированного открыти  клапана. Если игла зависнет в промежутке хода, то, хот  клапан и не откроетс , система начнет .медленное движение, скорость которого будет определ тьс  расходо.м через дроссель 30 и центральное отверстие клапана. При медле{{но .м перемещении иглы как влево, так и вправо дроссель 23 шайбы 22 не оказывает сопротивление пере.мещению клапаиа /, но когда .игла останавливаетс , клапан не .может войт в колебательный режим «з-за наличи  сопротивлени , оказываемого дросселем 23 шайбы 22 и дополнительного вли ни  конуса расхода 19, кото.рый останавливает клапан в определенном положении благодар  автоматически , плавно регулируемому перепаду у егс нейтрального отверсти .

В случае, когда сигнал поступает быстро (всплеск сигнала) - игла 7 упретс  .б} |ртиком 15 в шайбу 22 клапана, и одновременно быстро упадет давление в полост х 27 и 26 до давлени  в полости 5. Большее давление в полости 4 помогает перемещатьс  в первый ,:;;омент клапану влево, но сопротивление дроссел  23 гасит частично поступивший сигнал, так как иеобходи.мо выдавить жидкость из полости 26 через дроссель 23. Когда оигнал исчезнет , .пружина начинает пере.мещать иглу и клапан вправо, а возникающее разрежение в

полости 26 ко мпенсируетс  поступлением жидкости через дроссели 23 и 30, т. е. клапан превращаетс  в демпферный бустер, оказыва  различные сопротивлени  пере.мещению влево и вправо.

В случае, когда система сигнал-датчик под действие.м воз.мущений входит в .колебательный режим, клапаны превращаютс  Р. де.м1пферные бустары, оказыва  эффективное

сопротивление колебани м системы благодар  дросселированию жидкости через дроссель 23 клапана 1 .и дроссель 24 клапана 2. Так .как поступающий сигнал до открыти  клапана не искажаетс , то сопротивление дро.сселей

23 .и 24 быть подобрано достаточно большим. Аналогично работает и клапан 2.

Когда сигнал .демпфирован ины.м способом и нет особой .надобности де.мпфировать его клапанами, иглы выполн ютс  гладки.ми, без

буртиков 15 или 16. При гладкой игле .првисходит частична  фильтраци  сигнала, не кс демпфирова.ние его.

Сопротивление дроссел  вызывает отстав нне клапана при быстро.м движении иглы и

ее колебани х, одна-ко клапан не молсет войти В режим колебаний при любом положении иглы.

П р е д .м е т изобретени 

Claims (3)

1.Клапанное устройство дл  авто.матического регулировани  вертикального положени  рабочих органов сельскохоз йственных .машин, содержащее два разгруженных тарельчатых .клапана, де.мпфИрующие устройства и заправл ющие клапана.ми стержни, отличающеес  тем, что, с целью снижени  дина.м.ики перемещени  рабочих органов машины   обеспечени  более по.лного гашени  колебаНИИ клапанов, полость каждого тарельчатого клапана разделена шайбой на два объе.ма, сообщающ.ихс  между собой дроссельным отверстие .м, а стержни, управл ющие клапанами , выполнены в виде игл, концы которых со .держат конусы расходов, расположенные за отсечной кромкой.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью де.мп.фпрова.ни  поступающего Б клапаны сигнала непосредственно клапанами

при свобо.дно.м прохолсдении сигнала до открыти  клапанов, управл юща  клапанами -игла выполнена с буртико.м, расположенны.м относительно шайбы на рассто нии, примерно равном длине .конуса расхода.

3. Устройство по пи. 1 и 2, отличающеес  те.м, что, с целью изменени  характеристики клапана, игла выполнена в виде полой трубки с отсечной кро.мкой и стержн  внутри .нее с iKOHycoM расхода, имею.щего возможность перемещени  и фиксации относительно полой трубки. iI I /yj / . j--::У h// I,/A iw/ /,-чi г k 1 I X ч X -,, , . 1S-€-«- ; -e- S -« -e- s -«-rn ,.™. U M- . ,,, ЛГГ-Г ГГч-ч ГхЧ 7 20 , j 2/24- :,./5 129 / / -- / / / , / - . - -V 1 / /-X/,,v//V ч://My- /ШШ /: , ///Л -V - 1:-,,;--..- ---..С-.,...-;-....««5.ДрЕ;-.л. ,.-L. -lv - xi ( i;iN4x ; Jim J V т-t 1-/Я ч J ,-- .;-, .