SU402883A1

SU402883A1 - Устройство дл51 моделирования управляемого

Info

Publication number: SU402883A1
Application number: SU1759997A
Authority: SU
Original assignee: Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт
Priority date: 1972-03-20
Filing date: 1972-03-20
Publication date: 1973-10-19

Description

1

Изобретение относитс к области авто1маткки и вычислительной техники и может найти применение нри разработке и исследовании автоматизированных устройств, например электроприводов, выполненных на базе управл емых выпр мителей.

При разработке и исследовании автоматиз рованных устройств, выполненных на базе управл емых выпр мителей, широкое использование наход т аналоговые вычислительные машины (АВМ). При этом возникает задача получени аналоговой модели управл емых выпр мителей.

Известны устройства дл моделировани управл емых выпр мителей, в которых применены операционные усилители, вентили, резисторы и быстродействующие двухобмоточные пол ризованные реле.

Необходимость иснользовани пол ризованных реле и их контактов создает неудобства при наборе модели управл емого выпр мител , снижает падежность установки и понижает точность работы из-за разброса параметров реле.

Предлагаемое устройство унифицирует н упрощает схему устройства, исключа реле, и повышает точность и стабильность имитации моделируемых процессов.

В устройстве выходна цепь модели подключена к входному напр жению через послеоперационные

довательно соединенные два обща точка

усилител , вент1 ль и резистор,

вентил и резистора соединена с одйопол рным элек1родом другого вентил , ко второму

электроду которого подключены унравл ющее напр жение, через разделительный вентиль - выходное напр жение и через операционный усилитель - входное папр жепие.

На чертеже представлена схема аналоговой

модели управл,;емого выпр мител .

Устройство дл .моделировани управл емого вынр мител в аналоговой модели содержит два последовательно включенные операционные усилители 1 и 2, диод 3 и резистор 4.

Цепи управлени моделируютс операционным усилителем 5, включошым на входное напр жение через резистор 6. Выход операЦ1;оппого усилител 5 через нагрузочный резистор 7 подкл 0чен к диоду 8, соединенному однонол рньп: электродом с диодом 3. Выход операциопного усилител 1 соединен через разделительны диод 9 с резистором 10, на которое подаетс управл ющее напр жение, и с резнсторо:. 11, подключенным к общей точке

вентил и резистора 7.

Устройство работает следующим образом.

Отрицательное напр жение па входе уст}1ойства срезаетс диодом 3, и па выходе опе )ацпонного усилител 1 сигнал отсутствует,

что соответствует подаче па управл емый выпр митель напр жени в непровод щем направлении . Положительное входное напр жение (посто нное или переменное) ипвертируетс операционным усилителем бив запирающей пол рности поступает на анод диода 3. При этом диод 3 оказываетс запертым, сигнал па входе операционного усилител 2 отсутствует , на выходе операционного усилител 1 напр жение также отсутствует, что соответствует запертому состо нию управл емого выпр мител при подаче па пего напр жени в привод щем направлении.

Подача положительного управл ющего напр жени па резистор 10 приводит к запиранию диода 8, в результате чего диод 3 отпираетс и па выходе операпионпого усилител 1 по вл етс папр жение. Это же напр жение через диод 9 и резистор 11 поступает па катод диода 8 в запирающей пол рности. Если теперь управл ющее папр жение Uy сн ть, то вентиль 8 все равно останетс запертым, а диод 3 - открытым до тех пор, пока ток, протекающий в канале силовой цепи, больще тока удержани . Таким образом, включение модели управл емого выпр мител может

осуществл тьс напр жением, имеющим форму коротких пр моугольных импульсов, а отключение ее происходит либо за счет изменени пол рности входного напр жени (при питании напр жением переменного тока), либо за счет принудительной коммутации, нанример , под действием разр да копденсатора (прп питании папр жепием посто ппого тока ), т. е. как и в реальном случае.

Предмет изобретени

Устройство дл моделировани управл емого выпр мител , содержащее операционные усилители, резисторы и диоды, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства и повышени точности моделировани , в нем выход первого операционного усилител через первый резистор подключен к первому диоду и второму резистору, соединенному соответствеппо со вторым диодом и третьим резистором , четвертый резистор подключеп к одноименным электродам первого и третьего диодов , причем третий диод через последовательно соединенные второй и третий операционные усилителп подключеп ко второму диоду.