SU402184A1

SU402184A1 - About P & C AND IZOBRE402184M. Cl. B 21d 43/05 B ZONE 15 / 30UDC 621.983.06 (088.8)

Info

Publication number: SU402184A1
Application number: SU1736771A
Authority: SU
Inventors: Наонори Танигути Япони Иностранец
Original assignee: Иностранна фирма Аида Инджиниринг Компани, Лтд Япони

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл автоматизации многопозиционной листовой штамповки.The invention relates to the field of automation of stamping production and can be used to automate multiposition sheet stamping.

Известны устройства дл подачи заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса, содержащие размеш,енные на основании пресса движуш,иес по направлению подачи заготовок и перпендикул рно этому направлению две грейферные линейки, а также шибер, получающий возвратно-поступательное движение вдоль оси подачи заголовок от грейферных линеек посредством поперечины, св зывающей последние с помощью двух цилиндрических пальцев, закрепленных на грейферных линейках и размещенных в пазах, выполненных в поперечине и расположенных перпендикул рно направлению подачи заготовок. Производительность этих устройств ограничиваетс тем, что рабочий ход шибера, подающего заготовки в грейферные линейки, осуществл етс только во врем хода грейферных линеек по направлению подачи заготовок .There are known devices for feeding workpieces into the working area of a multi-position press, containing two grapples, which are reciprocating along the feed direction of the workpieces and perpendicular to this direction, as well as a gate that receives reciprocating along the feed axis a header from grapples by means of a cross-piece connecting the latter with the help of two cylindrical fingers fixed on grab bars and placed in grooves made in the cross-bar and located perpendicularly coolly to the feed direction of the blanks. The performance of these devices is limited by the fact that the working stroke of the gate that feeds the workpieces to the grapple bars is carried out only during the travel of the grab bars in the direction of feed of the workpieces.

Цель изобретени заключаетс в повышении производительности устройства путем обеспечени возможности осуществить рабочий ход шибера не только во врем рабочего хода грейферных линеек по направлению подачи заготовок, но и в течение времени ихThe purpose of the invention is to improve the performance of the device by providing the opportunity to carry out the working stroke of the gate not only during the working stroke of the grab rulers in the direction of supply of the blanks, but also during

движени в направлении, перпендикул рном направлении подачи заготовок, при освобождении последних от захвата. Предлагаемое устройство в отличие от известных снабжено двухреечным передаточным механизмом, одна из реек которого жестко св зана с шибером и приводитс в двилсение от подвижной вдоль оси подачи заготовок шестерни, зацепл ющейс с другой рейкойmovement in the direction perpendicular to the feed direction of the blanks, while freeing the latter from gripping. The proposed device, in contrast to the known ones, is equipped with a double-track transmission mechanism, one of the slats of which is rigidly connected to the gate and is driven away from the gear moving along the feed axis of the gears engaging with the other rail.

механизма, жестко укрепленной на основании , посредством шарнирно-рычажного механизма , которым снабжено ус-1ройство и который состоит из двух рычагов, шарнирно установленных на уном нутых цилиндрическихmechanism rigidly mounted on the base, by means of a hinged-lever mechanism, which is equipped with a us-1roystvo and which consists of two levers, hingedly mounted on a chrome cylindrical

пальцах и св занных общим шарниром с шестерней через предусмотренную между последними соединительную т гу, устаповленную свободным концом в поперечине с возможностью поступательного перемещени относительно нее вдоль оси подачи заготовок. Дл предотвращени перегрузок устройства соединительна т га может быть выполнена из двух телескопически вход щих одна в другую частей, св занных между собой подпружиненными пальцами, размещенными в выполненной полой наружной части т ги и взаимодействующими с поверхностью кольцевого паза, предусмотренного на внутренней ее части. Кроме того, устройство может бытьthe fingers and the common joint with the gear through the interconnecting connecting rod provided between the latter, mounted with a free end in the crossbar with the possibility of translational movement relative to it along the feed axis of the blanks. To prevent overloading of the device, the connecting rod can be made of two telescopically included parts into each other, interconnected by spring-loaded fingers placed in the completed hollow outer part of the pull and interacting with the surface of the annular groove provided on its inner part. In addition, the device may be

снабжено вмонтированным в цепь упраьлеequipped with a chain mounted control

it3i5i:; - -t-4isни пресса концевым выключателем, установленным на основании с возможностью взаимодействи с уном нутыми ноднружнненными пальцами при перегрузке устройства.it3i5i :; - -t-4isni of the press with a limit switch installed on the base with the possibility of interaction with the unloaded integrated fingers when the device is overloaded.

lia фиг. 1 изображено описываемое устройство , вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез но А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Ь па фиг. 2.lia fig. 1 shows the described device, a plan view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows a section A-A in FIG. 2; in fig. 4 is a view along arrow b of FIG. 2

Устройство содержит две параллельно расположенные грейферные линейки i н 2, спабженпые равнорасноложенными вдоль оси подачи с их внутренних сторон захватами (iiQ показаны). Поперечина d устанавливаетс снизу линеек 1 и 2, и ее концы выход т наружу за боковые кромки линеек; на концах поперечины имеютс продольные пазы 4, в последних свободно установлены сухари Ь. Головки пальцев b шарпирно закрепл ютс ь грейферных линейках. Рычаги 7 шарнирио установлены одними своими концами на пальцы Ь, а другими - соединены шарнирно с общим звеном а с помощью осей У. К звену 8 прикреплена т га 1U, расположенна перпендикул рно поперечине и параллельно т га iU, расположенна нерпендикул рно нонеречнпе и параллельпо грейферным линейкам. С т гой телескопически соедин етс трубчатый элемент 11, в результате чего т га может выдвигатьс из носледнего или вдвигатьс в него, когда возникают перегрузки. Кроме того, на конце трубчатого элемента, удаленного от звена 8, установлен держатель 12 шестерни 13, щарнирно соединеннын с ним с помощью штифта 14; наестерп установлена с возможностью вращени на оси 15, входит в зацепление с одной стороны с зубчатой рейкой 1Ь, жестко закренленной па основании нресса (не показано), а с другой - с подвижной ренкоИ 17, установленной в направл ющих 1Ь. 11одвижна рейка снабжена двум нараллельно расположенными щиберами хУ, закрепленными па йен. Конец т ги iU, удаленнын от конца, поддерживающего шестерню, свободно проходит через универсальный шарнир 20, установленный снизу и в центре ноперечипы.The device contains two parallelly located grab bars, i and n 2, which are equally spaced along the feed axis from their inner sides by the grippers (iiQ are shown). A crossbar d is installed below the rulers 1 and 2, and its ends extend outside the side edges of the rulers; at the ends of the cross member there are longitudinal grooves 4, in the latter loosely installed crackers b. The heads of the fingers b are sharply fastened to the grab rulers. The levers 7 of the hinge are mounted with their ends on the fingers b, while others are connected to the common link with the axes U. A link 8 is attached to the link 8, perpendicular to the crossbar and parallel to the bar iU, located perpendicularly to the non-leading and parallel to the grapple rulers. A tubular element 11 is telescopically connected with a thrust, with the result that traction may move out of the lowermost one or slide into it when overloads occur. In addition, at the end of the tubular element remote from the link 8, the holder 12 of the gear 13 is mounted, hingedly connected to it with the pin 14; The mortar is mounted with the possibility of rotation on the axis 15, engages on one side with the gear rack 1b, rigidly fastened on the base of the track (not shown), and on the other side, with movable renco 17 installed in the guides 1b. The 11-movable rail is equipped with two parallel-mounted xy hooks, fixed yen. The end of the iU, remote from the end supporting the gear, passes freely through the universal joint 20, installed at the bottom and in the center of the transverse.

Трубчатый элемент 11 снабжен двум полыми боковыми выступами 21, направленными наружу с противоположных сторон трубчатого элемента и перпендикул рно его продольпой оси. В этих выступах размещены одни концы ноднружиненных нальцев 22, вход щих в кольцевую канавку 23, выполненную на т ге 10. Другим своим концом 24 один из пальцев 22 может воздействовать на элемент 25 концевого выключател 26, установленного на опорной плите 27, размещенной на основании пресса.The tubular element 11 is provided with two hollow side projections 21, directed outwards from opposite sides of the tubular element and perpendicular to its longitudinal axis. In these protrusions, there are placed one ends of the spring-loaded bases 22, which enter the annular groove 23, which is made on the bar 10. With its other end 24, one of the fingers 22 can act on the element 25 of the limit switch 26 mounted on the base plate .

Во врем работы, когда грейферные линейки нервоначально совершают ход движени вперед, подвижные сухари 5 и пальцы 6 перемещаютс вдоль пазов в поперечине из положений , показанных сплощной линией, в положени , обозначенные пунктирной линией на фиг. 1, в результате чего рычаги 7 поворачи .ваютс вокруг своих осей 9 и пальцев 6, перемеща сь из положени , обозначенного снлощной линией, в положение, показанное пунктирпой линией, что влечет за собой смещенне звена 8 из положени , показанного сплощной линией, в ноложение, обозначенное пунктирной линией. Перемещение звена 8 влечет за собой одновременное смещение т ги и трубчатого элемента. Так как трубчатый элемент перемещаетс , то шестерн 13, щарнирно соединенна с ним, следует этому перемещению Б заценлении с ненодвижной зубчатой рейкой и НОДВИЖ.НОЙ зубчатой рейкой, котора также движетс в том же направлении , что и щестерн , но со скоростью, большей скорости последней. После того как линейки переместились на установленный шаг, они совершают ход разжати до тех пор, пока сухари 5 и пальцы 6 не достигнут своих крайних положений при движении их наружу вдоль пазов, расположенных в ноперечине. Когда рычаги займут положение, обозначенное пунктирными лини ми, то между линейками будет достигнуто максимальное заданное рассто ние. Когда ход разжати закончитс , линейки 1, сохран между собой максимальное рассто ние, перемест тс в исходное ноложение (обратный ход), оставив при этом освободивщуюс заготовку 28. В результате сухари и нальцы неремещаютс внутрь из положени , ноказанного пунктирными лини ми , в ноложение, обозначенное сплошными лини ми, а рычаги, также поворачиваютс из положепи , показанного нупктирными лини ми , в положение, обозначенное сплошными лини им. После завершени хода назад подающие штанги линейки начинают совершать ход зажима, который длитс до тех пор, пока передние захваты не зажмут заготовку, поданную на позицию дл захвата. Одновременно с этим, когда первый захват зажимает заготовку, то захват, располагающийс за первым, зажимает ту заготовку, котора была оставлена первым захватом, и перемещает ее па устаповлепный шаг во врем ранее проходивших ходов передвижени вперед и разжати линеек. Подвижна зубчата рейка, наход ша с в зацеплении с шестерней 13 и перемещающа с быстрее последней, воздействует на шиберы, которые перемещают следующую заготовку в положение, готовое дл захвата первыми захватами во врем хода возврата подающих щтанг. После этого цикл повтор етс . Если заготовки встречают какоето преп тствие, то перемещение шестерни иDuring operation, when the clamshell rotates forward initially, the moving crackers 5 and the fingers 6 move along the slots in the crossbar from the positions shown by the flat line to the positions indicated by the dotted line in FIG. 1, as a result of which the levers 7 rotate around their axes 9 and fingers 6, moving from a position indicated by a slash line to a position shown by a dotted line, which entails shifting the link 8 from the position shown by the flat line to the position indicated by the dotted line. Moving link 8 entails simultaneous displacement of the rod and the tubular element. As the tubular member moves, gear 13, which is hingedly connected to it, follows this displacement B with the non-moving toothed rack and the REINFORCED toothed rack, which also moves in the same direction as the shchestren, but at a speed greater than that of the latter. . After the rulers have moved to the established step, they make a move to depress until the crackers 5 and fingers 6 reach their extreme positions as they move outwards along the grooves located in the cross-link. When the levers occupy the position indicated by the dotted lines, the maximum specified distance will be reached between the rulers. When the decompression stroke is completed, the rulers 1, while maintaining the maximum distance between them, move to their original position (reverse stroke), while leaving the vacant workpiece 28. As a result, the crackers and waders do not move inwards from the position indicated by dashed lines to the position indicated by solid lines, and the levers are also rotated from the position shown by the nupcir lines to the position indicated by solid lines to them. Upon completion of the backward stroke, the feed bars of the ruler begin to perform a clamp stroke, which lasts until the front grippers clamp the workpiece fed to the gripping position. At the same time, when the first grip clamps the workpiece, the grip positioned behind the first clamps the workpiece that was left by the first grip and moves it by parallelore step during the previously passed moves forward and decompression of the rulers. The movable rack and gear, which is in engagement with gear 13 and moving faster than the latter, acts on the slides that move the next billet to the position ready to be gripped by the first grippers during the return stroke of the feed shtang. After that, the cycle repeats. If the workpieces encounter some obstacle, then the movement of the gear and

трубчатого элемента принудительно прекращаетс . Так как т га телескопически входит в трубчатый элемепт, то она может одна перемещатьс вместе с грейферными линейками , тем самым подпружиненные пальцы 22the tubular member is forcibly terminated. Since the ha of the ha is telescopically included in the tubular element, it can move alone with the clamshell rulers, thereby spring-loaded fingers 22

выход т из кольцевой канавки 23. В результате устройство дл нодачи заготовок надежно предохран етс от повреждений. Когда подпружиненные пальцы выход т из зацеплени с т гой, один из них, взаимодейству сleaving the annular groove 23. As a result, the device for nodachi blanks reliably protected from damage. When the spring fingers come out of engagement with the pull, one of them, interacting with

концевым выключателем, замыкает цепь управлени пресса, что вызывает аварийную остановку пресса.limit switch closes the control circuit of the press, which causes an emergency stop of the press.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

I. A device for feeding workpieces into the working area of a multi-position press containing two clamshell moving on the basis of the workpiece feeding direction and perpendicular to this direction, as well as a gate valve reciprocating along the workpiece axis of the workpiece from the clamshell sticking by means of a cross bar, connecting the latter with the help of two cylindrical fingers fixed on a clamshell ruler and placed in grooves made in the crossbar and arranged perpendicularly forward The process of supplying blanks, characterized in that, in order to increase its productivity, it is equipped with a double-track transmission mechanism, one of the slats of which is rigidly connected with the gate and is made movable from the movable along the feed axis gear blanks that engage rigidly with on the basis, by means of a pin-lever mechanism, which the device is equipped with and which consists of two levers, hingedly mounted on the said cylindrical fingers and connected to the gear wheel through interconnected connecting rod, installed by the free end in the crossbar with the possibility of translational movement relative to

it along the feed axis of the blanks.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to prevent overloading it, the connecting rod is made of two telesconically-inserted parts interconnected by spring-loaded fingers placed in a hollow outer part of the rod and interacting with the surface of the annular groove, which is on the inside of it.

3. The device according to PP. 1 and 2, characterized in that it is provided with a limit switch mounted on the press control circuit mounted on the base with the possibility of interacting with said

spring fingers when the device is overloaded.