SU402050A1 - CORNER CONVERTER - CODE - Google Patents
CORNER CONVERTER - CODEInfo
- Publication number
- SU402050A1 SU402050A1 SU1787436A SU1787436A SU402050A1 SU 402050 A1 SU402050 A1 SU 402050A1 SU 1787436 A SU1787436 A SU 1787436A SU 1787436 A SU1787436 A SU 1787436A SU 402050 A1 SU402050 A1 SU 402050A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- code
- key
- pulse
- pulses
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области автоматики , вычислительной техники.The invention relates to the field of automation, computer technology.
Известны преобразователи угол - код, содержащие вращающийс с посто нной скоростью барабан с двум кодовыми дорожками , неподвижную и подвижную головки, электронный ключ и счетчик импульсов. На первой дорожке нанесены кодовые метки, на второй- одна контрольна метка. На первой дорожке расположена одна неподвижна считывающа головка, на второй - неподвижна и подвижна управл юща головки.Angle-to-code converters are known that contain a constant-speed rotating drum with two code tracks, a fixed and a movable head, an electronic key and a pulse counter. On the first track there are code marks, on the second one check mark. On the first track there is one fixed reading head, on the second one there is a fixed and movable control head.
Известны различные конструкции таких преобразователей, различающихс типом примен емых носителей кода воспринимающих головок. В промыщленных услови х в основном примен ютс контактные, магнитномодул ционные , трансформаторные и индуктивные головки. Низка разрешающа способность таких устройств ограничивает число кодовых меток, а следовательно точность преобразовани .Various designs of such converters are known, differing in the type of applied code carriers of the sensing heads. In industrial conditions, contact, magnetic modulation, transformer, and inductive heads are mainly used. The low resolution of such devices limits the number of code marks, and therefore the accuracy of the conversion.
Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовани угла поворота вала в цифровой код.The aim of the invention is to improve the accuracy of converting the angle of rotation of the shaft to a digital code.
Эта цель достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве к выходу ключа подключены селекторы переднего и заднего фронта. Причем селектор переднего фронта подсоединен к одному из входов схемы «ИЛИ непосредственно , а селектор заднего фронта через дополнительный ключ, вход которого соединен с селектором переднего фронта через формирователь импульсов эталонной длительности. На чертеже изображена блок-схема преобразовател .This goal is achieved by the fact that in the proposed device, selectors of the leading and trailing edge are connected to the output of the key. Moreover, the front-edge selector is connected to one of the inputs of the OR circuit directly, and the rear-edge selector via an additional key, the input of which is connected to the front-edge selector via a pulse shaper of the reference duration. The drawing shows a block diagram of the Converter.
Преобразователь состоит из барабана I с кодовыми метками 2 и контрольной меткой 3, считывающей головки 4, неподвижной управл ющей головки 5, подвижной управл ющей головки 6, закрепленной на оси 7, ключа 8, селектора переднего фронта 9, селектора заднего фронта 10, дополнительного ключа 11, формировател импульсов эталонной длительности 12 и схемы «ИЛИ 13.The converter consists of a drum I with code marks 2 and a control mark 3, a read head 4, a fixed control head 5, a movable control head 6 fixed on the axis 7, a key 8, a front edge selector 9, a rear front selector 10, an additional key 11, the pulse shaper of the reference duration 12 and the “OR 13.
Барабан 1 вращаетс с посто нной скоростью , и ось его вращени совпадает с осью 7, угол поворота 6, которой измер етс . Барабан 1 имеет две дорожки. На первой дорожкеThe drum 1 rotates at a constant speed, and its axis of rotation coincides with the axis 7, the angle of rotation 6, which is measured. Drum 1 has two tracks. On the first track
через равные угловые рассто ни нанесены кодовые метки 2. На второй - одна контрольна метка 3. Головкп 4, 5 неподвижны н наход тс в плоскости, относительно которой отсчитываетс угол в. Головка 6 закреплена наcode marks 2 are applied through equal angular distances. On the second there is one control mark 3. Heads 4, 5 are fixed and are in the plane relative to which angle θ is measured. The head 6 is fixed on
оси 7.axles 7.
Преобразователь работает следующим образом .The Converter operates as follows.
При вращении барабана считывающа головка 4 генерирует кодовые импульсы, которые поступают на вход ключа 8. УправлениеWhen the drum rotates, the reading head 4 generates code pulses that are fed to the input of the key 8. Control
ключём осуществл етс головками 5 и 6. Ключ 8 открываетс , когда контрольна метка 3 проходит мимо головки 5, и закрываетс , когда эта метка совпадает с головкой 6. Число импульсов на выходе ключа 8 пропорциоиальио измер емому углу в.The key is realized by heads 5 and 6. Key 8 opens when check mark 3 passes by head 5 and closes when this mark coincides with head 6. The number of pulses at the output of key 8 is proportional to the measured angle c.
Длительность последнего кодового импульса зависит от момента закреплени ключа 8.The duration of the last code pulse depends on the moment when the key 8 is fixed.
С выхода ключа 8 импульсы поступают на селекторы 9, 10, которые выдел ют передний и задний фронты кодовых импульсов.From the output of the key 8, the pulses arrive at the selectors 9, 10, which select the leading and trailing edges of the code pulses.
Формирователь 12 запускаетс от переднего фронта кодовых импульсов. Длительность эталонного импульса устанавливаетс равной половине кодового.Shaper 12 is fired from the leading edge of the code pulses. The duration of the reference pulse is set to half the code pulse.
Формирователь 12 управл ет дополнительным ключом 11. Если длительность последнего кодового импульса меньше половины, то при по влении импульса на выходе селектора заднего фронта 10, ключ 11 еще закрыт. В этом случае на выходе схемы «ИЛИ 13 получают 9 импульсов при 5 считанных импульсах . Тогда как при длительности последнего кодового импульса больше половиныThe driver 12 controls an additional key 11. If the duration of the last code pulse is less than half, then when a pulse appears at the output of the trailing edge selector 10, the key 11 is still closed. In this case, the output of the OR 13 circuit receives 9 pulses with 5 read pulses. Whereas with the duration of the last code pulse more than half
ключ 11 открыт, и па выходе схемы «ИЛИ 13 получают 10 импульсов при 5 считанных импульсах .key 11 is open, and on the output of the OR 13 circuit, 10 pulses are received with 5 read pulses.
Предмет изобретени Subject invention
Преобразователь угол-код, содержащий барабан с кодовыми дорожками, считывающую и управл ющие головки, соединенные с ключом , отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовани , в него введены селекторы заднего и переднего фронта импульса , дополнительный ключ, схема «ИЛИ и формирователь импульсов эталонной длительности; причем к выходу ключа подключены входы селекторов переднего и заднего фронтов, выход селектора переднего фронта импульса подключен к одному из входов схемы «ИЛИ, а выход селектора заднего фронта подключен к другому входу схемы «ИЛИ через дополнительный ключ, один из входов которого соединен с выходом селектора переднего фронта импульса через формирователь импульсов эталонной длительности.Angle-code converter containing a drum with code tracks, reading and control heads connected to a key, characterized in that, in order to improve the accuracy of the conversion, selectors of the falling and leading edges of the pulse, an additional key, an OR circuit and a driver pulses of reference duration; the inputs of the front and rear edges are connected to the output of the key, the output of the front edge of the pulse is connected to one of the inputs of the OR circuit, and the output of the rear edge selector is connected to another input of the OR circuit through an additional key the leading edge of the pulse through the pulse shaper of the reference duration.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1787436A SU402050A1 (en) | 1972-05-23 | 1972-05-23 | CORNER CONVERTER - CODE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1787436A SU402050A1 (en) | 1972-05-23 | 1972-05-23 | CORNER CONVERTER - CODE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU402050A1 true SU402050A1 (en) | 1973-10-12 |
Family
ID=20515045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1787436A SU402050A1 (en) | 1972-05-23 | 1972-05-23 | CORNER CONVERTER - CODE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU402050A1 (en) |
-
1972
- 1972-05-23 SU SU1787436A patent/SU402050A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4228396A (en) | Electronic tachometer and combined brushless motor commutation and tachometer system | |
US4604725A (en) | Rotary apparatus having code track with pseudo-random binary digit sequence for indicating rotational position | |
GB1155577A (en) | Shaft Position Encoders | |
GB1395265A (en) | Dual mode angle encoder | |
GB1390546A (en) | Position encoder for feedback control system | |
GB1223928A (en) | Locating device | |
SU402050A1 (en) | CORNER CONVERTER - CODE | |
US3736485A (en) | Positioning apparatus | |
GB950231A (en) | Encoder | |
SU135288A1 (en) | Code-Shaft Converter | |
SU658706A1 (en) | Arrangement for shaping reference of harmonic signals | |
SU410430A1 (en) | ||
SU1411976A2 (en) | Magnetomodulation angle converter | |
SU515135A2 (en) | Angle Code Transducer | |
SU813485A2 (en) | Device for registering turbo-unit rotor run-down time | |
SU126677A1 (en) | Magnetic Converter Angular Position of the Shaft to a Discrete Value | |
SU459791A1 (en) | Angle Code Transducer | |
SU1013992A1 (en) | Data registering device | |
SU678298A2 (en) | Multipoint registering device | |
SU465645A1 (en) | Angle Code Transducer | |
SU566259A2 (en) | Angle to code converter | |
SU752431A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
SU798926A1 (en) | Device for testing rope for slipping on the pulley | |
SU537369A1 (en) | Device for determining the position of an object | |
SU384129A1 (en) | ALL-UNION.NAT, ... -r sh: every | giblioteka (vibAM. CL. G lib 15 / 20UDK 681.327. (088.8) |