Известны магнитные преобразователи углового положе;1;1 илла з дискретную ватичину, состо щие из дисков с магнитными метками, магнитных считывающих ГОЛОЕОК и дополнительного электродв; ато. .Known magnetic transducers angular position; 1; 1 or 3 discrete vatinu, consisting of disks with magnetic labels, magnetic reading head and additional electrodes; ato .
Л1агнитны преобразователи, выдающие результат в виде ;i;.ic; peTного р да, основаны на подсчете числа имаульсов тока, выдаваемых непрерывно вращающимис магнитными головками, считывающими магнитную запись Меток на дисках, вращаемых дополн1ггельиым электродвигателем .L1 are magnetic converters that produce results in the form; i; .ic; The peT series is based on counting the number of current impulses delivered by continuously rotating magnetic heads that read the magnetic recording of the marks on the disks rotated by the add-on motor.
Предлагаемый магнитный преобразователь отличаетс от известных тем, что в нем магнитные считывающие головки включены на вычитающее устройство, выдающее код углового положени вала как разност;, кодовых чисел, соответствующих углам .поворота элементов преобразоЕНтел , вращаемых дополнительным двигателем, относительно элементов , (Св занных с неподвижным корпусом, и относительно элементов, св занных с преобразующим валом- Это дает возможность повысить точность определени углового положе ш вала, обеспечивает тихоходность преобразовател и может быть применено дл медленно вращаюИ1ихс , останавлиЕгающихс И реверсивных валов.The proposed magnetic transducer differs from the known ones in that it includes magnetic read heads on a subtractor, issuing a code for the angular position of the shaft as a difference ;, code numbers corresponding to the angles of rotation of the transducer elements, rotated by the additional motor, relative to the elements (associated with the fixed relative to the elements associated with the conversion shaft. This makes it possible to improve the accuracy of determining the angular position of the shaft, provides a low-speed conversion It can be used for slowly rotating, stopping, and reversing shafts.
На чертеже показана схема включени преобразовател .The drawing shows a converter wiring diagram.
Преобразователь состоит из двух концентрически расположенных дисков У и 2, из которых диск 1 неподвижен, а диск 2 сочлене;: с преобразующим валом 3, и траверсы 4, насаженной соосно с на отдельном залу 5, пр1водимом во вращение дополнитель}1ым улоктродвлгателем 6. На тракерсе 4 насажены две пары магнитных головок 7 ii 5, считывающих магнитную запись с дорох ек 9 и 10, нанесенных по окружности дисков J к 2, причем на каждом диске нанесены два р да дорожек: дорожки 9 - с одной кадровой меткой и .дорожки 10 - с максиThe converter consists of two concentrically arranged disks U and 2, of which disk 1 is stationary and disk 2 is articulated ;: with a conversion shaft 3, and traverse 4, mounted coaxially with on a separate hall 5, driven into rotation by an accessory} 1st device 6. On Two 4 magnetic heads 7 ii 5 are mounted on the Tracker 4; they read the magnetic recording from the roads 9 and 10 applied around the circumference of the J to 2 disks, with two rows of tracks on each disk: tracks 9 with one frame mark and tracks 10 - with maxi