SU400711A1

SU400711A1 - Устройство автоматического выравнивания фронтально передвигаемой базы

Info

Publication number: SU400711A1
Application number: SU1659760A
Authority: SU
Priority date: 1971-05-24
Filing date: 1971-05-24
Publication date: 1973-10-01

Description

1

Изобретение относитс к области автоматизации горных машин и может использоватьс при создании автоматизированных очистных комплексов и агрегатов.

Известно устройство автоматического выравнивани фронтально передвигаемой базы, состо щее из линии задани , выполненной в виде гибкой нити и закрепленной на крайних секци х базы, датчиков опережающего и отстающего положений секций базы относительно линии задани , датчиков положени секций базы в зоне допустимых искривлений, двух концевых логических схем, выполн ющих функцию «запрет, и электрогидроклапанов с раздельными входами, установленных на крайних и промежуточных секци х базы. Однако это устройство не обеспечивает пр молинейности базы.

Цель изобретени - разработка устройства автоматического обеспечени пр молинейности базы в заданных пределах.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что выходы датчиков отстающего положени подключены к отключающим входам электрогидроклапанов крайних секций и входам концевых логических схем «запрет, а выход каждого датчика опережающего положени подключен к отключающему входу электрогидроклапанов промежуточных секций и через другие входы концевых логических

схем «запрет на выключающие входы электрогидроклапанов крайних секций, причем к включающему входу каждого электрогидроклапана промежуточной секции подключен

выход датчика положени секции базы в зоне допустимых искривлений.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

При обгоне линией задани 1 секции базы

на величину больше допустимой с выхода датчика 2 отстающего положени подаетс сигнал на отключающие входы электрогидроклапанов 3 крайних секций и одновременно этот же сигнал подаетс на запрещающий вход концевых логических схем 4. При этом происходит отключение домкратов передвижени крайних секций базы и их остановка до тех пор, пока хот бы одна из секций базы не обгонит линию задани / на величину, равную или больщую допустимой. Тогда с датчика 5 опережающего положени установленного на этой обогнавшей секции, если нет ни одной отставщей секции (отсутствие запрета от датчиков 2), через другие входы концевых логических схем подаетс сигнал на включающие входы электрогидроклапанов крайних секций. Одновременно этот же сигнал с датчика 5 опережающего положени подаетс на отключающий вход электрогидроклапана соответствующей промежуточной секции.

В результате этого происходит включение электрогидроклапанов крайних секций базы и отключение электрогидроклапана (и соответственно домкрата передвижени ) промежуточной секции базы, обогнавшей линию задани на заданную величину. Включение последнего происходит в том случае, когда эта секци «входит в зону допустимых искривлений , т. е. когда срабатывает датчик положени секции базы в зоне 6 допустимых искривлений и подает сигнал на включение электрогидроклапана данной секции.

С целью исключени взаимного вли ни датчиков отстающего положени выходы их подаютс па концевые логические схемы 4 и электрогидроклапаны промежуточных секций через разв зывающие вентили.

Предмет изобретени

Устройство автоматического выравнивани фронтально передвигаемой базы, состо щее из линии задани , выполненной в виде гибкой нити и закрепленной на крайних секци х базы , датчиков опережающего и отстающего положений секций базы относительно линии задани , датчиков положени секций базы в зоне допустимых искривлений, двух концевых

логических схем, выполн ющих функцию «запрет , и электрогидроклапапов с раздельными входами, установленных на крайних и промежуточных секци х базы, отличающеес тем, что, с целью обеспечепи пр молинейности базы в заданных пределах, выходы датчиков отстающего положени подключены к отключающим входам электрогидроклапанов крайних секций и входам концевых логических схем «запрет, а выход каждого датчика опережающего положени подключен к отключающему входу электрогидроклапанов промежуточных секций и через другие входы концевых логических схем «запрет на выключающие входы электрогидроклапанов крайних секций,

причем к включающему входу каждого электрогидроклапана промежуточной секции подключен выход датчика положени секций базы в зоне допустимых искривлений.