SU399871A1

SU399871A1 - In P T B

Info

Publication number: SU399871A1
Application number: SU1475552A
Authority: SU
Priority date: 1970-09-10
Filing date: 1970-09-10
Publication date: 1973-10-03

Description

1one

Изобретение относитс IK аналогобым механическим вычислительным приборам и может быть использовано при исследовании динамических и статических характеристик систем активным методом, а также в устройствах гармонического и сиектрального анализа.The invention relates to an IK analogous mechanical computing device and can be used in the study of the dynamic and static characteristics of systems by the active method, as well as in devices for harmonic and sectoral analysis.

Известен механический генератор гармонических колебаний, содержащий электродвигатель с закрепленным на валу маховн ком, к пальцу кривошипа которого присоединены с помощью щатуиа первый лолзун и второй иолзун, на оси которого укреплена качалка, один из концов которой шарнирно соединен с помощью первого штока с лервым ползуном.A mechanical harmonic oscillator is known that contains an electric motor with a flywheel attached to the shaft, the crank of which is attached to the finger of the crank by means of a first crawler and a second crank, on the axis of which a rocker is fixed, one end of which is pivotally connected to the slider.

Однако в известном устройстве необходимо вводить пружину, прижимающую поверхность рма к (пальцу, дл устранени люфта, что снижает частотный диа пазоп работы и приводит к иеравномерпости вращени Генератора.However, in the known device, it is necessary to introduce a spring that presses the surface of the frame to (finger) in order to eliminate backlash, which reduces the frequency range of operation and leads to even tolerance of rotation of the Generator.

Цель изобретени - повысить точность работы устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

Это достигаетс тем, что .предлагаемый механический генератор содержит третий ползун , второй шток и дополнительный шатун, соединенный с пальцем кривошипа маховика и одпим из шарниров третьего ползуна, другой шарнир которого с помощью второго штока шарнирио соединен со вторым концом качалки .This is achieved in that the proposed mechanical generator comprises a third slider, a second rod and an additional connecting rod connected to the finger of the flywheel crank and odd from the hinges of the third slider, the other hinge of which is connected to the second end of the rocker.

На чергеже приведена кинемат1 ческа схема предлагаемого механ1П1еского генератора гармоиических колебаний. .Механический генератор гармонических колебаннй состоит из электродвигател 1 и кривошипно-шатунпого механнзма, включающего в себ вал 2 с маховиком 3. на котором расположен палец кривошипа 4, два шатуна 5 п 6 и два ползуна 7 п 8, соедпнениых с помощью штоков 9 п 10 с качалкой 11, имеющей ось вращени на среднем ползуне 12.The diagram shows the kinematical scheme of the proposed mechanic generator of harmonic oscillations. A mechanical harmonic oscillator consists of an electric motor 1 and a crank drive mechanism, which includes a shaft 2 with a flywheel 3. on which the crank pin 4 is located, two connecting rods 5 and 6, and two sliders 7 and 8, connected with rods 9 and 10 with a rocking chair 11 having an axis of rotation on the middle slider 12.

Предлагаемое устройство работает следующим образо.м.The proposed device works as follows.

При равномерном врап.1еннн вала крнвошилно-щатунного механизма с угловой скоростью ы НОЛзуны 7 н 8 совершают возв)атнопоступательное движение в своих направл ющих , законы двпжени которых в момент времени , когда ползуны неременипотс вверх от среднего поло/кенн можно нредставить в следующем внде:With a uniform rotation of the shaft of the crank-and-rod mechanism with an angular speed, NOLS 7/8 make a return-ready access movement in their guides, the laws of which can be represented at the time when the crawlers do not move up from the middle polo / kenn in the following position:

ползуна 7slider 7

2525

о, (г) г г (sin ш t -f К - - cos О) О(1)about, (g) g of (sin sh t -f K - - cos O) O (1)

ползуна 8 30о, (t - г (sin ш t Т - )(2)slider 8 30o, (t - g (sin sh t T -) (2)