SU137731A1

SU137731A1 - Dry friction damper

Info

Publication number: SU137731A1
Application number: SU657891A
Authority: SU
Inventors: В.А. Кудинов
Original assignee: В.А. Кудинов
Priority date: 1960-03-07
Filing date: 1960-03-07
Publication date: 1960-11-30

Description

Известные демпферы сухого трени , выполненные из двух элементов , между которыми возникает сухое трение, вызванное относительными колебани ми, имеют зону неустойчивости, способствующую возникновению статической ошибки демпфируемого устройства. В р де случаев (станки, приборы, средства автоматики) наличие указанной ошибки недопустимо.The known dry friction dampers, made of two elements, between which dry friction occurs, caused by relative oscillations, have an instability zone, contributing to the static error of the damped device. In a number of cases (machines, devices, automation) the presence of this error is unacceptable.

Демпфер, выполненный согласно изобретению, лишен этого недостатка . Сушность изобретени заключаетс в том, что один из элементов демпфера представл ет собой два валика, враш,аюш,ихс в разные стороны, оси которых направлены параллельно движению колеблюш ,ейс массы.The damper, made according to the invention, is devoid of this disadvantage. The dryness of the invention lies in the fact that one of the elements of the damper consists of two rollers, vras, ayush, ikhs in different directions, the axes of which are directed parallel to the motion of oscillating, it is mass.

На фиг. 1 схематично изображена конструкци предлагаемого демпфера; на фиг. 2 -схема соединени демпф|ера с устройством, колебани которого демпфируютс .FIG. 1 schematically shows the structure of the proposed damper; in fig. 2 is a connection diagram of a damper | with a device whose oscillations are damped.

Демпфер состоит из двух элементов, которые порознь соедин ютс е теми детал ми, относительные колебани которых необходимо демпфировать . Один элемент представл ет собой корпус произвольной конфигурации, в котором расточены два параллельных отверсти . Второй элемент состоит из картера 2, в котором на подшипниках смонтированы два валика 3, расположенных параллельно друг другу и соединенных между собой передачей 4. Один из валиков получает врашение от гибкого привода 5 или шестеренчатую передачу от двигател . Валики вход т в отверсти корпуса / и вращаютс в них с трением , величина которого регулируетс винтами 6.The damper consists of two elements, which are separately connected by those parts, the relative oscillations of which must be damped. One element is a body of arbitrary configuration in which two parallel holes are bored. The second element consists of a crankcase 2, in which two rollers 3 are mounted on bearings, arranged parallel to each other and interconnected by gear 4. One of the rollers receives a retreat from a flexible drive 5 or a gear gear from the engine. The rollers enter into the holes of the housing (s) and rotate in them with friction, the magnitude of which is adjusted by screws 6.

При колебании демпфируемой массы сила трени , возникающа между валиками и корпусом 1, направлена в сторону, противоположную движению. При отсутствии колебаний сила трени наиравлеиа цериендикул рно оси валиков, так как в этом случае имеет место только вращательное движение валиков. Результирующа скоростьWhen the damped mass oscillates, the friction force arising between the rollers and the body 1 is directed in the direction opposite to the movement. In the absence of oscillations, the friction force on the paralyecere- rindicular axis of the rollers, since in this case only the rotational movement of the rollers takes place. Resulting Speed

скольжени , складывающа с из указанных двух движений, изменит направление силы трени , что исключит зону неустойчивости.the slip, folding out of these two movements, will change the direction of the friction force, which will exclude the zone of instability.

Предмет изобретени Subject invention

Демпфер сухого трени , состо щий из двух элементов, между которыми при относительных колебани х возникает сухое трение, отличающийс тем, что, с целью улучшени условий демпфировани и устранени застойной зоны, один из элементов демпфера выполнен в виде двух вращающихс в противоположные стороны валиков, оси которых расположены параллельно направлению движени колеблющейс массы.A dry friction damper consisting of two elements, between which dry friction occurs during relative oscillations, characterized in that, in order to improve the damping conditions and eliminate the stagnant zone, one of the damper elements is made in the form of two rollers in opposite directions of the rollers, the axes which are located parallel to the direction of movement of the oscillating mass.

Фиг 1Fig 1

Фиг 2Fig 2