SU399349A1 - Устройство для изменения конфигурации гибкого - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам, управл ющим сложным пространственным перемещением исполнительного органа, например режущего инструмента, и может быть применено дл  механического изменени  конфигурации гибкого элемента копира.

Известен копир к копировальному приспособлению к токарным станкам дл  обработки сложных пространственных поверхностей, в частности лопаток турбин. Он содержит р д контурных кулачков, установленных соосно и взаимодействующих с роликами, установленными на толкател х, заключенных в направл ющих отверсти х. На верхних концах толкателей закреплены башмаки, снабженные сферическими губка.ми. Между этими губками зажата копирна  лента в виде эластичной пластины.

Лри вращении кулачков толкатели двин утс  возвратно-поступательно по закону, заданному пространственной поверхностью с образующей , измен ющейс  по форме, заставл   эластичную пластину измен ть свою конфигурацию в соответствии с переменными очертани ми образующих.

Однако при настройке такого копира на обработку новой поверхности необходимо изготовл ть новый программоноситель в виде набора контурных кулачков соответствующего профил . Кроме того, он неприменим дл 

многокоординатного пространственного перемещени  режущего органа.

Целью изобретени   вл етс  упрощение программирующего органа, а также обеспечение многокоординатного перемещени  исполнительного органа с программным перемещением по каждой из координат.

Это достигаетс  тем, что перфорированный программоноситель укреплен на лентопрот жном механизме, гибка  пластина установлена между парными роликами, смонтированными на механических щупах. Щупы выполнены с возможностью перемещени  по направл ющим транспортера и снабжены игольчатыми стержн ми, вход щими в выполненные на программоносителе отверсти  при взаимодействии щупов с установочным барабаном.

Установочный барабан закреплен на корпусе и снабжен ремнем с отверсти ми, предназначенными дл  фиксации механиечских щупов при перемещении их относительно перфоленты .

Дл  многокоординатного перемещени  исполнительного органа устройство может быть снабжено дополнительными эластичными пластинами , взаимодействующими с общим программоносителем .

На фиг. 1 показан предлол енный копир, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -разрез по А - А на фиг. 1; на

фиг. 4 приведена схема установки дополнительной гибкой пластины.

Устройство состоит из корпуса 1, ведущего

2и ведомого 3 валов (фиг. 3), установленных в корпусе 1 и соединенных приводными звездочками 4 с цепным транспортером 5. Направл ющие транспортера 6 выполнены с опорными щарнирами 7, зацепами 8 и тормозными рейками 9. Механические щупы 10 с направл ющими роликами 11 выполнены с возможностью перемещени  вдоль направл ющих транспортера 6.

На механических щупах 10 установлены кронштейны 12 с рычагами 13 и игольчатыми стержн ми 14, которые могут перемещатьс  вдоль направл ющих 15 под воздействием пружин 16. На нижнем конце щупов 10 смонтированы опорные ролики 17, а на верхнем конце закреплены ведущие рычаги 18 с сервопружинами 19 и прижимными роликами 20. ГЦупы 10 снабжены также парными цилиндрическими роликами 21 и колодочным тормозным устройством 22 с рычажным приводом .

Лентопрот жный механизм состоит из катушек 23 (фиг. 2), установленных на ос х 24 (фиг. 3) в кронштейнах 25, и обеспечивает возможность пр молинейного перемещени  вдоль направл ющих кронщтейнов 26 перфорированной ленты-программоносител  27 (фиг. 1) в промежутке между направл ющими роликами 28 (фиг. 2). Установочный барабан 29 с  чеистым ремнем 30 закреплен на кронщтейне 31 и соединен с ведомым валом

3транспортера 5 с помощью м-еханической передачи. Последн   состоит из малой конической щестерни 32, большой конической щестерни 33, малой звездочки 34 и большой звездочки 35 цепной передачи с цепью 36.

Дл  обеспечени  посто нного нат жени  ленты применен компенсирующий привод, соединенный с установочным барабаном 29 и состо щий из гибкого вала 37, фрикционного привода 38 с корпусом 39, ведомым диском 40, ведущи.м диском 41, пружиной 42, регулировочной гайкой 43.

Гибка  лента копира 44 (фиг. 1) заключена между парными роликами 21, установленными на щупах 10, и закреплена фиксатором 45. К корпусу 1 прикреплена возвратна  планка 46, служаща  дл  установки механических щупов 10 в исходное положение.

Устройство приводитс  в движение с помощью шестерни 47 (фиг. 3), закрепленной на ведущем валу 2 транспортера 5.

Враща сь от силового агрегата приводна  шестерн  47 приводит в движение цепной транспортер 5, установленный на четырех приводных звездочках 4 (по две на валах 2 и 3). Больша  звездочка 35 цепной передачи 36, закрепленна  на валу 3 передает вращение малой звездочке 34, котора , будучи закрепленной на одной оси с большой конической шестерней 33, через коническую передачу (с шестерн ми 32 и 33) вращает установочный барабан 29, прикрепленный к корпусу 1 на кронштейне 31. Ведуща  ось установочного барабана с закрепленной на ней малой конической шестерней 32 наклонена 5 под углом в плоскости, параллельной плоскости , в которой измен етс  кривизна гибкого эле.мента копира. Кривизна копира из.мен етс  при последовательном вертикальном подъеме механических щупов 10 вместе с закрепленными на них парными цилиндрическими роликами 21 и наход щимис  между роликами участками гибкого элемента копира .

Вертикальный подъем щупов 10 начинаетс 

15 после захода ведущих кулачковых рычагов 18, смонтированных на щупе 10, в зону контакта с установочным барабаном 29. При этом скорость горизонтального перемещени  захватывающей  чейки-отверсти  ремн  30, в

0 которое заходит наконечник кулачкового рычага 18, равна линейной скорости перемещени  транспортера. Перфолента-программоноситель 27, захватываема  зацепами 8, выполненными на транспортере 5, перематываетс 

5 с одной катушки 23 на другую.

Так как линейна  скорость движени  перфоленты посто нна, а диаметр рулона ленты на катущках измен етс , то дл  обеспечени  посто нного нат жени  перфоленты примен ют компенсирующий привод, состо щий из гибкого вала 37, отрегулированного с помощью регулировочной гайки 45 (фиксатор) на определенный крут щий момент. Гибкий вал 37 передает вращение от ведущего вала

5 установочного барабана 29 ведущему диску 41 фрикционного привода 38 и через ведомый диск - оси левой катушки 23.

Конфигурацию гибкого элемента копира измен ют в соответствии с расположением

0 отверстий на перфоленте путем фиксации положени  механических щупов 10 относительно перфоленты 27 при попадании игольчатых стержней 14 в отверсти  перфоленты. При этом пластинчата  пружина 16 проворачивает

5 рычаг 13, который своим противоположным концом воздействует на колодочное тормозное устройство 22 с рычажным приводом, тормоз щим щуп 10. Первоначальное усилие торможени , слагаемое с силой веса щупа,

0 преодолевает усилие сервопружины 19, удерживающей ведущий кулачковый рычаг 18 в зацеплении с отверстием ремн  30 установочного барабана 29. Раст жение сервопружины, осуществл емое при воздействии па наконечник кулачкового рычага 18 перемещающейс   чейкой-отверстием ремн  30, обусловливает выход рычага 18 из зацеплени  с перемещением нажимного ролика 20 вместе с закрепленным на нем верхним концом сервопружи0 ны 19 на противоположную сторону от оси вращени  кулачкового рычага 18. Это способствует удержанию рычага 18 в выведенном из зацеплени  положении, причем кулачок рычага 18 дополнительно поджимает рычаг тормозного устройства под воздействием

сервопружины 19, увеличива  усилие торможени .

После жесткой фиксации щупа и гибкого элемента копира 44, расположенного между парными -цилиндрическими роликами, положение щупа сохран етс  неизменным.

Рассто ние, которое проход т щупы 10 в установленном положении, составл ет промежуток , равный рассто нию между четырьм , п тью щупами. В этой зоне, котора  называетс  зоной контрол , конфигураци  копира соответствует конфигурации расположени  отверстий на перфоленте. Фиксатор 45 удерживает правый конец гибкого элемента копира 44 неподвижно в нижнем положении. Поэтому парные цилиндрические ролики 21 от момента захвата копира до момента выхода из зоны контакта с копиром прокатываютс  по копиру. На выходе из контрол  возвратна  планка 46 возвращает кулачковые рычаги 18 в первоначальное положение, а перфолента выводитс  из зацеплени  с игольчатыми стержн ми 14, которые затем, отжима сь в исходное положение выступающей планкой возвращаютс  вместе со щупом во звратной планкой 46 в исходное положение .

Дл  осуществлени  многокоординатного (в, данном случае двухкоординатного) программировани  на противоположном пр молинейном участке транспортера установлены гибка  лента копира 44 (фиг. 4), барабан 29 с ремнем 30 на кронштейне 31 с цепным и щестеренчатым приводами (32, 33, 34, 35) и фиксатор 45. Положение левой катущки 23 с приводом (37 и 38) изменено, она установлена (фиг. 4) на противоположном пр молинейном участке транспортера.

При двухкоординатном программировании на одном программоносителе отверсти ми отмечены две различные программы, смещенные одна относительно другой на рассто ние , равное половине щага между зацепами направл ющих транспортера. Поэтому дл  одновременной работы двух гибких лент

44 по двум различным програм.мам необходимо смещение перфоленты относительно транспортера на величину, равную половине шага .между зацепами транспортера в промежутке между пластинами. Дл  этого шаг перфорации на перфоленте 27 должен быть равен половине шага между зацепами транспортера .

Смещение перфоленты может быть достигнуто выводом перфоленты из зацеплени  с зацепами 8 и смещени  ее на величину, равную 0,5 шага между зацепами, путем установки двух дополнительных роликов 28 в промежутке .между гибкими лентами 44.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Устройство дл  изменени  конфигурации гибкого элемента копира, выполненное в виде программоносител  и контактирующих с ним установочных стержней, воздействующих на гибкую пластину, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  программирующего органа, оно снабжено перфорированным программоносителем , укрепленным на лентопрот лсном механизме, а гибкий элемент установлен между парными роликами, смонтированными на механических щупах, которые выполнены с возможностью перемещени  по направл ющим транспортера и снабжены игольчатыми стержн ми, вход щими в выполненные на программоносителе соответствующие отверсти  при взаимодействии щупов е установочным барабаном.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что установочный барабан снабжен ремнем с отверсти ми, перемещающим механические щупы вдоль направл ющих транспортера.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью многокоординатного перемещени  исполнительного органа с программным перемещением по каждой координате, оно снабжено дополнительными гибкими элементами , взаимодействующими с общим программоносителем .

25

г

Фиг.З

V

Фиг.

28