SU398970A1

SU398970A1 - COMPUTATIONAL DEVICE FOR SOLVING SPHERICAL POLYGONS

Info

Publication number: SU398970A1
Application number: SU1702139A
Authority: SU
Inventors: В. В. Боровик Е. Т. Скрипачев О. А. Богуславцев
Priority date: 1971-10-04
Filing date: 1971-10-04
Publication date: 1973-09-27

Description

1one

Вычис-1ит ;льное устройство дл решени с(рерическнх многоугольников может быть истгользовапо в системах автоматики, в частности в навигационных приборах.Computational-1ite; device for solving c (relic polygons can be used in automation systems, in particular in navigation devices.

Известно вычислительное устройство дл регаепи сферических многоугольников, содержлгдее функциональные сипусно-коспнусные вращающиес трансформаторы но числу псременЬ ых в реи1аемой задаче и приводы отработки вычисленных значений углов с усилителем и электродвигателем.It is known a computing device for the prediction of spherical polygons, which contained functional siphous-cognus rotating transformers in terms of the number of conditions in the task and the drives for working out the calculated angles with an amplifier and an electric motor.

Предложенное вычислительное устройство, с келью его упрощени и расширени класса решаемы.х задач, содержит во входном и выходном каскадах но одному, а в промежуточмых каскадах по два функциональных синусно-косинусных вращающихс траноформаторч, соединенных входами и выходами соответственно с выходами и входами каждого из двух функциональных синусно-косинусных вращающихс трансформаторов предыдун его и последующего промежуточных каскадов.The proposed computing device, with its simplified and expanded class of solvable tasks, contains in the input and output cascades but one, and in the intermediate stages there are two functional sine-cosine rotating transforms formatrch connected by inputs and outputs respectively to the outputs and inputs of each of the two functional sine-cosine rotary transformers, its precursor and subsequent intermediate stages.

На фиг. 1 изображена схема вычи-слител дл решени , например, сфери-чеокого четырехугольннка; на фиг. 2 - сферический четырехугольник .FIG. Figure 1 shows a calculation of the slider for solving, for example, a sphere quadrangle; in fig. 2 - spherical quadrangle.

Вычислительное устройство состоит из восьми функциональных сипусно-косинусных вращающихс трансформаторов /-8, усилителей The computing device consists of eight sine-cosine rotary transformers / -8, amplifiers

22

.-итналов расчогласованн 9, 10 и //, а также электродв;1гателей отработки 12, 13 и 14..-italnals rassoglasovanny 9, 10 and //, as well as the electrodes; 1 testing of 12, 13 and 14.

При решении сферического четырехугольНЬ ка (см. фиг. 2) известными вл ютс углы Y, ср. ij: и стороны а и 0; искомые велич1шы - стороны т п п. а также угол в между ними.When solving a spherical quadrilateral (see Fig. 2), the angles Y, cf. ij: both sides a and 0; the desired magnitudes are the sides of m and n and the angle in between them.

Дл решени сферического четырехугольника используетс известна система уравне)1ий, полученна в результате совместного решен. двух сферических треугольников, уравненнл которых представлены по формулам Деламбра-Гаусса . Искомые величины наход тс в левой части этой системы уравиений, а аргументы . функ1и1о а, св занные с пеизвест}1ыми . -- в правой части.To solve the spherical quadrangle, the known equation system is used; 1, the resulting joint solved. two spherical triangles, equalized by which are represented by Delambra-Gauss formulas. The values sought are on the left side of this equation system, and the arguments. function associated with the peevest} 1st. - on the right side.

Работа схемы заключаетс в следующем. Ротор врапиионатос трансформатора / поворачиваетс на угол /2Y. роторы трансформаторов 2 II 3 поворачиваютс соответственно на полусумму и нолуразность сторон а и в, выраженных в угловых единицах. Аналогично роторы вран;ающихс трансформаторов 4 } 5 поворачиваютс на полусумму и полуразпосгь углов ф и ф.The operation of the circuit is as follows. The rotor of the transformer vrapiionatos / is rotated by angle / 2Y. the rotors of the transformers 2 II 3 are rotated respectively by a half-sum and zero-sidedness of the sides a and b, expressed in angular units. Similarly, the rotors of a lie; the transformers 4} 5 rotate by half-sum and half-angle φ and φ.

Перед вранщющимис трансформаторами Я 7 и 8 получаютс напр жени , соответствующие вычисл емым значени м искомых величнн т, п, 6. С выходов этих трансфор.маторов сигналы подаютс соответственно на у1СНЛИтели сигналов рассогласовани 9, 0 и 11 и далее на электродвигатели отрабопки 12, 13 и /-/. Электродвигатели отработки 12, 13 и 14 отра-п 9 „In front of the transforming transformers I 7 and 8, voltages are obtained that correspond to the calculated values of the desired magnitudes, n, 6. From the outputs of these transformers, the signals are fed to the error signals 9, 0 and 11 and further to the electromotors of working gear 12, 13 and / - /. Electric motors for testing 12, 13 and 14 ref. 9 „

m+rt т- -. Складыва батЫВают углы m + rt t- -. Folding bat angles

и вычита эти углы, на1прнмер, на механическом дифференциале, .можно получить искомые величины т, п и 0, выраженные в угл1:)вых величинах.and subtracting these angles, naprnmer, on the mechanical differential,. you can get the desired values of m, n and 0, expressed in angle 1:) output values.

Предмет и з о б р е т е и и Subject and d on and e and

Вычисл1ителы1ое устройство дл решени .сферических многоугольншюв, содержащее соединенные по каскадной схеме функциональные сш усно- косинусные вращающиес трансформаторы по числу переменных в решаемой задаче и отработки вычисленных зн :ченнй углов с усилителем и подключенным к нему электродвигателем, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства и расшлрен-и класса решаемых задач, оно содержат во ВХОДНО.М и выходном Каокадах по одному, а в Промежуточных ка акадах по два функциональных синусно-жосинусных вращающихс трансформатора, соединенных входами и выходами соответственно с выходами и входами каждого из двух фу жщиональных синусно-косннусных вращающихс трансформаторов предыдущего II .последующего промежуточных каска.до.в.A computational device for solving spherical polygons containing cascade-connected functional ush-cosine rotating transformers according to the number of variables in the problem being solved and working out the calculated good angles with an amplifier and connected to it by an electric motor, characterized in that, in order to simplify the device and the class of the solved tasks, it contains in the INPUT and the output of the Kaocadas one by one, and in the Intermediate Kakadakh by two functional sine-and-sinus rotating transfo Matora connected to inputs and outputs respectively to the outputs and inputs of each of the two sine-fu zhschionalnyh kosnnusnyh rotary transformers previous intermediate II .posleduyuschego kaska.do.v.

UiUi

LfLf

Я1I1

Фиг. гFIG. g