SU398001A1 - Высокоскоростной бесконтактный электродвигатель постоянного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение отнаситс  к .высокоскоростным Электр олри1водам.

Известны беоконта ктные электродвигатели nocTOHiHiUoro тока, содержащие статор, двухфазна  четырехСекциоина  обмотка которого подключена к псточиику питани  с помощью двух пар полупроводпиковых ключей, управл ющие цепи каждой из .которых соединены с двум  выходами триггера, управл емого по сигналам датчика положени  ротора, установленного с оиерел ающен коммутацией в 15 эл. град, и реле реверса.

Иедостаток такого электродвигател  заключаетс  в том, что при реверсе с одним комплектом чувствительных элементов датчика положени  электромеханические характеристики иравого и левого направлений вращени  существенно отличаютс . Установка нейтральной коммутации в высокоскоростных электродвигател х, обеспечивающей идентичные характеристики при реверсе, невыгодна с анергетической точки зрени .

Изобретение устран ет указанный недостаток , обеспечивает идентичные характеристики при реверсе электродвигател  с одним комплектом неподвижно установленных чувствительных элементов датчика положени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что реле реверса выполнено многоканальным, св зывающим каждый чувствительный элемент

с оооими триггерами и управл ющую цепь каждого полупроводникового ключа одной из фаз с обоими выходами соответствующего им триггера.

Па фиг. 1 изображена электрическа  схема соединений управл ющих цепей дл  обесиечеии  левого направлени  вращени ; иа фиг. 2 - датчик полол ени  ротора; на фиг. 3 изображена электрическа  схема соединений

управл ющих цеией дл  правого направлени  вращени .

Высокоскоростной бесконтактный электродвигатель посто нного тока выполнен следующим образом.

На статоре электродвигател  уложена двухфазна  /, 2 и 3, 4 четырехсекциониа   корна  обмотка (фиг. 1), котора  с по;мощью двух пар полупроводниковых ключей, напр.нмер транзисторных 5, 6 и 7, 8, подключена к

источнику иитапи . Управл ющие цепи каждого полупроводникового ключа, например 5, 6 одной пз фаз (/, 2) через многоканальное реле реверса 9 соединены с двум  выходами W, 11 триггера 12, например триггера Шмидта с одним устойчивым состо нием.

Управл ющие цепи полупроводниковых ключей 7, 8 соединены с выходами 13, 14 триггера 15 напр мую. В.ходы триггеров 12 и 15 с помощью реле реверса 9 (каналы на чертеже не показаны) соединены с чувствительными элементами 16, 17 датчика положени  ротора 18, устанозлеииого с оиережаю.щей коммутацией в 45 эл. град. Сдвиг между чувствительными элемеитама 16, 17 равен 90 эл. град, а дл  четы-рехиолюсной коиструкции ротора геометрический сдвиг между иими составл ет 45 гсом. град (фиг. 2).

Электродвигатель работает за счет иоочередного В1ключени  траизисториых ключей, которые в каждой паре работают в противофазе , а сдвиг иро,цессов в каждой паре составл ет 90 эл. град. При измеиеиви направлени  вращени  с левого на правое (фиг. 3) реле реверса 9 осуществл ет переключение чувствительных элемеитов 16, 17 соответственно к триггерам 15, 12 и упра1вл 1ощих цепей тра зисторов 5, 6 соответствеппо к выходам 11, 10 триггера 12. Такие переключеии  в управл ющих цеп х обеспечивают при правом иаправлбнии вращени  работу электродвигател  с опережающей .коммутацией в 45 эл. град без смещени  датчика положени .

Дл  правого иапра-влени  вращени  из услови  обеспечени  опережающей коммутации мувствительные элементы 16, 17 должны быть сдвинуты в точку 19, 20 на угол в 45 эл. град относительно точ.ки нейтральной коммутации 21, 22 (фиг. 2). Однако при таком сдвиге оказываетс , что чувствительный элемент в точке 20 располагаетс  ,иа месте чувствительного элемента 16, а чувствительный элемент

в точке 19 сдвинут относительно 17 на 180 эл. град. Поэтому дл  пра;вого направлени  вращени  «ео-бходимо на вход триггера 15 подключить чувстаительный элемент 16, на

вход (12) - чувствительный элемент 17 (фиг. 3) при одновременном изменении пор дка подключени  выходов триггера 12 к транзисторным ключам 5, в иа обратный, что эквивалентно сдвигу на 180 эл. град.

Предмет изобретени 

ВысокоОкоростной бесконтактный электродвигатель посто иного тока, содержащий статор , двухфазна  четырехсекционна   корна  обмотка которого подключена к источнику питани  с помощью двух пар полупроводниковых клю1чей, управл ющие цепи каждой из которых соедииены с двум  выходами триггера , у1пра1вл емого по сигналам чувствительного элемента датчика положени  ротора, устано влеипого с опережающей коммутацией в 45 эл. град., и реле реверса, отличающийс  тем, что, с целью получени  идентичных мехвиических характеристик -при реверсе, реле реверса выполнено многоканальным, св зывающим каждый чувствптельиый элемент с обоими триггерами п управл ющую цеиь каждого полупроводиикошого ключа одной из фаз

с обоими выходами соответствующего им триггера.

16

-171

//

С

-V

Фиг 1

Li6..

Id

Фиг. 2