SU397602A1 - УСТРОЙСТВО дл ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области авто.матизации процессов на открытых горных работах , а именно к устройствам дл  определени  производительности роторного экскаватора.

Известны устройства дл  определени  производительности роторного экскаватора, включающие привод поворота роторной стрелы , датчик скорости поворота роторной стрелы, датчик высоты подуступа, датчик перемещени  экскаватора, вычислительный блок и регистрирующий ирибор и датчик измерени  текущего значени  толщины стружки. Однако эти устройства сложны по своей конструкции и ненадежны в работе.

Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности устройства.

С этой целью к вычислительному блоку подключен множительный потенциометр, движок которого соединен с кривощипно-шатунным механизмом, кинематически св занным с приводом поворота роторной стрелы.

Сущность изобретени  по сн етс  чертежом .

Устройство включает датчик скорости поворота роторной стрелы 1, подключенный на потенциометр 2 вычислительного блока 3. Движок потенциометра 2 механически соединен с датчиком высоты подуступа 4. К одному из зажимов датчика 1,  вл ющемус  общей точкой всего устройства, и к движку потенциометра 2 подключен потенциометр 5, движок которого механически соединен с датчиком 6 перемещени  экскаватора. К двнжку потенциометра 5 подключен средней точкой множительный потенциометр 7, начало и конец которого подключены на общую точку устройства. Движок множительного потенциометра 7 соединен с ползуном 8, который через щатун 9, кривошип 10 и редуктор 11 кинематически св зан с приводом поворота роторной стрелы. Передаточное отношение редуктора 11 выбрано из услови  равенства угловых скоростей вращени  кривощипа 10 и роторной стрелы экскаватора. Дл  повыщени  точности длина щатуна должна быть намного больше длины кривошипа. При поуглом ±-под

ложении роторной стрелы

к оси движени  экскаватора движок множительного потенциометра 7 находитс  в среднем положении. К двнжку множительного потенциометра 7 и к общей точке подключен показываюндий ирибор 12.

Устройство работает следующим образом.

Напр жение, пропорциональное угловой скорости поворота роторной стрелы, с датчика 1 подаетс  на нотенциометр 2. Движок потенциометра 2 перемещаетс  при помощи датчика высоты иодусгупа 4 на величину, пропорциональную высоте подуступа. Папр жение между движком потенциометра 2 и общей точкой становитс  при этом пропорциональным произведению скорости поворота роторной стрелы и высоты подуступа и подаетс  на потенциометр 5. Движок потенциометра 5 перемещаетс  датчиком перемещени  экскаватора 6 на величину, пропорциональную перемещению экскаватора при переходе от стружки в максимальном ее сечении. Напр жение между движком потенциометра 5 и общей точкой, т. е. на выходе вычислительного устройства 3 пропорционально произведению трех сомножителей - скорости иоворота роторной стрелы, высоте подуступа и толщине стружки в максимальном сечении. Это напр жение с вычислительного устройства 3 подаетс  на множительный потенциометр 7. В исходном положении стрела роторного экскаватора повернута на угол ф - отсчитываемый от оси движени  экскаватора, движок множительного потенциометра 7 находитс  в среднем положении, и выходное напр жение, снимаемое с двпжка и общей точки, равно нулю. По мере поворота стрелы экскаватора выходной вал редуктора 11 будет синхронно поворачивать кривошии 10, при этом с помощью щатуна.Э будет перемещатьс  ползун 8 с движком иотенциометра 7 с достаточной степенью точности в функции Таким образом, выходное напр жение вычислительного устройства 3 будет умножатьс  на косинус угла поворота роторной стрелы , отсчитываемый от оси экскаватора . При положении роторной стрелы по оси движени  экскаватора (ф 0) движок множительного потенциометра 7 будет находитьс  в крайнем положении и выходное напр жение будет наибольшим, соответствующее наибольшей толщине стружки. При работе экскаватора при углах поворота роторной стрелы -- движок множительного потенциометра 7 перемещаетс  по другой половине потенциометра также в функции созф. Таким образом, выходное напр жение, снимаемое с движка потенциометра 7 и с обпцей точки, пропорционально объемной производительности экскаватора в твердой массе, так как производительность, роторного экскаватора при услови х экскавации всего объема, описываемого режущими кромками ковшей, посто нства радиуса резани , разгрузки ковшей может быть выражена следующей зависимостью: Q 3600 cos-;, где Q - производительность роторного экскаватора в твердой массе, pes - радиус резани  экскаватора, м; соп - углова  скорость поворота роторной стрелы; h - высота подуступа, м; 5о - толщина стружки в максимальном значении, м. Выходное напр жение, пропорциональное объемной производительности экскаватора, измер етс  показывающим прибором 12, проградуированном в . Предмет изобретени  Устройство дл  определени  производительности роторного экскаватора, включающее привод поворота роторной стрелы, датчик скорости поворота роторной стрелы, датчик высоты подуступа, датчик перемещени  экскаватора, вычислительный блок и регистрирующий прибор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  падежности устройства, к вычислительному блок} подключен множительный потенциометр, движок которого соединен с кривошипно-шатунным механизмом, кинематически св занным с приводам поворота роторной стрелы.

10