SU396011A1

SU396011A1 - -ч'СНСОЮЗНАЯ '•' '- '^ Т(^Л '<•'-""» г-""— **?;.-."• i']';

Info

Publication number: SU396011A1
Application number: SU1689078A
Authority: SU
Inventors: В. Т. Бородин П. М. Коконов К. Ю. Короза; ЛИОТ глк
Priority date: 1971-08-05
Filing date: 1971-08-05
Publication date: 1973-08-28

Description

1

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано при резервировании систем автоматического управлени (САУ) с посто нно включенным резервом, в состав которых вход т интегрирующие звень .

Известны резервированные САУ, содержащие в каждом канале последовательно соединенные первый сравнивающий элемент, устройство управлени , делитель, второй сравнивающий элемент, интегрирующий исполнительный элемент и ограничитель, выход которого соединен со входом общего сумматора и через блок обратной св зи - со вторым входОМ второго сравнивающего элемента.

Известна система обеспечивала ограничение опасных последствий отказов, однако не позвол ла без применени специальных устройств выбирать из совокупности сигналов, действующих на входах каналов, сигналы, имеющие промежуточное (медианное) значение , а также отрабатывать сигналы, удовлетвор ющие принципу большинства.

В предложенной резервированной системе автоматического управлени введены дополнительные делители, входы которых подключены к выходу общего сумматора, а выходы - к третьим входам соответствующих вторых сравнивающих элементов.

На чертеже дана фупкниональпа схема резервированной САУ.

Предлагаема система в каждом канале содержит устройство управлени 1, делитель 2, первый н второй сравнивающий элементы 5 и 4, интегрирующий исполнительный элемент

5, ограничитель 6, блок обратной св зи 7, дополнительный делитель 8, и общие сумматор 9 к объект управлени 10.

Работа резервированной САУ заключаетс в следующем.

Входные сигналы резервированных каналов уменьщаютс делителем 2 пропорционально кратности резервировани и подаютс на один из входов сравнивающих элементов 4 каждого канала, илходпые сиггимы, которых поступают на интеграторы 5. Выходы интегратора подключены к ограничител м 6, ограничивающим выходные сигналы каждого канала на уровне, нропорциональном кратности резервировани . С выходов ограничителей сигналы поступают

на общий сумматор 9. сигнал которого воздействует на объект управлени 10, и на блок обратной св зи 7, подключенный ко второму входу сравниваюн1его элемента 4.

Выход общего сумматора через дополнительные делители 8 соединен с третьими входами сравнивающих элементов 4, образу тем самым цепь коллективной обратной св зи, охватывающей интегрирующие исполнительные

элементы всех резервированных каналов.

При возникновении отказа в одном из каналов его выходной сигнал, благодар наличию интегрирующего элемента, выходит на уровень ограничени . Оставшиес иснравные каналы компенсируют действие отказавшего и обеснечивают нормальную работу САУ, отрабатыва унравл юш.ие сигналы в соответствии с принципом большинства. При наличии на входах каналов неидентичных управл юш ,их сигналов ограничители 6 в каналах, входные сигналы которых отличаютс от нромел ;уточного значени , выход т на уровни ограничени и работосиособным остаетс только канал, на входе Которого действует сигнал имеюш,ий промежуточное значение.

Блоки обратной св зи 7 введены с целью улучшени работы интегрируюш;их элементов САУ. Благодар их наличию выходные сигналы исполнительных элементов цо окончании нереходных процессов возвращаютс к исходному уровню. При отсутствии блоков 7 выходные сигналы одного или нескольких каналов вследствие неидентичности как самих каналов , так и сигналов, действующих на их входах , выходили бы на уровень ограничени даже при нормальной работе САУ. С -целью уменьшени статической ошибки цри отра-ботке сигналов в соответствии с иринцииом большинства передаточные коэффициенты блоков обратной св зи 7 должны выбиратьс достаточно малыми.

Предмет изобретени

Резервированна система автоматического управлени , содержаща в каждом канале последовательно соединенные первый сравнивающий элемент, устройство управлени , делитель , второй сравнивающий элемент, интегрирующий исиолнительный элемент и ограничитель , выход которого соединен со входом общего сумматора и через блок обратной св зи - со вторым входом второго сравнивающего элемента, отличающа с тем, что, с щелью повышени надежности работы устройства, введены доиолнительные делители, входы которых подключены к выходу общего сумматора , а выходы - к третьим входам соответствующих вторых сравнивающих элементов.