SU395955A1

SU395955A1 - DEVICE FOR CONTROLLING STEP ENGINE

Info

Publication number: SU395955A1
Application number: SU1651670A
Authority: SU
Inventors: В. Еремин С.
Priority date: 1971-04-27
Filing date: 1971-04-27
Publication date: 1973-08-28

Description

1one

Известны устройства дл управлени шаroBHiM двигателем с обмоткой возбуждени , питаемой оосто нны-м током, содержащие отключаемый в наузах между входными Импуль1са:МИ усилитель мощности, подключенный паследовательно с фазами двигател и резисторо к И1сточии«у нитани посто нного тока .There are known devices for controlling a BrOHiM motor with an excitation winding powered by an alternating current, containing a switchable disconnect between input Pulses: MI power amplifier connected in series with the phases of the motor and resistor to DC voltage of the direct current.

При значительных фиогенрующих вьшолиение устройства дл управлени шаговым двигателем ухудщает его динамичеомие свойства.With significant phyogenesis, the expansion of a device for controlling a stepper motor worsens its dynamic properties.

Дл улучшени динамических характеристик двигател в ;предлагаемо1М устройстве 1при менен полупроводниковый ключ, 1вход которого подключен к резистору, а выход - к обмотке возбуждени , часть которой щунтирована при отключенно.м усилителе мощности Полуцроводникавьш клю-чом.To improve the dynamic characteristics of the engine, we propose a 1M device 1, a semiconductor switch, 1 input of which is connected to a resistor, and an output to the excitation winding, part of which is bypassed with the M power amplifier disconnected.

На чертеже (приведена функп иональна схема элактролрввода с четырехфазным шаговым двигателем.In the drawing (the functional scheme of the elaptic inlet with a four-phase stepper motor is shown.

Шаговый двигатель содержит обмотки управлени (фазы) 1-4 и обмотку возбуждени 5, часть которой щунтирована полутроВОДНИКОВЫМ (КЛЮЧОМ 6, подключенным СВОНМA stepper motor contains control windings (phases) 1-4 and an excitation winding 5, a part of which is shunted by a half-driver (POWER 6, connected by SWONM

входом к резистору 7. Этот резистор 2 п параллельно подключенный к нему конденсатор 8 соединены последовательно с обмоткамиthe input to the resistor 7. This resistor 2 n is connected in parallel with the capacitor 8 connected in series with the windings

управлени (фазами) /-4 двигател и усилителем мощности 9.control (phase) / -4 motor and power amplifier 9.

В описываемом устройстве при обесточнвании обмоток уира1влеии /-4 измен етс спгнал на резисторе 7 и 1полуироводни1ковый .ключ 6 шунтирует одну или -несколько катушек о-бмотки возбуждени 5, наруша магнитную и электрическую симметрию контура возбуждени .In the described device, when de-energizing the windings of uiralea / -4, the voltage changes across the resistor 7 and half-sided. Switch 6 shunts one or several excitation coils of the excitation winding 5, breaking the magnetic and electrical symmetry of the excitation circuit.

При по влении угла рассогласовани осей ротора и намагн1И1Ч 1вающсй силы статора в возникает электромагнитный реактивный фИ:ксирующий момент, стрем щийс ликвидировать рассогласование. Характер фиксирующего момента Мф (в) определ етс три этом глав:Ным образом первой гармонической составл ющей нол и статического синхронизирующего момента, отсутствующих при симметричном контуре возбуждени .When the misalignment angle of the rotor axes and the magnetizing magnetic field of the stator's current appears, an electromagnetic reactive FI arises: the xiying moment, which seeks to eliminate the mismatch. The nature of the fixing moment Mf (c) is defined in three chapters: In the image of the first harmonic component of the zero and static synchronizing moment, which are absent with a symmetrical excitation circuit.

При возникновении падени напр жени иа резисторе 7 в момент .подачи им ульсов на о,бмотки управлени /-4 полупрОБодни1Ковый ключ 6 размыкаетс , при этом автоматически восстанавливаетс симметри контура возбуждени , фиксирующий (тормозной) момент си 1маетс .When a voltage drops across the resistor 7 at the time of supplying pulses to it, the control loop of -4 semi-ONE key Wrench 6 opens, and the excitation circuit symmetry is restored, fixing (braking) torque s1.

Сн тие момента фиксации в рабочем состо нии двигател повышает его дИНа шческие свойства.Removing the moment of fixation in the working condition of the engine increases its dynamic properties.

8eight

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени шаговым двигателем с обмоткой возбуждени , питаемой посто иным током, содержащее отключаемый в паузах между .входными И1М1пульсами усилитель мощности, подключенный последовательно с фазами двигател и резистором к источнику питани посто нного тока, отличающеес тем, что, с целью улучшени динамических характериствк двигател , применен полупро ,водни1ковый КЛЮЧ, под1клю1ченный своим входом к резистору, а выходом - к части об (могюи возбуждени и щунтирующ-ий ее при отключенном усилителе мощности.A device for controlling a stepper motor with an excitation winding powered by a constant current, containing a power amplifier disconnected in the pauses between the input I1M1 pulses and connected in series with the motor phases and a resistor to a DC power source, in order to improve the dynamic characteristics of the motor , a semi-pro, water KEY is applied, connected with its input to the resistor, and its output to the part about (excitation and bypassing it when the power amplifier is turned off).

.:И.:AND

-0 -0

2 СЗ2 NW

jj -.jj -.