SU395874A1

SU395874A1 - CORNER CONVERTER

Info

Publication number: SU395874A1
Application number: SU1711402A
Authority: SU
Inventors: В. Макаров В.
Priority date: 1971-11-04
Filing date: 1971-11-04
Publication date: 1973-08-28

Description

1one

Изобретение относитс к автоматике и вычислителыной технике и служит дл нреобразавани угла лово1рота в код.The invention relates to automation and computer technology and is used to convert the angling angle into a code.

Извест1ны устройства, содержащие фазовращатель , вход которого соединен с выходом источника многофазного питани , а выход подключен iK входу усилител , нуль-otpraH, В1ХОД которого соединен с одиой из фаз многофазного источника питани , фазовый детектор , ге(нератор имлульсов, счетчиж Имиульсов и схемы совладени .There are devices containing a phase shifter, the input of which is connected to the output of a multiphase power source, and the output is connected to an iK input of an amplifier, a null otpraH, which B1 INPUT is connected to one of the phases of a multiphase power supply .

Дл уменьшени скоростной погрещности известного лреобразовател дредлагаетс выход фазового детектора через гене|ратор импульоооз соединить с входом счетч«1ка импульсов , первый вход фазово го детектора подключить ,к выходу усилител , а второй вход - к единичному выходу старшего разр да счетчи1ка имлульсов, нулевые выходы которого соединены с лервьши входами схем совпадени , вторые входы которых лодключе1ны к выходу нуль-органа.To reduce the speed error of a known converter, the output of the phase detector is connected through the generator of pulses to the input of the counter 1k pulses, the first input of the phase detector is connected to the output of the amplifier, and the second input is connected to the single output of the higher discharge counter of impulses, zero outputs are connected to the input terminals of the coincidence circuits, the second inputs of which are connected to the output of the null organ.

На чертеже цриведена блок-схема преобразовател .The drawing is a block diagram of the Converter.

Она содержит фазоврашатель /, источник многофазного пита1ни 2, одно из выходных напр жений которого UQ используетс как опорное, усилитель 3, фазовый детектор 4, генератор им/пульсов 5, счетчик ИМ1пульсов, 6, нуль-орган 7 и схемы совтгадеии 8.It contains a phase shifter /, a multi-phase power source 2, one of whose output voltages UQ is used as a reference, an amplifier 3, a phase detector 4, a generator of pulses 5, an IM1 pulses counter, 6, a zero-body 7 and a co-circuit of 8.

Фазовращатель / запутываетс от источника питани 2 переменными напр жени ми частотой /,;. Входной вал фазов|ращател 1 вращаетс с угловой скоростью . Выходное напр жение фазовращател бвых измен етс The phase shifter / is entangled from the power source 2 by the variable voltage frequency /,;. The input shaft of the phases of the spreader 1 rotates at an angular velocity. The output voltage of the phase shifter is changed

оabout

с частотой /„ г: (знак зависит от направлени вращени вала). Усиленное напр жение фазовращател / сравниваетс по фазе фазовым детекторOiM 4 с напр л внием, снимаемым с единичного выхода триггера старшего разр да непрерывно работающего счетчика импульсов 6.with frequency / g: (the sign depends on the direction of rotation of the shaft). The amplified voltage of the phase shifter is compared in phase with the phase detector OiM 4 with the voltage taken from the single output of the high-priority trigger of the continuously operating pulse counter 6.

Фазовый детеиктор 4 управл ет генератором и-Мпульсов 5, измен его частотх до тех пор, пока фазы входных напр жений фазового детектора 4 не станут ра.вны, а частота генератора имлульсов 5 не станет пропорциональна частоте выходного напр жени фазовращател /.Phase detector 4 controls the generator of i-M pulses 5, changing its frequencies until the phases of the input voltages of the phase detector 4 become equal and the frequency of the generator of impulses 5 becomes proportional to the frequency of the output voltage of the phase shifter.

При выпол Ненйи этого услови счетчик импульсов 6 начинает считать 11мпульсы в момент смены пол рности выходного напр жеНИИ фазовращател 1. В .момент смены пол рности опорного напр жени нуль-орган 7 выдает сигнал на схемы совпадени 8-S, и с выходов схем совпадени снимаетс обратный код числа, записанного в счетчике импульсов 6. За счет этого происходит компенсаци cKOipocTiHoft попрешности преобразовател .When this condition is fulfilled, the pulse counter 6 starts counting 11 pulses at the moment of changing the polarity of the output voltage of the phase shifter 1. At the time of changing the polarity of the reference voltage, the zero-body 7 sends a signal to the coincidence circuit 8-S, and from the outputs of the coincidence circuit it is removed the inverse code of the number recorded in the pulse counter 6. Due to this, cKOipocTiHoft is compensated for the error of the converter.

Пред м е т .и з о б р е т е Н и Before me and. And about it and N

Преобразователь угол-код, содержащий фа|3овращатель, вход которого соединен с выходом и:сто.ч(ника многофазного питани , а выход 1под(клю1чел- ко входу усилител , нульорган , вход которого соеди н с одной из фаз м«огафа.з«ого источника питани , фазовый детектор, генератор И1М1пульсов, счетник импульсов и схемы С01впадан1и , отличающийс тем, что, с целью уменьшени С1К01ростной погрешности преобразовател , в нем выход фазового детектора через генератор Имиульсов соеди неН со входо/м счетчика и мпульсов, первый вход фазового детектора поджлючен к выходу усилител , второй вход - к единичному выходу счетчика ийгпульсов, иулевые выходы которого соединены с первыми вхадами схем совпадени , вторые входы которых подключены ,к выходу нуль-органа.The angle-code converter contains the ph | 3 rotator, the input of which is connected to the output and: sto.ch (nick of multiphase power, and output 1) (key to the input of the amplifier, null organ, the input of which is connected to one of the phases "A power source, a phase detector, an I1M1 pulses generator, a pulse counter and a C01 circuit, characterized in that, in order to reduce the C1C01 acceleration error of the converter, the output of the phase detector through the Imiulsov generator of the HF from the meter input / m of the pulses, the first phase input podljuch detector The input to the amplifier output, the second input to the single output of the counter pulses, and the zero outputs of which are connected to the first inputs of the coincidence circuit, the second inputs of which are connected, to the output of the zero-organ.