SU390011A1

SU390011A1 - OUTRIGGER

Info

Publication number: SU390011A1
Application number: SU1660697A
Authority: SU
Inventors: Н. Я. Крылов Л. Н. Ахметьев витель В. М. Денисов
Original assignee: Центральное конструкторское бюро Главстроймеханизации Министерства монтажных , специальных работ СССР
Priority date: 1971-05-21
Filing date: 1971-05-21
Publication date: 1973-07-11

Description

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортным машинам, преимущественно к самоходным кранам.The invention relates to hoisting machines, mainly self-propelled cranes.

Известен аутригер, например, самоходного крана, содержащий корпус со смонтированными в нем выдвижными балками, кажда из которых кинематически св зана посредством цепи с цевочным колесом приводного устройства, работающего от электромотора, гидромотора или длинноходового цилиндра.An outrigger is known, for example, a self-propelled crane, comprising a housing with retractable beams mounted therein, each of which is kinematically connected by means of a chain to a pinion wheel of a drive device powered by an electric motor, a hydraulic motor or a long stroke cylinder.

Однако конструкци этих аутригеров сложна и ненадежна и в машинах большой грузоподъемности , например в т желых самоходных кранах, не может обеспечить достаточного опорного контура.However, the design of these outriggers is complex and unreliable and in heavy-duty machines, such as heavy self-propelled cranes, cannot provide a sufficient support contour.

В предлагаемом аутригере дл упрощени его конструкции, повышени надежности и увеличени опорного контура цепь расположена снарул и выдвижной балки, а цевочное колесо закреплено на внутреннем конце горизонтальной поворотной оси, смонтированной на подшипниках в боковой стенке корпуса и несущей на наружном конце зубчатую шестерню , взаимодействующую с реечным штоком силового цилиндра, который расположен под углом к направлению выдвижени балки и закреплен на корпусе, причем соотношение диаметров цевочного колеса D и шеJ 1 стерни Q - , 1dIn the proposed outrigger, in order to simplify its design, increase reliability and increase the support contour, the chain is located above the shaft and retractable beam, and the pinwheel is fixed on the inner end of the horizontal swivel axis mounted on bearings in the side wall of the housing and the gear gear interacting with the rack end a ram of the power cylinder, which is angled to the direction of extension of the beam and fixed to the body, the ratio of the diameters of the pinwheel D and the stubble 1 of the stubble Q -, 1 d

Дл обеспечени надежного зацеплени реечного штока с зубчатой шестерней на корпусе может быть смонтирован поворотный прижимной ролик, взаимодействующий сTo ensure reliable engagement of the pinion rod with the gear gear, a swivel pressure roller can be mounted on the housing, which interacts with

тыльной стороной реечного штока, а силовой цилиндр закреплен на корпусе шарнирно.the back side of the rack rod, and the power cylinder is hinged to the body.

На фиг. 1 показаны выдвижные балки в корпусе аутригера, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечени FIG. 1 shows retractable beams in an outrigger body, side view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 - sections

по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение по Б-Б на фиг. 1.on aa in fig. one; in fig. 4 is a section according to BB in FIG. one.

В корпусе У аутригера смонтированы две выдвижные балки 2 с опорами 5 по концам. Балки 2 выдвигаютс по роликам 4, установленным в корпусе /, на требуемый вылет и стопор тс автоматически срабатывающими пружинными фиксаторами 5.In the case of the outrigger two retractable beams 2 are mounted with supports 5 at the ends. The beams 2 are extended along the rollers 4 mounted in the housing / for the required outreach and the stopper vehicle with automatically acting spring clamps 5.

Выдвижение каждой балки осуществл етс посредством перемещаемой приводным устройством цепи 6, размещенной и закрепленной своими концами на этой балке. Приводное устройство состоит из силового цилиндра 7 с реечным штоком 8, взаимодействующим с зубчатой шестерней 9, закрепленной наThe extension of each beam is carried out by means of a chain 6 moved by a driving device placed and fixed at its ends with its ends. The drive device consists of a power cylinder 7 with a rack and pinion rod 8, which interacts with gear gear 9 mounted on

наружном конце горизонтальной поворотной оси 10, на внутреннем конце которой закреплено цевочное колесо 11, перемещающее цепью 6 балку 2.the outer end of the horizontal pivot axis 10, on the inner end of which the pinwheel 11 is fixed, moving the beam 2 with a chain 6.

Силовой цилиндр 7 расположен под угломThe power cylinder 7 is located at an angle

к направлению выдвижени балки 2 и закреплен на корпусе / шарнирно на оси 12. Дл обеспечени надежного зацеплени реечного штока 8 с зубчатой шестерней 9 на корпусе 1 смонтирован поворотный прижимной ролик 13, взаимодействующий с тыльной стороной реечного штока. Горизонтальна поворотна ось 10 смонтирована на подшипниках 14 в боковой стенке корпуса / перпендикул рно направлению выдвижени балок 2. . Соотношение диаметров цевочного колеса D и шестерни d - 1 выполнено в соответd ствии с заданным передаточным отношением привода: где AL и А/ - соответственно ход выдвижени балки 2 и реечного штока S; i - передаточное отношение нривода. Нагрузка на силовой цилиндр 7 определ етс по формуле: - сопр. где Рц - усилие на реечном штоке 8; Рсопр. - суммарное усилие сопротивлени выдвижению (выкатыванию.) балки 2. Предлагаемый аутригер работает следующим образом. При включении силового цилиндра 7 выдвигаетс шток 8, наход щийс в зацеплении с зубчатой шестерней 9, и через цевочное колесо // передает движение на цепь 6 выдвижной балки 2. При освобождении фиксатора 5 балка 2 выдвигаетс на вылет, соответствующий увеличенному опорному контуру крана, и стопоритс автоматическим фиксатором 5. Система реверсивна и при обратном включении привода балка 2 убираетс в компактное положение, обеспечива крану требуемый поперечный транспортный габарит. Приводное устройство защищено кожухом, все элементы привода закрыты от внещнего воздействи и в то же врем легко доступны дл обслуживани . Силовой цилиндр 7 устанавливаетс независимо от направлени выдвижени , например вертикально, горизонтально или наклонно. При выдвижении опоры 3 кран вывешиваетс и работает иа увеличенном опорном контуре , повыша тем самым свою рабочую устойчивость и нагрузочную способность. Предмет изобретени 1.Аутригер, например, самоходного крана, содержащий корпус со смонтированными в нем выдвижными балками, кажда из которых кинематически св зана посредством цепи с цевочным колесом приводного устройства, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, повышени надежности и увеличени опорного контура крана, цепь расположена снаружи выдвижной балки, а цевочное колесо закреплено на внутреннем конце горизонтальной поворотной оси, смонтированной на подшипниках в боковой стенке корпуса и несущей на наружном конце зубчатую шестерню, взаимодействующую с реечным штоком силового цилиндра, который расположен под углом к направлению выдвижени балки и закреплен на корпусе, причем соотношение диаметров цевочного колеса D и шестерни d т 2.Аутригер по п. 1, отличающийс тем, что, с целью обеспечени надежного зацеплени реечного штока с зубчатой шестерней, на корпусе смонтирован поворотный прижимной ролик , взаимодействующий с тыльной стороной реечного щтока, а силовой цилиндр закреплен на корпусе шарнирно. /J 8 9 Фиг,. 2to the direction of extension of the beam 2 and fixed to the housing / pivotally on the axis 12. To ensure reliable engagement of the pinion rod 8 with the gear gear 9, the housing 1 is equipped with a swivel pinch roller 13, which interacts with the rear side of the pinion rod. The horizontal pivot axis 10 is mounted on bearings 14 in the side wall of the housing / perpendicular to the direction of extension of the beams 2.. The ratio of the diameters of the sprocket wheel D and gear d - 1 is made in accordance with the specified drive gear ratio: where AL and A / are, respectively, the stroke of the beam 2 and the rack rod S; i - gear ratio nrivoda. The load on the power cylinder 7 is determined by the formula: - mat. where Rc - effort on the rack rod 8; Rsopr. - total force of resistance to the extension (rolling out.) of the beam 2. The proposed outrigger works as follows. When the power cylinder 7 is turned on, the rod 8, which is engaged with the gear gear 9, is extended, and through the pinion wheel // transmits movement to the chain 6 of the extendable beam 2. When releasing the lock 5, the beam 2 is extended to the outset corresponding to the increased crane support contour, and it is locked with an automatic lock 5. The system is reversible and when the drive is turned back on, the beam 2 is retracted into a compact position, providing the crane with the required lateral transport clearance. The drive unit is protected by a casing, all drive components are protected from external influence and at the same time are easily accessible for servicing. The power cylinder 7 is mounted independently of the direction of extension, for example, vertically, horizontally or obliquely. When extending the support 3, the crane is hung out and operates with an enlarged support circuit, thereby increasing its operating stability and load capacity. Subject of the invention 1. An outrigger, for example, a mobile crane, comprising a housing with retractable beams mounted therein, each of which is kinematically connected by means of a chain to the pin of the drive device, characterized in that, in order to simplify the design, increase reliability and increase the support contour the crane, the chain is located outside the telescopic beam, and the pinwheel is fixed on the inner end of the horizontal rotary axis mounted on bearings in the side wall of the body and carrying on the outer con e gear gear that interacts with the rack rod of the power cylinder, which is angled to the direction of extension of the beam and is fixed to the body, and the ratio of the diameters of the pinwheel D and gear d 2 is 2. The outriger according to claim 1, characterized in that reliable engagement of the pinion rod with a gear gear; on the casing there is mounted a swivel pinch roller interacting with the rear side of the pinion rod, and the power cylinder is hinged to the casing. / J 8 9 FIG. 2

/ч - / h -

5 25 2

fuZ.S fuZ.S

Фиг.. FIG ..