SU389745A1

SU389745A1 - ROTARY PRESENT EQUIPMENT

Info

Publication number: SU389745A1
Application number: SU1766498A
Authority: SU
Inventors: В. В. Постников В. И. Игнатов витель В. В. Чернышев
Original assignee: Всесоюзный научно исследовательский институт, лесоводства , механизации лесного хоз йства
Priority date: 1972-04-03
Filing date: 1972-04-03
Publication date: 1973-07-11

Description

ЛL

Изобретение относитс к машинам и механизмам лесного хоз йства, в частности к посадочным механизмам ротационного типа.The invention relates to machines and mechanisms of forestry, in particular to landing gears of the rotational type.

Известны ротационные посадочные аппараты , состо щие из каретки, закрепленной в полуос х , полого луча, помещенного в каретку, зажимов на противоположных концах луча, противоинерционного толкател , заключенного в полость луча, дуговой направл ющей, установленной сбоку луча на раме посадочного аппарата, верхнего и нижнего открывателей , также установленных на раме аппарата , и механизма привода. Луч со стороны направл ющей имеет два сквозных паза, через которые направл юща входит в полость луча .Rotational landing gears are known, consisting of a carriage fixed in semi-axes, a hollow beam placed in the carriage, clamps at opposite ends of the beam, an anti-inertial pusher enclosed in the cavity of the beam, an arc guide mounted on the side of the beam on the frame of the landing device, the upper and lower openers, also installed on the frame of the apparatus, and the drive mechanism. The beam from the side of the guide has two through slots through which the guide enters the cavity of the beam.

Однако такой посадочный аппарат имеет тот существенный недостаток, что при превыщающей определенную величину скорости его вращени центробежные силы, действующие на луч, привод т к нарущению кинематического взаимодействи между элементами аппарата и, следовательно, к нарущению технологического процесса посадки.However, such a landing gear has the essential disadvantage that, at a speed of rotation exceeding a certain value, the centrifugal forces acting on the beam lead to a violation of the kinematic interaction between the elements of the device and, consequently, to a violation of the landing process.

Дл повыщени эксплуатационной надежности в предлагаемом посадочном аппарате механизм привода снабжен кулачковой соединительной муфтой, управл емой через отжимное устройство упором на луче аппарата и снабженной тормозом. При этом отжимноеIn order to increase operational reliability in the proposed landing gear, the drive mechanism is equipped with a cam coupling, controlled through a squeezing device by an emphasis on the beam of the apparatus and provided with a brake. At the same time

устройство выполнено в виде подпружиненного коромысла, на одном плече которого укреплен клиновидный упор, а на другом - дугообразна п та; тормоз выполнен в виде фрикционной муфты, одна половина которой укреплена на раме аппарата, а друга - на ступице ведомого колеса соединительной муфты . Па чертеже изображен предлагаемый ротационный посадочный аппарат в разрезе.the device is made in the form of a spring-loaded rocker, on one shoulder of which a wedge-shaped support is fixed, and on the other - an arched n; the brake is made in the form of a friction clutch, one half of which is fixed on the frame of the apparatus, and the other half - on the hub of the driven wheel of the coupling. Pa drawing shows the proposed rotary landing machine in the section.

Посадочный аппарат состоит из каретки /, выполненной в виде направл ющей обоймы, закрепленной в полуос х 2 и 3; полого луча 4, помещенного в каретку / между двум р дами роликов 5; зажимов 6 и 7, закрепленных на противоположных концах луча 4; противоинерционного толкател 8, заключенного в полость луча 4; дуговой направл ющей 9, установленной сбоку луча 4 на раме посадочного аппарата; верхнего 10 и нижнего // открывателей , также закрепленных на раме аппарата; отжимного устройства, выполненного в виде подпружиненного коромысла 12, на котором укреплены клиновидный упор 13The landing gear consists of a carriage /, made in the form of a guide sleeve, fixed in semi-axes x 2 and 3; a hollow beam 4 placed in a carriage / between two rows of rollers 5; clips 6 and 7, mounted on opposite ends of beam 4; anti-inertial pusher 8, enclosed in the cavity of the beam 4; an arc guide 9 mounted on the side of the beam 4 on the frame of the landing gear; top 10 and bottom // openers, also mounted on the frame of the device; squeezing device, made in the form of a spring-loaded rocker arm 12, on which the wedge-shaped stop 13

и дугообразна п та 14, и механизма привода 15. Луч 4 со стороны направл ющей 9 имеет два сквозных паза 16, через которые направл юща входит в полость луча, а со стороны отжимного устройства 12 - упорыand arcuate plate 14, and the drive mechanism 15. Beam 4 from the side of the guide 9 has two through grooves 16, through which the guide enters the cavity of the beam, and from the side of the squeezing device 12 there are stops

/7, через которые луч взаимодействует с дугообразной п той 14 отжимного устройства. На конце направл ющей 9 имеетс вырез 18./ 7, through which the beam interacts with the arcuate fifth of the 14 squeezing device. At the end of the rail 9 there is a notch 18.

Механизм 15 привода снабжен соединительной муфтой, ведущее звено 19 которой укреплено на выходном валу 20 механизма привода, а ведомое звено 21 посажено на полуось 3 аппарата и св зано с ней, например, щпоночным или шлицевым соединением. Пружиной 22 ведомое звено 21 посто нно поджимаетс к ведущему звену 19.The drive mechanism 15 is provided with a coupling sleeve, the driving member 19 of which is fixed on the output shaft 20 of the drive mechanism, and the driven link 21 is seated on the semi-axle 3 of the apparatus and is associated with it, for example, with a push-pin or spline joint. By the spring 22, the driven member 21 is constantly pressed against the driving member 19.

Ведомое звено 21 соединительной муфты снабжено тормозом, выполненным в виде фрикционной муфты, одна половина 23 которой установлена на ступице ведомого звена 21 и подпружинена в осевом направлении, а друга половина 24 закреплена на неподвижных опорных элементах аппарата. На торцовой поверхности ведомого звена 21 имеютс выступы 25, которые при вращении ведомого звена периодически взаимодействуют с клиновидным упором 13 отжимного устройства .The slave link 21 of the coupling is provided with a brake made in the form of a friction clutch, one half 23 of which is mounted on the hub of the slave link 21 and is spring-loaded in the axial direction, and the other half 24 is fixed on the fixed supporting elements of the apparatus. On the end surface of the slave link 21 there are protrusions 25, which, when the slave link rotates, periodically interact with the wedge-shaped abutment 13 of the squeezing device.

При работе аппарата вращение с выходного вала 20 механизма 15 привода через соединительную муфту передаетс на ось аппарата и каретку / с лучом 4. Луч 4 при этом входит в зацепление с дуговой направл ющей 9, котора удерживает его от перемещени в каретке /. Наход сь в зацеплении с лучом 4, дугова направл юща 9 через один из пазов 13 входит в полость луча и удерживает от перемещений вдоль него противоинерционный толкатель 8. Луч 4 выйдет из зацеплени с дуговой направл ющей в тот момент, когда он будет занимать вертикальное положение. Противоинерционный толкатель 8 сбрасываетс несколько раньше, чтобы создать ударную нагрузку на луч к моменту его выхода из зацеплени с направл ющей 9.When the apparatus is in operation, rotation from the output shaft 20 of the drive mechanism 15 is transmitted through the coupling to the axis of the apparatus and the carriage (with beam 4). Beam 4 then engages with the arc guide 9, which keeps it from moving in the carriage /. Being in engagement with the beam 4, the arc guide 9 through one of the grooves 13 enters the cavity of the beam and keeps the inertial pusher 8 from moving along it. The beam 4 will come out of the link with the arc guide when it is in the vertical . The anti-inertia pusher 8 is discharged somewhat earlier in order to create a shock load on the beam at the time of its disengagement from the guide 9.

При подходе луча 4 к вертикальному положению вращающеес ведомое звено 21 соединительной муфты одним из выступов 25 набегает на клиновидный упор 13 отжимного устройства и отходит в сторону, сжима пружину 22: При смещении ведомого звена 21 в сторону на определенную величину соединительна муфта размыкаетс , отключа ось аппарата от механизма 15 привода, а полумуфты 23 и 24 фрикционной муфты замыкаютс , затормажива ось аппарата. Отключение соединительной муфты и включение тормоза происход т в тот момент, когда луч 4 займет вертикальное положение, т. е. выйдет из зацеплени с направл ющей 9. Дальнейщее вращение луча 4 невозможно до тех пор, пока он, двига сь в каретке / поступательно, не опуститс вниз до упора под действием силы т жести и ударной нагрузки противоинерционного толкател 8.When beam 4 approaches the vertical position, the rotating slave link 21 of the coupling one of the projections 25 runs onto the wedge-shaped stop 13 of the squeezing device and moves to the side, compressing the spring 22: When the slave link 21 is shifted to the side by a certain amount, the connecting sleeve opens, disabling the device axis from the drive mechanism 15, and the half-couplings 23 and 24 of the friction clutch are closed, braking the axis of the apparatus. The coupling is disengaged and the brake is applied at the moment when beam 4 takes a vertical position, i.e., disengages from the guide 9. Further rotation of beam 4 is impossible until it moves in the carriage / progressively does not lower down as far as possible by the force of gravity and the shock load of the inertial pusher 8.

При подходе к крайнему нижнему положению луч 4 упором 17 удар ет по дугообразной п те 14 коромысла 12 отжимного устройства . Под действием ударной нагрузки на п ту 14 коромысло 12 поворачиваетс на оси и выталкивает вверх укрепленный на нем клиновидный упор 13. Освобожденное от упора 13 ведомое звено 21 соединительной муфты возвращаетс пружиной 22 в исходное положение . При этом замыкаетс соединительна муфта, соедин ось аппарата с механизмом привода, и выключаетс фрикционна муфта (полумуфты 23 и 24 размыкаютс ), растормажива ось аппарата. Каретка / с лучом 4 вновь приходит во вращение. Далее цикл работы повтор етс .When approaching the extreme lower position, the beam 4 by the stop 17 hits the arcuate pin 14 of the rocker arms 12 of the squeezing device. Under the action of a shock load on pt 14, the yoke 12 rotates on the axis and pushes up the wedge-shaped stop 13 fixed on it. The slave link 21 of the coupling released from the stop 13 is returned by the spring 22 to its original position. This closes the coupling, connects the axis of the apparatus with the drive mechanism, and switches off the friction clutch (coupling halves 23 and 24 open), disengaging the axis of the apparatus. The carriage / with beam 4 comes into rotation again. Then the cycle of operation is repeated.

Высаживаемое растение высвобождаетс из зажима 6 или 7, когда включаетс соединительна муфта и луч 4 снова приходит воThe planted plant is released from clamp 6 or 7 when the coupling sleeve is turned on and beam 4 comes again into

вращательное движение. В этот момент зажим открываетс нижним открывателем 11. Закладываетс растение в зажим в тот момент , когда луч 4 проходит горизонтальное положение. В этот момент зажим 6 или 7 открываетс верхним открывателем 10.rotational motion. At this moment, the clamp opens with the lower opener 11. The plant is placed in the clamp at the moment when beam 4 passes the horizontal position. At this time, the clamp 6 or 7 opens with the upper opener 10.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A rotary planting device, including seedlings clamps, fixed at the ends of rotating beams, stops for opening and closing the grippers, and a drive mechanism, characterized in that, in order to increase its operational reliability, the drive mechanism of the device is equipped with a cam coupling, which is controlled through a squeeze device focusing on the beam of the apparatus and provided with a brake.

2. An apparatus according to claim 1, characterized in that the squeezing device is designed as a spring-loaded rocker arm, on one shoulder of which a wedge-shaped support is fixed, and on the other arm an arched pad.

3. An apparatus according to claim 1, characterized in that the brake is made in the form of a friction clutch, one half of which is fixed on the frame of the apparatus, and the other half is mounted on the hub of the driven link of the coupling.