SU389242A1 - Буровая установка - Google Patents
Буровая установкаInfo
- Publication number
- SU389242A1 SU389242A1 SU1639528A SU1639528A SU389242A1 SU 389242 A1 SU389242 A1 SU 389242A1 SU 1639528 A SU1639528 A SU 1639528A SU 1639528 A SU1639528 A SU 1639528A SU 389242 A1 SU389242 A1 SU 389242A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- drilling rig
- hydraulic
- vertical
- horizontal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
I
Известна бурова установка со стреловидным манипул тором дл буровой машины, включающа след щую систему ориентации автоподатчика и гидроцилиндра поворота.
Предлагаема установка отличаетс от известной тем, что она снабжена гидроцилиндрами-корректорами , щтоки которых взаимодействуют с упорами манипул тора, а их щтокова и порщнева полости гидравлически св заны со щтоковой и поршневой полост ми гидроцилиндров поворота. Это обеспечивает автоматическую коррекцию угла наклона автоподатчика .
На чертеже изображена принципиальна схема предлагаемой установки.
Бурова установка состоит из рамы / с ходовой тележкой, манипул тора 2 с гидроцилиндрами подъема 3 и поворота 4 стрелы 5, автоподатчика 6 с буровой машиной и гидроцилиндров поворота 7 и наклона 8 автоподатчика относительно стрелы манипул тора.
Дл сохранени ориентированного положени автоподатчика относительно забо при различных положени х манипул тора имеетс след ща гидросистема, состо ща из вертикального 9 и горизонтального 10 гидропараллелограммов . Вертикальный и горизонтальный гидропараллелограрлмы состо т из вертикального // и горизонтального 12 гидроцилиндров-датчиков , гидравлически св занных с гидроцилиндрами поворота 7 и наклона 8 автоподатчика относительно стрелы манипул тора .
Штокова и поршнева полости гидроцилиндров поворота 7 и наклона 8 автоподатчиков гидравлически св заны со штоковой и поршневой полост ми вертикального 13 и горизонтального 14 гидроцилиндров-корректоров .
Вертикальный гидроцилиндр-корректор 13 шарнирно закреплен на оси 15 враш,ени манипул тора , а соединение штока со стрелой 5 манипул тора выполнено в виде кулисного механизма 16 с упорами 17.
Горизонтальный гидроцилиндр-корректор 14 шарнирно закреплеп на раме 1 установки, а соединение штока с вертикальной осью 15 вращени манипул тора выполнено в виде кулисного механизма 18 с упорами 19.
Гидроцилиндры-корректоры 13 vi 14 ъ штоковой и поршневой полост х имеют пружины 20 и 21.
Вертикальный 9 и горизонтальный 10 гидропараллелограммы с помощью гидравлических магистралей 22-25 подключены к пульту управлени 26 с маслостанцией 27. Установка работает следующим образом. При перемещении манипул тора 2 с автоподатчиком 6 вдоль поверхности забо , где не
требзетс отклонение шпуров от параллельно
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1639528A SU389242A1 (ru) | 1971-03-29 | 1971-03-29 | Буровая установка |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1639528A SU389242A1 (ru) | 1971-03-29 | 1971-03-29 | Буровая установка |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU389242A1 true SU389242A1 (ru) | 1973-07-05 |
Family
ID=20470395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1639528A SU389242A1 (ru) | 1971-03-29 | 1971-03-29 | Буровая установка |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU389242A1 (ru) |
-
1971
- 1971-03-29 SU SU1639528A patent/SU389242A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103485714B (zh) | 一种钻进机构及钻装机 | |
| US2437010A (en) | Shovel loader | |
| SU389242A1 (ru) | Буровая установка | |
| SE8405743L (sv) | Mobil arbetsplattform | |
| ATE110431T1 (de) | Hydraulikbagger. | |
| US3298117A (en) | Transloading device, especially bucket wheel transloading device | |
| JPS59109625A (ja) | 掘削機アタツチメントのブ−ム | |
| CN212506503U (zh) | 一种挖掘机下车机构及挖掘机 | |
| USRE24746E (en) | Material handling device | |
| SU522766A3 (ru) | Стрела лесозаготовительной машины | |
| GB2188903A (en) | Transportable, articulated-arm crane comprising three hydraulically actuated members | |
| RU2084089C1 (ru) | Оборотный плуг для гладкой пахоты | |
| RU97104915A (ru) | Устройство для установки поворотных цилиндров на стреле установки для бурения твердых пород | |
| CN221306446U (zh) | 调平水田复式整地机 | |
| FI58378C (fi) | Jordutjaemningshyvel saerskilt vaeghyvel | |
| CN103950741B (zh) | 含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机 | |
| SU373398A1 (ru) | Манипулятор | |
| SU1694883A1 (ru) | Буропогрузочна машина | |
| SU1602989A1 (ru) | Струговый агрегат | |
| SU568707A1 (ru) | Подвеска рабочего органа землеройной машины | |
| SU1173014A2 (ru) | Гидравлический демпфер дл ма тниковой подвески датчика положени рабочего органа землеройной машины | |
| SU447487A1 (ru) | Рыхлитель | |
| KR800000464B1 (ko) | 프로펠러와 타판(舵板) 지지 반송장치 | |
| SU1071712A1 (ru) | Машина дл разработки мерзлых и скальных грунтов | |
| GB1265817A (ru) |