SU388997A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к грузоподъемной технике, в частности к автоматическим захватным устройствам дл  подъема и опускани  поддонов и форм железобетонных конструкций .

Известны устройства дл  автоматической застроповки и отстроповки гузов, выполненные в -виде пр моугольной рамы с захватными крюками, направл ющими козырьками, замковым механизмом в виде шарнирно соединенных звеньев, св занных с лодъемно-опускной траверсой с подвешенным « ней несущим противовес рычагом. Последний имеет на свободном конце ролик, взаимодействующий при перемещении траверсы со смонтированными на раме «еподвижной и подвижными площадками и Направл ющими щитками, по которым перекатываетс  ролик.

Эти устройства имеют относительно сложную .конструкцию и не обеспечивают многопозиционную по заданной программе установку захватных органов.

Цель изобретени  - устранение указанных недостатков.

Это достигаетс  тем, что рама снабжена изогнутой полкой, а направл ющие фиксаторы выполнены сменными с выступами и впадинами , размеры и количество которых определ ют программу раскрыти  -и закрыти  захватных органов.

На фиг. 1 .представлена кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - упрощенна  схема этого устройства с замком , настроенным на заданную Программу работы захватов.

Устройство состоит из основани  / с вертикальными стойками 2, на которых уставов лена подвижна  рама 5 с подвесной скобой 4, рычажные захватные органы 5, амортизаторы

6, козырьки 7 дл  Наводки на груз, шарик 8, свободно .катающийс  по изогнутой полке 9. Дл  захвата однотипного груза, например поддонов или рамок форм дл  железобетонных изделий, на устройстве устанавливаютс 

сменные направл ющие 10 и 11. При опускании рамы 3 Направл юща  10 отклон ет щарик от впадины изогнутой полки 9, а направл юща  // преп тствует его возвращению. При нижнем положении рамы и одновременно

с ее опусканием раскрываютс  рычажные захватные органы 5. При подъеме подвижной рамы 3 за подвесную скобу 4 щарик стремитс  Скатитьс  во впадину полки 9, скользит по направл ющей 11 и входит во впадину

направл ющей 10, где запираетс  полкой Я жестко св зыва  раму 3 с основанием 1. При этом захватные органы 5 фиксируютс  в раскрытом положении. В таком положении устройство устанавливаетс  на поднимаемые поддон или рамку формы дл  железобетонных

изделий, при этом подвижна  рама 5 вновь опускаетс  -по стойлам 2, шарик 8 освобождаетс  из впадины налравл ющей 10 и свободно скатываетс  во впадину изогнутой полки 9. В этом положении при движении рамы 3 вверх шарик минует направл юш,ую, позвол   раме зан ть верхнее положение. Захватные органы 5 закрываютс , происходит захват груза .

При настройке на многопозиционную ло заданной программе установку захватов в устройстве устанавливаютс  направл юш,ие 10 и 11 с различным Количеством и глубиной впадин , которые обеспечивают фиксацию захватных органов в раскрытом, полураскрытом и в полностью закрытом положени х.

При работе устройства шарик 8 стремитс  скатитьс  во впадину изогнутой полки 9, а выступы направл ющих. 10 ,и 11 преп тствуют этому, в результате шарик поочередно заходит во впадины направл юш,ей 10, где он запираетс , фиксиру  подвижную раму 3, а

вместе с ней и захватные органы 5 в определеш-юм положении.

Предмет изобретени 

Захватное устройство, например, дл  поддонов и форм железобетонных изделий, содержап1 ,ее основание € вертикальными стойками, на .которых установлена подвижна  рама с

подвесной скобой, рычажные захватные органы , амортизаторы, козырьки дл  наводки на груз и фиксатор дл  удержани  захватных органов в раскрытом положении с подвижным шариком и направл ющими, отличающеес 

тем, что, с целью обеспечени  многопозиционной установки захватных органов по заданной программе подвижна  рама снабжена изогнутой полкой, а направл ющие фиксатора выполнены сменными, .с выступами и впадинами , размеры и количество которых определ ют программу раскрыти  и закрыти  захватных органов.