SU388964A1

SU388964A1 - ELECTROMECHANICAL STEERING DRIVE

Info

Publication number: SU388964A1
Application number: SU1686215A
Authority: SU
Priority date: 1971-07-26
Filing date: 1971-07-26
Publication date: 1973-07-05

Description

ja. - изобретение относитс к основньШ элементам электрического оборудовани .ja. - the invention relates to the basic elements of electrical equipment.

Известные электромеханические рулевые приводы, включающие электромагнит соленоидного типа с немагнитной гильзой и шарнирно соединенный с ним руль, не обеспечивают индикации положени |рул и достаточной герметизации основного отсека.Known electromechanical steering gears, including a solenoid solenoid type with a nonmagnetic sleeve and a steering wheel articulated with it, do not provide an indication of the position of the steering wheel and sufficient sealing of the main compartment.

Предлагаемый элект1ромеханический рулеВой привод отличаетс от известного тем, что немагпитпа гильза выполпена в виде трехступенчатого полого цилиндра с заглушкой со .стороны его -меньшего диаметра и помещенного в гильзу посто нного магнита, скрепленного с боков двум пластинами и св занного посредством т г с корем электромагнита, при этом заглушка и пластины выполнены из магнитом гкого материала.The proposed electromechanical steering actuator differs from the well-known one in that the nonmaggitp liner is made in the form of a three-stage hollow cylinder with a plug from the side of its smaller diameter and placed in the sleeve of a permanent magnet attached to the sides of the two plates and connected to the core of an electromagnet connected to the sides of the magnet, at the same time the plug and plates are made of a magnet of a soft material.

Это обеспечивает индикацию положени рул и герметизацию основного отсека.This provides an indication of the position of the rudder and the sealing of the main compartment.

Дл обеснечени компактности привода посто нный магнит и пластина, скрепленна с ним со стороны, обращенной к заглушке, могут быть выполнены с суммарной длиной, равной величине рабочего хода кор электромагнита .To ensure the compactness of the actuator, the permanent magnet and the plate fastened to it on the side facing the plug can be made with a total length equal to the magnitude of the working stroke of the electromagnet core.

На чертеже схематически изображен предложенный электромеханический рулевой п-ривод .Электромеханический рулевой эривод содepжиt немагнитную гильзу /J выполненную в виде трехступенчатого полого цилиндра, внутренний диаметр большей ступени которо го вл етс установочным дл узла 2 креилеПИЯ рабочих т г, шарнирио св занных с ру лем.The drawing shows schematically the proposed electromechanical steering p-drive. The electromechanical steering drive contains a non-magnetic sleeve / J made in the form of a three-stage hollow cylinder, the inner diameter of the larger step of which is set for the worklet hub 2 of the workpiece hinge connected to the steering wheel.

В гильзу помещен корь электромагнита с диаметром, меньшим диамет|ра стопа 4 на двойную толщину стенки немагнитной гильзы,The sleeve is placed the bark of an electromagnet with a diameter smaller than the diameter of the foot 4 on the double wall thickness of the non-magnetic sleeve

св занной посредством т г 5 -с посто нным магнитом 6, .скрепленным с боков двум пластинами 7 из магнитом гкого материала.connected by means of tg 5 -c permanent magnet 6, fastened from the sides by two plates 7 of magnetically soft material.

Со стороны меньшего диаметра немагнитную гильзу герметизируют заглушкой 8,From the smaller diameter side, the non-magnetic sleeve is sealed with a plug 8,

участвующей -в магнитной системе индикации положени .participating in the magnetic position indication system.

Устройство действует следующим образом. При движении кор электромагнита 3 посто нный Магнит 6 неремещаетс вместе сThe device operates as follows. When the electromagnet 3 core moves, the permanent magnet 6 does not move together with

ним, ори этом, как видно из чертежа, в положении I поток, создаваемый посто нным магнитом 6, замыкаетс через заглушку 8 и приводит в действие коитактную систему индикатора положени . А в положении II магнитна In this case, as seen from the drawing, at position I, the flow created by the permanent magnet 6 is closed through the plug 8 and activates the co-tact position indicator system. And in position II is magnetic

цепь индикатора шунтируетс магнитопроводом силового электромагнита 3.the indicator circuit is shunted by the magnetic circuit of the power electromagnet 3.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. An electromechanical steering device for controlling, for example, an underwater applianceAi, including a solenoid type electromagnet with a nonmagnetic sleeve and a steering wheel articulated with it, characterized in that, in order to maintain the position of the steering wheel and seal the main compartment, the nonmagnetic sleeve is designed as a three-stage hollow a cylinder with a plug on the side of its smaller diameter and placed in a sleeve of a permanent magnet, fastened from the sides by two plates and connected by means of a pulley to an electromagnet core, P1 In this case, the plug and the plates are made of easy-to-read material.

2. The drive according to claim 1, characterized in that, for the purpose of compactness, the permanent magnet and the plate fastened to it from the side facing the plug are made with a total length equal to the magnitude of the working stroke of the electromagnet core.