SU388745A1

SU388745A1 - FOLLOWING MECHANISM FOR MANAGING ARTIFICIAL LIMBS

Info

Publication number: SU388745A1
Application number: SU1684204A
Authority: SU
Priority date: 1971-07-19
Filing date: 1971-07-19
Publication date: 1973-07-05

Description

1one

ИзобреТепйе относитс к нротеЗИрованИю и протезостроению.The invention relates to the designation and prosthesis construction.

Известпы след щие механизмы дл управ лени искусствеппыми конечност ми, содержащие т гу, пневмопривод, блок питани , исполнительный орган с осью и распределительное устройство с подвижным и неподвижным элементами .Lime tracking mechanisms for controlling extremity-containing limbs, a pneumatic actuator, a power supply unit, an actuator with an axis and a switchgear with moving and fixed elements.

Дл уменьшени усилий, прилагаемых оператором к т ге, и нлавностп работы исполш тельного органа в предлагаемом механизме распределительное устройство выполнено в виде подпружиненного корпуса и пробки с отверстием , образующих пробковый кран, и т ги, закрепленной на корпусе, в котором выбраны отверсти - одпо дл сообщени с атмосферой и другое - под отверстие в пробке, пеподвижно установлепиой на поворотной оси исполнительного органа.In order to reduce the efforts exerted by the operator on the tractor and the work of the executive body in the proposed mechanism, the switchgear is made in the form of a spring-loaded body and a plug with a hole forming a cork valve and a rod fixed to the body in which the holes are chosen. messages with the atmosphere and the other - under the hole in the traffic jam, which was fixed to the rotary axis of the actuator.

На фиг. 1 изображен общий вид след щего механизма в разрезе; на фиг. 2 - сечение по А-А па фиг. 1.FIG. Figure 1 shows a general view of the following mechanism in section; in fig. 2 is a section along AA of FIG. one.

Механизм содержит корпус 1 и пробку 2 распределительного устройства, пневмоцилипдр 3, блок питани 4, т гу 5, закрепленную па пневмоцилипдр 3, блок питани 4, т гу 5, закреплеппую па корпусе /, в которомщыбраны отверстие 6 дл сообщени с атмосферойThe mechanism includes a housing 1 and a plug 2 of the distributing device, a pneumatic cylinder 3, a power supply unit 4, a duct 5, fixed on a pneumatic oscillator 3, a power supply unit 4, a duct 5, fixed to the housing /, in which a hole 6 is chosen for communication with the atmosphere

и отверстие 7 под otsepcTHe в проб-ке 2, поршень 8, исполнительный орган 9 с осью 10 и пружйпу и.and a hole 7 under otsepcTHe in sample 2, a piston 8, an actuator 9 with an axis 10 and a spring pipe and.

След щий механизм длй управлени искусственными конечност ми работает следующим образом. В начальном положепии отверстие 6 в Корпусе / распределительного устройства соедин ет рабочую полость ппевмоцилиндра 3 с атмосферой, а отверстие 7 в корпуее 1,The following mechanism for controlling artificial limbs works as follows. In the initial position, the opening 6 in the housing / switchgear connects the working cavity of the cylinder 3 with the atmosphere, and the opening 7 in building 1,

соедин ющее пневмоцилиндр с блоком питани 4, перекрыто пробкой 2. При воздействии оператора Hai т гу 5, корпус распределительного устройства осуществл ет поворот и при совпадепии отверсти 7 с отверстием в пробке 2 газ поступает в рабочую полость ппевмодплиндра. Поршень 8 перемещаетс , в результате чего происходит вращепие оси W т. е. осуществл етс подъем предплечь протеза. При остановкеThe connecting pneumatic cylinder with power supply 4 is blocked by a plug 2. When the operator is acting Hai and 5, the switchgear body rotates and if the hole 7 coincides with the hole in the plug 2, the gas enters the working cavity of the pendmodrome. The piston 8 is moved, as a result of which the rotation of the W axis occurs. That is, the forearm of the prosthesis is raised. When you stop

вращени корпуса 1 распределительного устройства оператором вращение оси 10 и поворачивающегос одновременно о осью локтевого шарнира также прекращаетс в виду перекрыти пробкой 2 отверсти 7, через которое газ поступает из блока питани . При сн тии усилий с т ги 5 под действием пружины 11 корпус распределительного устройства возвращаетс в исходное положение и соедин ет рабочую полость ппевмоцилипдра с атмосферой.rotation of the switchgear housing 1 by the operator; the rotation of the axis 10 and the axis of the elbow joint simultaneously rotating about the axis also stops by stopping the plug 2 of the opening 7 through which the gas flows from the power supply unit. When the force is removed from the pull 5 under the action of the spring 11, the housing of the switchgear returns to its original position and connects the working cavity of the primary cylinder with the atmosphere.

В результате этого предплечье под действиемAs a result of this forearm under the action

собственного веса также возвращаетс в исходное положение.its own weight also returns to its original position.

Оказыва сонротивление т гой 5 возвращению корпуса / распределительного устройства в исходное положение под действием пружины 11, оператор обеспечивает плавность работы исполнительного органа 9.Having provided a resistance of 5 to the return of the housing / switchgear to its initial position under the action of the spring 11, the operator ensures the smooth operation of the executive body 9.

Предмет изобретени Subject invention

След щий механизм дл управлени искусственными конечност ми, содержащий т гу, пневмопривод, блок питани , исполнительныйA follow-up mechanism for controlling artificial limbs, comprising a pull, a pneumatic actuator, a power supply unit, an executive

орган с осью и распределительное устройство с подвижным и неподвижным элементами, отличающийс тем, что, с целью уменьщени усилий, прилагаемых оператором к т ге, и плавности работы исполнительного органа, распределительное устройство выполнено в виде подпружиненного корпуса и пробки с отверстием , образующих пробковый кран, и т ги, закрепленной на корпусе, в котором выбраны отверсти - одно дл сообщени с атмосферой , а другое - под отверстие в пробке, неподвижно установленной на поворотной оси исполнительного органа.an organ with an axis and a distribution device with movable and stationary elements, characterized in that, in order to reduce the efforts exerted by the operator to the tractor, and the smoothness of the operation of the actuator, the distribution device is designed in the form of a spring-loaded body and a plug with an opening forming a cork cock, and a cable mounted on a housing in which openings are selected — one for communication with the atmosphere, and the other for an opening in a stopper fixedly mounted on the rotary axis of the actuator.

Фиг 2Fig 2