SU387338A1 - Комбиннрованная система экстремального управления технологическим процессом - Google Patents

Description

1.

Изобретение относитс  к системам управлени  сложными технологическими процессами и может быть применено там, где необходимо осуществл ть экстремальное управление процессом при неполной априорной информации о характеристике объекта управлени  и при наличии неконтролируемых возмущающих воздействий (помех). Примером- подобного технологического процесса может служить процесс мокрого магнитного обогащени  руд.

Известна комбинированна  система экстремального управлени  технологическим процессом , содержаща  последовательно соединенные объект управлени , формирователь признаков, блок распознавани , логический блок и регул тор по возмущению, другой вход которого соединен с первым входом объекта управлени , а выходы регул тора по возмущению подключены к соответствующим входам объекта управлени  И формировател  признаков.

В известной системе на вход регул тора по возмущению поступает информаци  о действующих на систему возмущающих воздействи х К, а регулирующее воздействие fx с выхода регул тора по возмущению поступает на объект управлени . Формирователь признаков, блок распознавани  и логический блок составл ют корректор, который служит регул тором по отклонению. Блок .распознавани  предна2

значен дл  распознавани  состо ни  объекта в текущий момевт времени и отнесени  (классификации ) этого состо ни  к одной из ситуаций . ситуации соответствует определенна  величина корректирующего воздействи , поступающего от корректора на вход регул тора по возмущению.

Логический блок предназначен дл  согласовани  выхода блока распознавани  и входа регул тора по возмущению, а также дл  предупреждени  возникновени  автоколебаний в системе.

Формирователь признаков предназначен дл  преобразовани  информации о параметрах

объекта (возмущающих воздействи х К и показателе качества ф) в систему признаков (в код состо ни ), которые ввод тс  в блок распознавани . Однако известна  система ise обеспечивает

достаточно высокого качества управлени  и быстродействи , так как нримененна  в ней схема формировател  признаков не позвол ет распознать более четырех ситуаций, в то врем , как дл  процесса обогащени  такое

число ситуаций  вл етс  недостаточным и не обеспечивает автоматический отбор последних по времени поступлени  значен ий возмущающих воздействий 1 и показател  качества ф, что ограничивает сферу применени  системы

и ее быстродействие.

3

Цель изобретени  - повышение качества управлени  и быстродействи  системы.

Дл  этого формирователь признаков содержит п идентичных каиалов, каждый из которых состоит из первой схемы «И, подключенной к единичному входу первого триггера, выход которого соединен непосредственно с соответствующим выходом формировател  признаков и через формирователь импульсов с первым входом второй схемы «И, подключенной к единичному входу второго триггера, выход последнего соединен с соответствующим выходом формировател  признаков, г также содержит две схемы «ИЛИ, входы которых подключены к выходам формирователей импульсов соответственно нечетных и четных каналов, а выходы подключены соответственно к первым и вторым входам третьей схемы «ИЛИ и схемы сброса, первый и второй выходы которой соединены с первыми входами первых схем «И соответственно нечетных и четн1ых каналов, третий выход схемы сброса соединен с нулевыми входами всех триггеров формировател  признаков и со вторыми входами первых схем «И всех каналов, третий вход схемы сброса соединен с выходом третьей схемы «ИЛИ, третьи входы первых схем «И и объединенные вто-рые входы вторых схем «И соединены с соответствующими входами формировател  признаков, а схема сброса содержит последовательно соединенг ные схему «И, линию задержки и формирователь импульсов и три счетчика.

Первый из них подключен между первыми входом и выходом схемы сброса, второй - между вторыми входом и выходом схемы сброса , вход третьего счетчика соединен с третьим входом схемы сброса, а выходы его соединены со входами схемы «И, другие входы счетчиков соединены с выходом формировател  импульсов и третьим выходом схемы сброса.

Это позволило дл  каждого зубца характеристики регул тора по возмущению иметь отдельный канал и использовать только несколько последних но времени поступлени  значений показател  качества ф, причем продесс отбора этих значений производить автоматически .

На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на фиг. 2 показана функциональна  схема формировател  признаков.

Схема содержит объект управлени  /, регул тор по возмущению 2, формирователь признаков 5, блок распознавани  4, логический блок 5, формирователь 3, блок 4 и блок 5, которые составл ют корректор 6 схемы «И 7 и и 5, триггеры 9 и 10, формирователи импуль ов //, схемы «ИЛИ 12, 13 и 14, схему сброса 15, содержащую формирователь импульсов 16, линию задержки 17, схему «И 18, счетчики 19, 20, 21. Счетчики выполнены на триггерах соответственно 22 и 23, 24 и 25, 26 и 27.

Работает система следующим образом.

В исходном состо нии системы схемы «И 7 открыты, все триггеры закрыты. При поступ4

Ленин на вход какой-либо схемы «И 7 возмущающего воздействи  Л открываетс  один из триггеров 9 и возбуждаетс  соответствующий .формирователь импульсов 11, в качестве которого может быть применено дифференцирующее устройство. С выхода формировател  импульсов сигнал поступает одновременно в счетчик 20, в соответствующую схему «И 8 и в счетчик 19 или 21 соответственно через

схему 12 или 13. Схема 8 выдает соответствующему триггеру 10 разрещение на запись в данный момент времени значени  показател  качества ф. На этом заканчиваетс  формирование одного признака. Аналогичным образом

формируютс  еще два признака; каждый из них запоминаетс  на одном из триггеров 10. После формировани  трех признаков они передаютс  в блок распознавани , а формирователь признаков устанавливаетс  в исходное

состо ние сигналом сброса, который вырабатываетс  счетчиком 20 и через схему «И 18, линию задержки 17, формирователь импульсов 16 передаетс  во все триггеры. Таким образом формирователь признаков работает

циклически: формирует три признака, выдает их в блок распознавани  и устанавливаетс  в исходное состо ние.

Счетчики 19, 20, 21 и схемы «ИЛИ 12, 13, 14 обеспечивают иреобразованпе в признаки

(код состо ни ) из всего числа поступивших на входы формировател  признаков сигналов только двух из них, воздействовавших на входы с четными номерами, и одного из числа нечетных иши наоборот, двух, воздействовавших на входы с нечетными номерами, и одного с четным номером.

Счетчики 19 и 21 выдают разрешение на преобразование в признаки не более двух последних по времени поступлени  входных сигналов соответственно по нечетным и четным каналам.

После поступлени  второго сигнала счетчик 19 снимает разрешение со всех схем «И 7 с

нечетны.ми номерами и все цоследующие сигналы , поступившие на нечетные входы, не будут пропущены к триггерам 9 нечетных каналов и не преобразуютс  в признаки. При поступлеиии сигнала по четиому входу откроетс  триггер одного из четных каналов и тем самым выдаст разрешение на преобразование значени  возмущающего воздействи  в признак в данный момент времени. Счетчик 20 позвол ет преобразовать в признаки три, но не

более, значени  ц после этого он выдает (с некоторой временной задержкой) сигнал сброса во все триггеры.

Аналогичным образом осуществл етс  преобразование при поступлении сначала двух

или более четных признаков, а затем нечетных . В этом случае формирователь признаков выдает разрешение на преобразование двух четных и одного нечетного признака. Триггеры 10 дл  накоплени  (запоминани ) трех преобразованных в признаки

значений показател  качества ф. Схемы «И 8 выдают разрешение триггерам 10 на запись значений показател  качества ф.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Комбинированна  система экстремального управлени  технологическим процессом, например, мокрого магнитного обогащени  руд, содержаща  последовательно соединенные объект управлени , формирователь признаков , блок распознавани , логический блок и регул тор по возмущению, другой вход которого соединен с первым входом объекта управлени , а выходы регул тора по возмущению подключены к соответствующим входам объекта управлени  и формировател  признаков , отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества управлени  системы и ее быстродействи , формирователь признаков содержит п идентичных каналов, каждый из которых состоит из первой схемы «И, подключенной к единичному входу первого триггера, выход которого соединен непосредственно с соответствующим выходом формировател  признаков и через формирователь импульсов с первым входом второй схемы «И, подключенной к единичному входу второго триггера, выход которого соединен с соответствующим выходом формировател  признаков, две схемы «ИЛИ, входы которых подключены к выходам формирователей импульсов соответственно нечетных и четных каналов, а выходы подключены соответственно к первым и вторым входам третьей схемы «ИЛИ и схемы сброса, первый и второй выходы которой соединены с первыми входами первых схем «И соответственно нечетных и четных каналов, третий выход схемы сброса соединен с нулевыми входами всех триггеров формировател  признаков и со вторыми входами юервых схем «И всех каналов, третий вход схемы, сброса соедин1ен с выходом третьей схемы «ИЛИ, третьи входы первых схем «И и объединенные вторые входы вторых схем «И соединены с соответствующими входами формировател  признаков.

2. Комбинированна  система по п. 1, отличающа с  тем, что схема сброса содержит

последовательно соединенные схему «И, линию задержки и формирователь импульсов и три счетчика, первый из которых подключен между первыми входом и выходом схемы сброса, второй - между вторыми входом и

выходом схемы сброса, вход третьего счетчика соединен с третьим входом схемы сброса, а выходы его соединены со входами схемы «И, другие входы счетчиков соединены с выходом формировател  импульсов и третьим

выходом схемы сброса.

Выходы к блоку распознабани 

Вход У

овходы А Фиг. 2