SU386098A1

SU386098A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF DOWNLOADING THE ARROW OF THE DUMP FORKER BY BREED

Info

Publication number: SU386098A1
Application number: SU1409323A
Authority: SU
Priority date: 1970-03-03
Filing date: 1970-03-03
Publication date: 1973-06-14

Description

1one

Известно устройство дл автоматического контрол загрузки породой стрелы отвалообразовател , включающее измеритель текупдей производительности конвейера с датчиком погонной нагрузки и частотным преобразователем , последовательный регистр, блок преобразовани регистра в аналоговый сигнал н пороговый элемент, воздействующий на цени сигнализации и защиты.A device is known for automatically controlling the breeding load of the spreader boom, which includes a conveyor productivity meter with a linear load sensor and a frequency converter, a serial register, a register to analog signal conversion unit and a threshold element acting on alarm and protection values.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность контрол . Это достигаетс тем1, что датчик погонной нагрузки подключен к входу последовательного регистра, цепь продвигающих импульсов которого соединена с частотным датчиком скорости ленты конвейера , а цепь питани блока преобразовани состо ни регистра подключена к источнику питани , управл емому косинусным функциональным преобразователем, соединенным с датчиком угла наклона отвальной стрелы. Источник питани выполнен в виде автокомпенсационного стабилизатора напр жени с раздельными выходными цеп ми питани элементов «О и «I чеек регистра. Задающий вход контура сравнени стабилизатора соединен с источннком эталонного напр жени через косинусный функциональный преобразователь , а в цепь питани элементов «I регистра включены пороговый элемент и индикатор количества гопной массы на контролируемом участке отвальной стрелы отвалообразовател .The proposed device allows to increase the accuracy of control. This is achieved by the fact that the running load sensor is connected to the input of a sequential register, the forward pulse circuit of which is connected to a frequency sensor of the speed of the conveyor belt, and the power supply circuit of the register state conversion unit is connected to a power source controlled by a cosine function converter connected to the tilt angle sensor dump arrow. The power source is made in the form of an auto-compensation voltage regulator with separate output power supply circuits of the elements "O and" I register cells. The master input of the stabilizer comparison circuit is connected to the reference voltage source via a cosine functional converter, and the power supply of the elements of the I register includes a threshold element and an indicator of the amount of hoop mass in the controlled area of the spreader boom.

Па фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - схема последовательного регистра с узлом преобразовани состо ни регистра в аналоговый сигнал, источника питани и соединений последнего с косинусным функциональным преобразователем датчика угла наклона отвальной стрелы, а также с пороговым элементом и индикатором количества горной массы на контролируемом участке отвальной стрелы отвалообразовател .Pa figs. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2 shows a sequential register circuit with a register for converting a register to an analog signal, a power source and the latter connections with a cosine functional converter of the tilt boom angle sensor, as well as with a threshold element and an indicator of the amount of rock mass in the dumper boom controlled area.

Устройство включает измеритель / текущей производительности конвейера 2 роторнойThe device includes a meter / current performance of the conveyor 2 rotary

стрелы 3 роторного экскаватора 4, датчик 5 погонной нагрузки, который совместно с датчиками 6 и 7 подключен к вторичному прибору 8, соединенному с частотным преобразователем Я Последний состоит из интегратора W,boom 3 of the rotor excavator 4, the longitudinal load sensor 5, which, together with sensors 6 and 7, is connected to a secondary device 8 connected to a frequency converter I The latter consists of an integrator W,

порогового элемента 11 и ключа 12. Цепь 13 продвигающих импульсов последовательного регистра 14 соединена с частотным датчиком 15 скорости движени ленты конвейера 16 отвальной стрелы 17 отвалообразовател 18.the threshold element 11 and the key 12. The chain 13 of the advancing pulses of the serial register 14 is connected to the frequency sensor 15 of the speed of movement of the conveyor belt 16 of the dump arm 17 of the spreamer 18.

Выходы чеек 19 последовательного регистра 14 соединены с узлом 20 преобразовани состо ни регистра в аналоговый сигнал, например , в посто нный ток. Цень 21 питани узла 20 подключена к источнику 22 питани ,The outputs of the cells 19 of the serial register 14 are connected to a register 20 state conversion section 20 to an analog signal, for example, a direct current. The power supply price 21 of node 20 is connected to power supply 22,

управл емому косинусным функциональпымcontrolled cosine function

преобразователем 23, еоединенным с датчикол | 24 угла наклона к горизонту отвальной стрелы 17 отвалообразовател 18 выход узла 20 преобразовани состо ни регистра 14 в аналоговый сигнал соединен с пороговым элементом 25, воздействующим на цепь 26 сигнализации и защиты, с цепью 27 аналогового выходного сигнала устройства и с индикатором 28 количества горной массы на контролируемом участке конвейера 16.converter 23, connected to sensorol | 24 of the angle of inclination to the horizon of the dump boom 17 of the spreader 18, the output of the register state conversion node 20 to the analog signal is connected to the threshold element 25 acting on the signaling and protection circuit 26, to the analog output signal circuit 27 of the device and to the indicator 28 of rock mass on controlled area of the conveyor 16.

Источник 22 питани выполнен в виде автокомпенсационного стабилизатора напр жени с питающим выпр мителем 29, регулирующим транзистором 30, управл емым усилителем1 31, к которому подключен контур сравнени , образованный задающим входом 32 с цепью 33 обратной св зи.The power source 22 is made in the form of an autocompensation voltage regulator with a supply rectifier 29, a regulating transistor 30 controlled by an amplifier1 31, to which a comparison circuit formed by specifying input 32 with a feedback circuit 33 is connected.

Выходные цепи 34 и 35 стабилизатора, питающее элементы «О 36 и «I 37 чеек 19 регистра 14, выполнены раздельными.The output circuits 34 and 35 of the stabilizer, which feeds the elements “O 36 and“ I 37 cells 19 of the register 14, are made separate.

Задающий вход 32 стабилизатора через выпр митель 38 подключен к выходной обмотке 39 вращающегос трансформатора 40, выполн ющего функции преобразовател 23, а обмотка 41 возбуждени трансформатора 40 подключена к источнику 42 стабилизированного переменного напр жени .The driver input 32 of the stabilizer is connected via a rectifier 38 to the output winding 39 of a rotating transformer 40 that performs the functions of converter 23, and the excitation winding 41 of the transformer 40 is connected to a source of stabilized alternating voltage.

В выходную цепь 34 питани элементов «I 37 включены элемент 25, индикатор 28 и калиброванное сопротивление 43, с которым соединена цепь 27 аналогового выходного сигнала .The output power supply circuit 34 of the I 37 elements includes element 25, an indicator 28, and a calibrated resistance 43, to which the analog output circuit 27 is connected.

Устройство работает следующим образОМ.The device works as follows.

При работе комплекса роторный экскаватор 4-отвалообразователь 18 с помощью измерител / по сигналам датчика 5 с учетом сигналов вспомогательных датчиков 6, 7 во вторичном приборе 8 определ етс , а в частотном преобразователе 9 преобразуетс в форму частотно-модулированного импульсного сигнала текущее значение производительности комплекса, соответствующее прохождению горной массы на конвейере через зону установки датчика 5 погонной нагрузки.During the operation of the complex, a rotary excavator 4-spreader 18 using a meter / according to signals from sensor 5, taking into account the signals of auxiliary sensors 6, 7 in the secondary device 8, is determined, and in frequency converter 9 is converted into a form of a frequency-modulated pulse signal, corresponding to the passage of the rock mass on the conveyor through the installation zone of the sensor 5 running load.

.При поступлении в регистр 14 каждый импульс последовательности импульсов, частота которых отражает текущую производительность , записываетс в первой чейке регистра 14 и переноситс в последующие чейки регистра со скоростью, пропорциональной частоте Продвигающих импульсов, поступающих по цепи 13 от частотного датчика 15. Таким образом, скорость продвижени импульсов в регистре 14 пропорциональна скорости, с которой будет перемещатьс этот отрезок потока горной массы, когда он достигнет конвейера 16 стрелы отвалообразовател , а число импульсов, наход щихс в данный момент в чейках 19 регистра 14, соответствует весовому количеству горной массы, которое будет загружать металлоконструкции отвалообразовател после достижени контролируемого участка стрелы указанным отрезком потока горной массы, перемещаемой конвейерами комплекса.. When register 14 arrives, each pulse of a sequence of pulses whose frequency reflects the current performance is recorded in the first cell of register 14 and transferred to subsequent register cells with a speed proportional to the frequency of the advancing pulses fed through circuit 13 from frequency sensor 15. Thus, the speed the advancement of pulses in register 14 is proportional to the speed with which this segment of the mass flow will move when it reaches the spreader boom conveyor 16, and the number mpulsov finds schihs currently in the cells 19 of register 14 corresponds to the weighted number of rock mass, which uploads metal spreader after achieving controlled boom segment of said portion of the rock mass flow displaceable conveyors complex.

Число импульсов, наход щихс в данный момент в регистре 14, с помощью узла 20 преобразуетс в аналоговый сигнал, поступающий в цень 27 выходного сигнала, на индикатор 28 количества горной массы, котора будет находитьс на контролируеМОм участке после перемещени к нему отрезка потока горной массы, отражаемого в ;,анный момент ЧИСЛОМ1 импульсов в регистре, а также на элемент 25, порог срабатывани которого задай в соответствии с допустимой загрузкой металлоконструкций стрелы отвалообразовател . При превыщении выходным напр л ением узла 20 в цепь 26 поступает нмпульс, используемый дл сигнализации и защиты.The number of pulses that are currently in register 14, using node 20, is converted into an analog signal arriving at the output signal price 27, on indicator 28 of rock mass, which will be in the controlled area after moving to it a section of rock mass flow, reflected in;, the current moment of the NUMBER1 pulses in the register, as well as on the element 25, the trigger threshold of which is set in accordance with the allowable load of metal structures of the spreader boom. When the output voltage of the node 20 is exceeded, an impulse is used in the circuit 26, which is used for signaling and protection.

Следовательно, коптроль загрузки горной массой металлокОНструкций стрелы отвалообразовател осуществл етс с упреждением,Consequently, the loading control by the rock mass of the metal structures of the spreader boom is carried out proactively,

что позвол ет заблаговременно прин ть меры, исключающие воздействие на металлоконструкции отвальиой стрелы недопустимых нагрузок .what allows to take in advance the measures excluding the impact on the metalworking with a boom of inadmissible loads.

Напр жение в цепи 21 питани узла 20 вThe voltage in the circuit 21 of the power node 20 in

аналоговый сигнал нзмен етс в функции косинуса угла наклона стрелы отвалообразовател , поскольку .источник 22 питани управл етс преобразователем 23, св занным) с ДатчикоМ 24 утла наклона стрелы 17, т. е. выходное напр жение узла 20 соответствует нормальной К плоскости конвейера 16 составл ющей нагрузки, котора будет вызвана прохождением по контролируемому участку стрелы соответствующего отрезка потока горнойThe analog signal is referred to as the cosine of the angle of the boom spreader, because the power supply source 22 is controlled by a converter 23 connected to Sensor 24 of the boom tilt angle 17, i.e. the output voltage of the node 20 corresponds to the normal to the plane of the conveyor 16 component load, which will be caused by the passage along the controlled section of the boom of the corresponding segment of the mountain stream

массы.masses.

Источник 22 питани (см. фиг. 2) выполнен в виде автокОМпенсационного стабилизатора напр жени , управл етс косинусным функциональным преобразователем 23 следующимThe power source 22 (see Fig. 2) is designed as an autocompensation voltage regulator, controlled by a cosine function converter 23 as follows

образом.in a way.

Поскольку автокомпенсационна след ща система стабилизатора обеспечивает соответствие выходного напр жени напр жению на задающем входе 32, которое пропорционально косинусу угла наклона отвальной стрелы (так как цепь 33 обратной св зи подключена непосредственно к одному из выходов стабилизатора ) ток в цепи 34 питани элементов «I пропорционален произведению косинусаSince the autocompensation tracking system of the stabilizer ensures that the output voltage matches the voltage at driver input 32, which is proportional to the cosine of the angle of the dump boom (since feedback circuit 33 is connected directly to one of the stabilizer outputs), the current in supply circuit 34 of the elements "I is proportional to cosine product

указанного наклона угла на число «I, наход щихс в данный момент («записанных) во всех чейках 19 регистра 14, т. е. указанный ток, напр жение в цепи 27 выходного сигнала , показани индикатора 28 и входной сигнал порогового элемента 25 соответствуют нормальной к плоскости конвейера 16 стрелы 17 составл ющей нагрузки, в функции которой входит контроль загрузки металлоконструкций стрелы отвалообразовател при изменени х угла ее наклона к горизонту.the indicated slope of the angle by the number "I currently in (" recorded) in all the cells 19 of register 14, i.e. the indicated current, the voltage in circuit 27 of the output signal, the indicator 28 and the input signal of the threshold element 25 correspond to normal to the plane of the conveyor 16 of the boom 17 constituting the load, the function of which is to control the loading of the metal structures of the boom spreader when the angle of inclination to the horizon changes.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for automatically controlling the loading of the spreader boom, comprising a current conveyor capacity meter with a running load sensor and a frequency converter, a serial register, a register into a analog signal conversion unit and a threshold element acting on the alarm and protection circuits, characterized in For the purpose of control accuracy, noiibimeHnH, the linear load sensor is connected to the input of a sequential register, the forward pulse circuit of which is connected to A frequency sensor of the speed of the conveyor belt, and the power supply circuit of the register state conversion unit is connected to a power source controlled by a cosine function converter connected to a tilt angle sensor of the dump boom.

2. The device according to claim 1, characterized in that the power source is made in the form of an auto-compensating voltage stabilizer with separate output power supply circuits of the elements "O and" I register cells, and the input of the reference circuit of the stabilizer is connected to the reference voltage source through cosine fu1; cion; 1nn recuperator, and the “I register” supply circuit includes a threshold element and an indicator of the amount of rock in the controlled section of the dump arm of the spreader.

51 67

FIG. 2