SU383016A1

SU383016A1 - ELECTROHYDRAULIC HIGH-PRESSURE REGULATOR

Info

Publication number: SU383016A1
Application number: SU1627684A
Authority: SU
Inventors: Н. В. Чекмасов В. А. Попов А. Н. Чугунов В. Г. Саралев А. Г. Степанов
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1971-02-15
Filing date: 1971-02-15
Publication date: 1973-05-25

Description

Известны электрогидравлические ретх л торы высокого давлени , содержащие расположенные в корпусе подпружиненный распределительный золотник с хвостовиками и электромеханический преобразователь с регулирующим элементом типа «сопло-заслонка и камерой управлени .High-pressure electro-hydraulic valves are known, which contain spring-loaded distribution spool with shanks located in the housing and an electromechanical converter with a nozzle-damper-type regulating element and a control chamber.

Цель изобретени - повышение экономичности регул тора.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the regulator.

Предлагаемый регул тор отличаетс от известных тем, что в нем установлен плунжер, св занный с одной стороны через канал обратной св зи с камерой управлени , а с другой жестко соединен с заслонкой.The proposed controller differs from those known in that it has a plunger connected on one side through a feedback channel to the control chamber, and on the other rigidly connected to a damper.

На чертеже изображена принципиальна схема предлагаемого регул тора.The drawing shows a schematic diagram of the proposed controller.

Регул тор состоит из корпуса /, образующего рабочий цилиндр с расположенными в нем золотником 2, нижним 3 п верхним 4 хвостовиками , втулками 5 и 6 и нружинами 7 и 8. Рабочий цилиндр каналами 9 и 10 соедин етс с аккумул тором давлени , а каналом // - со сливом. Над верхним хвостовиком расположена камера управлени 12, а иод нижним - камера обратной св зи 13. Камера 12 соедин етс с каналом 10 через дроссель 14, а камера соединена с каналом 9.The regulator consists of a housing /, which forms a working cylinder with a spool 2 located in it, the lower 3 and upper 4 shanks, bushings 5 and 6 and springs 7 and 8. The working cylinder 9 and 10 is connected to the pressure accumulator, and / - with a sink. A control chamber 12 is located above the upper shank, and a lower chamber is a feedback camera 13. Camera 12 is connected to channel 10 via throttle 14, and the camera is connected to channel 9.

В камере 12 расположено сопло 15 с заслонкой 16, жестко св занной стержне.м 17, проход щим через корь 18 катушки 19 управлени .A nozzle 15 is located in the chamber 12 with a valve 16 rigidly connected by a rod. M. 17 passing through the bark 18 of the control coil 19.

с плунжером 20, скольз щим во втулке 21. Стержень /7 подвешен на плоскнх пружинах 22 и 23.with the plunger 20 sliding in the sleeve 21. The rod / 7 is suspended on planar springs 22 and 23.

Камера 12 соединена каналом 24 обратной св зи с камерой 25 над плунжером 20.The chamber 12 is connected by a feedback channel 24 to a chamber 25 above the plunger 20.

При обтекании током катущки УР управлени корь 18 с заслонкой 16 перемещаетс вниз, увеличива гидродинамическое сопротивление истечени жидкости через сопло 15. ДавлениеWhen the UR control current flows around, the measles 18 with the flap 16 moves downward, increasing the hydrodynamic resistance of the outflow of fluid through the nozzle 15. Pressure

в камере 12 возрастает. Верхний хвостовик 14, иреодолева реакцию нижней пружины 7, под действием силы гидравлического давлени передвигает золотник 2 вниз. Рабочий цилиндр через отверсти 9 и 10 соединитс с аккумул тором давлени . Одновременно увеличиваетс давление на верхний торец плунжера 20 за счет обратной св зи но каналу 24.in chamber 12 increases. The upper shank 14, iododoleva reaction of the lower spring 7, under the action of the force of hydraulic pressure moves the spool 2 down. The working cylinder through the holes 9 and 10 is connected to the pressure accumulator. At the same time, the pressure on the upper end of the plunger 20 is increased due to the feedback to the channel 24.

Таким образом, плунжер 20 отрабатывает усилие, пропорциональное давлению в камереThus, the plunger 20 fulfills a force proportional to the pressure in the chamber

12. С вычетом нотерь на трение плунжера, о12. With deduction of noti on friction plunger, o

втулку 21 усилие перелаетс на верхний торецbushing 21 force shifts to upper end

заслонки, частично уравновешива реакциюdamper, partially balanced reaction

струи.jet.

После соприкосновени колодок с тормознымAfter the contact of the brake pads

ободом давление в рабочем цилиндре увеличиваетс . Распределительный золотник под действием сил гидравлического давлени камеры 13 на нижний хвостовик и пружины 7 начинает передвигатьс в положение «отсечка .rim pressure in the working cylinder increases. The distribution valve under the action of the hydraulic pressure of the chamber 13 on the lower shank and the spring 7 begins to move to the cut-off position.

При уменьшении сигнала в обмотке катушки 19 заслонка 16 передвинетс вверх. Давление в камере 12 понизитс , соответственно уменьшитс уравновешиваюш,ее заслонку усилие от плунжера. Золотник 2 за счет разности давлений на торцах хвосговиков нередвинетс вверх, открыва доступ жидкости из рабочего цилиндра в сливное отвертие 11. При снижении давлени в рабочем цилиндре золотник 2 возвратитьс в нейтральное ноложение.When the signal decreases in the winding of the coil 19, the valve 16 moves upwards. The pressure in chamber 12 will decrease, respectively balancing, its throttle force from the plunger will decrease. The spool 2 due to the pressure difference at the ends of the bolts does not move upwards, opening the liquid from the working cylinder to the drain hole 11. The spool 2 returns to neutral position when the pressure in the working cylinder decreases.

2121

Предмет изобретени Электрогидравлнческий регул тор высокого давлени , содержащий расположенные в корпусе подпружиненный распределительный золотник с хвостовиками и электромеханический преобразователь с регулируюш.им элементом типа «сонло-заслонка и камерой управлени , отличающийс тем, что, с целью повышени экономичности регул тора, в нем установлен плунжер, св занный с одной стороны через канал обратной св зи с камерой управлени , а с другой - соединенный с заслонкой.The subject of the invention is a high pressure electrohydraulic regulator containing a spring-loaded distribution spool with shanks located in the housing and an electromechanical converter with an adjustable hub element and a control chamber, characterized in that, in order to increase the efficiency of the regulator, a ram is installed in it connected on one side via the feedback channel to the control camera, and on the other connected to the damper.