SU1751450A1

SU1751450A1 - Load lowering speed regulator

Info

Publication number: SU1751450A1
Application number: SU904823025A
Authority: SU
Inventors: Марьян Иванович Баран; Петр Семенович Мазурок; Ярослав Степанович Грибовский; Александр Федорович Домрачев; Владимир Сергеевич Лысенко; Татьяна Георгиевна Таурит; Игорь Борисович Матвеев
Original assignee: Головное Специальное Конструкторское Бюро По Автопогрузчикам
Priority date: 1990-05-03
Filing date: 1990-05-03
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно их гидроприводу. Цель изобретени - повышение надежности и улучшение эксплуатационных характеристик - достигаетс тем, что регул тор 1 скорости опускани груза содержит корпус 2 с подпружиненным относи- тельно него цилиндрическим полым клапаном 5, трехступенчатый толкатель 11 с дросселирующим осерадиальным каналом 12, пружины 10 и 15, ограничители 9, 18, 17 и шайбу 16. Торец канавки 20 клапана 5 образует с корпусом 2 дросселирующую щель 8, Толкатель 11 размещен ступенью большего диаметра в полости 13 клапана 5 с Образованием между ними дроссельной щели 14. 3 з.п,ф-лы, 2 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely their hydraulic drive. The purpose of the invention is to improve reliability and improve performance - the fact that the speed-lowering controller 1 contains a body 2 with a cylindrical hollow valve 5 spring-loaded, a three-stage plunger 11 with an axial throttling channel 12, springs 10 and 15, limiters 9 , 18, 17 and washer 16. The end of the groove 20 of the valve 5 forms with the body 2 a throttling slot 8, the Pusher 11 is placed with a step of a larger diameter in the cavity 13 of the valve 5 with the formation of the throttle gap between them 14. 3 Cp, f-ly , 2 Il.

Description

27 27

2929

LL

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, к его гидроприводу . The invention relates to lifting equipment, to its hydraulic actuator.

Цель изобретений - повышение надежности и улучшение эксплуатационных характеристик механизмов опускани груза,The purpose of the inventions is to increase the reliability and improve the performance of the mechanisms for lowering the load,

На фиг.1 представлен регул тор скорости опускани груза и его св зь с гидроцилиндром подъема и насосной станцией, на фиг.2 - сечение А - А на фиг. 1.Fig. 1 shows the lowering speed regulator and its connection with the lift cylinder and pump station; Fig. 2 shows section A - A in Fig. one.

Регул тор 1 скорости опускани груза содержит корпус 2 с цилиндрическим ступенчатым отверстием 3 и радиальными по отношению к нему каналами 4, подпружиненный относительно корпуса 2 цилиндрический полый с дном клапан 5 с осевым 6 в дне и дополнительными 7 каналами. Клапан 5 размещен с возможностью осеаого перемещени в ступени большего диаметра отверсти 3 корпуса 2 и образует с корпусом 2 дроссельную щель 8. Ограничитель 9 хода клапана 5 размещен между пружиной 10 и корпусом 2. Регул тор 1 снабжен цилиндрическим трехступенчатым толкателем 11 с дросселирующим осерадиальным каналом 12, выполненным в ступен х с большим диаметром и средней. Толкатель 11 размещен ступенью большего диаметра в полости 13 клапана 5 с образованием между ними дроссельной щели 14, а ступенью малого диаметра - в ступени малого диаметра отверсти корпуса 2, Дополнительна пружина 15 размещена между ограничителем 9 хода клапана 5 и ступенью большого диаметра толкател 11. Шайба 16 размещена между клапаном 5 и его пружиной 10 и взаимодействует с торцом ступени большего диаметра толкател 11, который снабжен ограничител ми 17, 18 его хода. На наружной поверхности 19 клапана 5 выполнена кольцева канавка 20. Радиальные каналы 4 корпуса 2 выполнены в ступени большего диаметра отверсти 3 в зоне канавки 20 клапана5. Дополнительные каналы 7 клапана 5 выполнены радиальными в дне канавки 20.The regulator 1 of the speed of lowering the load includes a body 2 with a cylindrical stepped hole 3 and radial channels 4 with respect to it, a cylindrical hollow valve 5 with an axial 6 at the bottom and 7 additional channels that are spring-loaded relative to the body 2. The valve 5 is placed with the possibility of axial movement in the larger-diameter stages of the orifice 3 of the housing 2 and forms a throttle gap 8 with the housing 2. The valve travel stop 9 is located between the spring 10 and the housing 2. , made in steps with a large diameter and medium. The pusher 11 is placed with a step of larger diameter in the cavity 13 of the valve 5 with the formation of throttle slit 14 between them, and a step of small diameter - in the step of small diameter of the aperture of the housing 2, Additional spring 15 is placed between the limiter 9 valve stroke 5 and the step of large diameter pusher 11. Washer 16 is located between the valve 5 and its spring 10 and interacts with the end of a step of a larger diameter of the pusher 11, which is provided with limiters 17, 18 of its stroke. An annular groove 20 is formed on the outer surface 19 of the valve 5. The radial channels 4 of the housing 2 are made in a step of a larger diameter of the opening 3 in the area of the groove 20 of the valve 5. Additional channels 7 valve 5 is made radial in the bottom of the groove 20.

Радиальные каналы 4 клапана 5 выполнены по меньшей мере в два р да в шахматном пор дке. Торец канавки 20 клапана 5, образующий дросселирующую щель 8, выполнен коническим и образует с наружной поверхностью 19 клапана 5 острый угол.The radial channels 4 of the valve 5 are made at least two rows in a checkerboard pattern. The end of the groove 20 of the valve 5, forming a throttling slot 8, is made conical and forms an acute angle with the outer surface 19 of the valve 5.

Один из ограничителей хода толкател 11, например 17, размещен между торцом его средней ступени и корпусом 2, а другой, например 18, - на ступени меньшего диаметра ,One of the travel stops of the pusher 11, for example 17, is placed between the end of its middle stage and the body 2, and the other, for example 18, is placed on a stage of smaller diameter,

В осерадиальном канале 12 толкател 14 установлена дроссельна пробка 21.In the axial radial channel 12 of the pusher 14, a throttle plug 21 is installed.

Регул тор 1 скорости гидролини ми 22 и 23 соединен с гидрораспределителем 24 и поршневой полостью гидроцилиндра 25 подъема груза. Штокова полость гидроцилиндра 25 гидролинией 2б соединена с гид- рораспределителем 24, который гидравлически св зан с насосом 27, предохранительным клапаном 28 и гидробаком 29.The speed regulator 1 is connected by hydrolines 22 and 23 to the hydraulic distributor 24 and the piston cavity of the load lifting hydraulic cylinder 25. The rod cavity of the hydraulic cylinder 25 is connected by hydroline 2b to the hydraulic distributor 24, which is hydraulically connected to the pump 27, the safety valve 28 and the hydraulic tank 29.

Жесткость пружины 10 больше жесткости пружины 15, Пружины 10, 15 могут быть выполнены как с посто нным, так и с переменным шагом витков. Вместо одной пружины 10 или 15 в регул тор могут бытьThe stiffness of the spring 10 is greater than the stiffness of the spring 15; Springs 10, 15 can be made with both constant and variable pitch of turns. Instead of one spring 10 or 15, the regulator can be

установлены несколько пружин разной длины .installed several springs of different lengths.

Вместо поршневого гидроцилиндра 25 в механизме опускани груза может быть применен плунжерный гмдроцилиндр 30. ВInstead of a piston hydraulic cylinder 25, a plunger hydraulic cylinder 30 can be used in the mechanism for lowering the load.

этом случае гидролини 26 гидрораспределител 24 закрываетс , а в правой по схеме на фиг. позиции гидрораспределител 24 насос 27 соедин етс с гидробаком 29. Регул тор скорости опускани груза работает следующим образом.In this case, the hydrolini 26 of the hydraulic distributor 24 is closed, and in the right one according to the scheme in FIG. the position of the hydraulic distributor 24, the pump 27 is connected to the hydraulic tank 29. The regulator of the speed of lowering the load operates as follows.

При нейтральной позиции гидрораспределител 24 и в отсутствие груза пружина 10 отжимает клапан 5 от ограничител 9, а пружина 15 выдвигает толкатель 11,When the neutral position of the valve 24 and in the absence of cargo spring 10 presses the valve 5 from the limiter 9, and the spring 15 extends the plunger 11,

При включении гидрораспределител 24 на подъем груза рабоча жидкость из гидробака 29 насосом 27 через левую по схеме на фиг.1 позицию гидрораспределител 24 по гидролинии 22 через радиальныеWhen the control valve 24 is turned on to lift the load, the working fluid from the hydraulic tank 29 by pump 27 through the left-hand position of the control valve 24 according to the scheme in FIG.

каналы 4 корпуса 2. дополнительные каналы 7 клапана 5, осевой канал б по гидролинии 23 подводитс к поршневой полости гидроцилиндра 25, осуществл подъем груза. Толкатель 11 при наличии груза под действием давлени жидкости перемещаетс по схеме на фиг.1 влево, открыва свободный проход жидкости из дополнительных каналов 7 клапана 5, а клапан 5 удерживаетс в крайнем правом положении под действиемchannels 4 of the housing 2. additional channels 7 of the valve 5, the axial channel 6 along the hydroline 23, is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 25 by lifting the load. In the presence of cargo under the action of fluid pressure, the pusher 11 moves according to the scheme in Fig. 1 to the left, opening the free passage of fluid from the additional channels 7 of valve 5, and the valve 5 is held in its rightmost position under the action

перепада давлени на осевом канале 6. Рабоча жидкость из штоковой полости гидро- цилиндра гидролинии 26 через гидрораспределитель 24 поступает в гадробак 29.differential pressure on the axial channel 6. The working fluid from the rod end of the hydraulic cylinder of the hydraulic line 26 goes through the hydraulic distributor 24 to the oil tank 29.

При наличии груза в закрытом гидрораспределителе 24 в поршневой полости гидроцилиндра 25, гидролинии 23, регул торе 1, гидролинии 22 устанавливаетс гидростатическое давление, пропорциональноеIf there is a load in the closed hydraulic distributor 24 in the piston cavity of the hydraulic cylinder 25, hydraulic line 23, controller 1, hydraulic line 22, a hydrostatic pressure is established proportional to

массе груза. При изменении массы груза от О до максимума толкатель 11 занимает промежуточное положение между крайним правым и крайним левым его положением, а при массе, большей 0, но меньшей максимума.mass of cargo. When the weight of the load changes from 0 to the maximum, the pusher 11 occupies an intermediate position between its extreme right and leftmost position, and with a mass greater than 0 but less than the maximum.

толкатель 11 взаимодействует с ограничителем 17 хода и корпусом 2.the pusher 11 communicates with the stroke limiter 17 and the housing 2.

При переключении гидрораспределител 24 на опускание груза рабоча жидкость от насоса 27 через гидрораспределитель 24, гидролинию 26 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 25, Из поршневой полости гидроцилиндра по гидролинии 23 через осевой канал 6 клапана 5, дроссельную щель 14, образованную большим диаметром толкател 11 и дополнительными каналами 7 клапана 5, дроссельную щель 8, образованную торцом канавки 20 клапана и радиальными каналами 4 корпуса, по гидролинии 22, через гидрораспределитель 24 рабоча жидкость поступает в гидробак 29. При этом под действием перепада давлени , возникающего на осевом канале 6 клапана 5, клапан, преодолева лишь силы сопротивлени жидкостного трени о корпус 2, практически мгновенно перемещаетс влево до упора в шайбу 16, образу дроссельные щели 8 и 14, благодар чему практически исключаетс рывок груза в начале его опускани . Далее клапан 5, сжима пружину 10, перемещаетс в положение, соответствующее пропусканию через регул тор заданного расхода при заданной массе груза, и между шайбой 1 б и торцом толкател 11 в начальный момент образуетс зазор. При этом запаздывание перемещени толкател в заданное положение приводит к уменьшению проходного сечени дроссельной щели 14, что обеспечивает стабилизацию скорости опускани груза при заданной его массе.When switching the valve 24 to lower the load, the working fluid from the pump 27 through the valve 24, the hydroline 26 enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 25, From the piston cavity of the hydraulic cylinder 23 through the hydraulic line 23 through the axial passage 6 of the valve 5, the throttle gap 14 formed by the large diameter of the pusher 11 and the channels 7 valve 5, the throttle gap 8 formed by the end of the groove 20 of the valve and the radial channels 4 of the housing, through the hydroline 22, through the valve 24, the working fluid enters the hydraulic tank 29. When By this, under the action of the pressure difference arising on the axial channel 6 of valve 5, the valve, overcoming only the resistance forces of the liquid friction against the housing 2, almost instantly moves to the left against the stop in the washer 16, forming throttle slots 8 and 14, due to which the load jerk in the beginning of his lowering. Further, the valve 5, compressing the spring 10, moves to a position corresponding to the passage through the regulator of a given flow rate for a given mass of load, and between the washer 1 b and the end of the pusher 11 at the initial moment there is a gap. In this case, the delay in moving the pusher to a predetermined position leads to a decrease in the flow area of the throttle slit 14, which ensures the stabilization of the speed of lowering the load for a given mass.

Величина давлени рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра пр мо пропорциональна величине груза. Поток жидкости, проход щей через клапан 5, встречает гидравлическое сопротивление клапана в зависимости от параметров самого потока, который при движении перемещает клапан 5, деформирует пружину 10, измен ет дроссельную щель 8, а из-за запаздывани перемещени толкател - и дроссельную щель 14, дросселиру прохождение жидкости функционально с параметрами потока, тем самым регулиру скорость опускани груза. Таким образом происходит автоматическое регулирование скорости опускани груза при помощи осевого канала 6 посто нного сечени , дроссельных щелей 8 и 14, вл ющихс переменными дроссел ми.The pressure of the working fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder is directly proportional to the load. The flow of fluid passing through the valve 5 meets the hydraulic resistance of the valve depending on the parameters of the flow itself, which moves the valve 5 when it moves, deforms the spring 10, changes the throttle slot 8, and because of the delay in moving the pusher, the throttle gap 14, throttling the passage of fluid is functionally with flow parameters, thereby adjusting the speed of lowering the load. Thus, an automatic regulation of the speed of lowering of the load takes place with the help of an axial channel 6 of constant cross section, throttle slots 8 and 14, which are variable throttles.

При изменении массы груза от 0 до промежуточного , когда в установившемс режиме толкатель 11 занимает промежуточное положение, смещение радиальных каналов 7 клапана 5 в осевом направлении позвол ет обеспечить уменьшение подачи жидкости, проход щей через регул тор , с увеличением массы груза по заданному закону, например, на 30% при 5 увеличении массы в 2 раза, что приводит к соответствующему уменьшению скорости опускани груза.When the weight of the load varies from 0 to intermediate, when in the established mode the pusher 11 occupies an intermediate position, the displacement of the radial channels 7 of the valve 5 in the axial direction allows to reduce the flow of fluid passing through the regulator, with an increase in the weight of the load according to a given law, for example , by 30% at 5 mass increase by 2 times, which leads to a corresponding decrease in the speed of lowering the load.

При изменении массы груза от промежуточной до максимальной толкатель 11 за0 нимает крайнее левое положение, между шайбой 16 и торцом толкател 11 образуетс зазор, а скорость опускани груза практически не мен етс или уменьшаетс в значительно меньшей мере, чем ранее приWhen the weight of the load changes from intermediate to maximum, the plunger 11 takes the leftmost position, a gap is formed between the washer 16 and the end of the plunger 11, and the speed of lowering the load practically does not change or decreases to a much lesser extent than before.

5 увеличении массы, Перепад давлени на осевом канале 6 остаетс примерно посто нным или несколько уменьшаетс , а давление в канале 6 и кольцевой канавке 20 клапана 5 с ростом массы груза увеличива0 етс . Однако с ростом давлени увеличиваетс и гидродинамическа сила, действующа на канавку 20 клапана Б в сторону закрыти дроссельной щели 8, а также гидродинамическа сила, действующа в5, the pressure drop across the axial channel 6 remains approximately constant or slightly decreases, and the pressure in the channel 6 and the annular groove 20 of the valve 5 increases with increasing mass of the load. However, with increasing pressure, the hydrodynamic force acting on the groove 20 of valve B increases in the direction of closing the throttle gap 8, as well as the hydrodynamic force acting in

5 дроссельной щели 14, благодар чему с ростом массы груза клапан бив этом случае перемещаетс влево, сжима пружину 10 до нового установившегос положени . Угол а, выбранный при проектировании, обеспе0 чивает в этом случае заданный закон изменени скорости опускани груза. Здесь при перемещении клапана 5 влево уменьшаетс также проходное сечение дроссельной щели 14, что повышает точность получени за5 данного закона изменени скорости опускани груза.5 throttle slit 14, whereby with an increase in the mass of the load, the valve in this case moves to the left, compressing the spring 10 to a new steady state. In this case, the angle a, chosen during the design, provides the specified law of change in the speed of lowering the load. Here, when the valve 5 is moved to the left, the flow area of the throttle slit 14 is also reduced, which improves the accuracy of obtaining for this law the change in speed of lowering the load.

Claims

Claim 1. The regulator of the speed of lowering the load, comprising a body with a cylindrical stupechny hole and radial channels in relation to it, a cylindrical hollow valve with a bottom spring-loaded relative to the body with an axial valve in the bottom and additional channels

5 the possibility of axial movement in the larger-diameter stage of the aperture of the housing and forming a throttle slit with the housing, and a valve stroke limiter located between the spring and the housing, is distinguished so that, in order to increase the reliability and improve the performance characteristics of the load lowering mechanism, The torus is equipped with a cylindrical three-stage pusher with a throttling axial radial channel made in steps with a large diameter and a medium one and placed with a step of a larger diameter in the valve cavity with about between them a throttling gap, and a small diameter stage in a small diameter stage of the body opening, an additional spring placed between the valve stroke limiter and a step of larger diameter of the pusher located between the valve and its spring washer, interacting with the end face of the larger diameter of the pusher and limiters its stroke, while on the outer surface of the valve there is an annular groove, the radial channels of the housing are made in a step of a larger diameter opening in the area of the valve groove, additional channels which are made radial in the bottom of the groove.

0

five

2. The pop. 1 regulator, distinguished by the fact that the radial channels of the valve are made at least two rows in a checkerboard pattern.

3. The regulator of pp, 1 and 2, characterized in that the end of the valve groove, forming the throttle gap, is made conical and forms an acute angle with the outer surface of the valve.

4. The regulator according to claims 1 to 3, characterized in that one of the stroke limiters of the pusher is placed between the end of its middle stage and the body, and the other at a stage of smaller diameter.

Thebes.2