SU381837A1

SU381837A1 - TURNING UNBRUPTIVE MASS THROUGH AROUND HORIZONTAL AXIS

Info

Publication number: SU381837A1
Application number: SU1439246A
Authority: SU
Inventors: Л. Н. Левин Г. С. Ливень Ю. И. Гуркин
Priority date: 1970-05-22
Filing date: 1970-05-22
Publication date: 1973-05-22

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени и может найти ирименение в различных устройствах в качестве привода дл поворота неуравновешеииой массы вокруг горизонтальной оси.The invention relates to the field of mechanical engineering and can find the use of various devices as a drive for turning an unbalanced mass around a horizontal axis.

Известны приводы поворота неуравновешенной массы вокруг горизонтальной оси, содержаигие корпус, установлепные в нем механизм поворота, выполненный в виде черв чной передачи, и фрикционный тормоз.Known actuators rotate unbalanced mass around a horizontal axis, containing the body, installed in it the rotation mechanism, made in the form of a worm gear, and friction brake.

Однако известные устройства имеют большие габариты, а наличие вибраций от действи неуравиовешеиной массы приводит к ухудшению дннамических характеристик.However, the known devices have large dimensions, and the presence of vibrations from the action of a non-equilibrium mass leads to a worsening of the dnamic characteristics.

В предлагаемом приводе уменьшение габаритов и улучшение динамических характеристик достигаетс за счет того, что фрикционный тормоз представл ет собой нагружатель, диски которого установлены с возможностью перемещени вдоль оси врашени черв чного колеса, с которым соединена одна их группа, а друга соединена с корпусом.In the proposed drive, the reduction of dimensions and improvement of the dynamic characteristics is achieved due to the fact that the friction brake is a loader, the disks of which are mounted so as to move along the axis of the worm wheel, to which one group is connected, and the other is connected to the case.

Иа фиг. 1 изображен предлагаемый нривод, обший вид; на фиг. 2 - вид по стрелке Л иа фиг. 1; на фиг. 3 -узел I на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed invention, a general view; in fig. 2 is a view along arrow L of FIG. one; in fig. 3-node I in FIG. one.

Привод содержит основание Д рабочий орган 2 с закрепленной па нем неуравновешенной массой, черв чный редуктор 3, прикрепленный к основанию 1 с помошью кронштейна 4, вал 5, на котором установлены рабочшThe drive contains a base D working body 2 with an unbalanced mass fixed to it, a worm gear 3 attached to the base 1 with the help of bracket 4, a shaft 5 on which the working gear is mounted

орган 2 и черв чное колесо 6, приводимое в движение с помощью черв ка 7 от двигател S, и фрикционный тормоз 9. Фрикционный тормоз 9 содержит диски W, взаимодейству-г; ющие с черв чным колесом 6 посредством стержней У/, и диски 12, взаимодействующие с корпусом 13 редуктора 3 посредством стержией 14 и пружин 15.the organ 2 and the worm gear 6, driven by a screw 7 from the engine S, and the friction brake 9. The friction brake 9 contains disks W, interacting-g; with a worm wheel 6 by means of rods V /, and disks 12, interacting with the housing 13 of the gearbox 3 by means of a rod 14 and springs 15.

Предлагаемы привод работает следующимThe proposed drive works as follows

Q образом.Q way.

При вк.люченин двигател 8 неуравновешепиа масса поворачиваетс с помощью редуктора 3 и создает онрокидывающиГ .момент за счет располо кени центра т жести вне осиWhen the engine of engine 8 is disconnected, the unbalanced mass is rotated by means of the gearbox 3 and creates on-offing moment due to the location of the center of gravity off the axis

5 поворота. За счет наличи зазора зубь .ми черв чной пары возникают удары и вибрации ycTpoiiCTBa.5 turns. Due to the presence of a gap in the teeth of the immy pair of beads, shocks and vibrations ycTpoiiCTBa arise.

Дл исключенн зазора, а следовательно, ударов и вибраций устройства, диски 12 прижимаютс к дискам 10 пружинами /5. Опрокидывающий момент через вал 5, черв чное колесо 6 диски 10 и 12 и кронштейн 4 передaetc на основание 1. Сила прижати обеспечивает тормозной момент, который большеIn order to eliminate the gap and, consequently, the shock and vibration of the device, the disks 12 are pressed against the disks 10 by springs / 5. The tilting moment through the shaft 5, the worm gear 6 disks 10 and 12 and the bracket 4 transfer to the base 1. The pressing force provides a braking torque that is greater

5 опрокидывающего момента. Отсутствие холостого ироворачивани черв чного колеса обеспечивает п.1авную работу устройства без ударов и вибраций. При работе в направлении действи опро0 кидывающего .момента усилие, создаваемое5 tipping moment. The absence of idle rotation of the worm gear ensures the operation of the device without impacts and vibrations. When working in the direction of the action of the overriding moment, the force created by

двигателем 8, необходимо дл преодолени разницы величин тормозного и действующего моментов, а при работе в направлении против действи опрокидывающего момента - дл определени тормозного и действующего моментов вместе вз тых.engine 8, it is necessary to overcome the difference between the braking torque and the operating torque, and when working in the direction against the tilting torque action, it is necessary to determine the braking torque and the operating torque taken together.

Предмет изобретени Subject invention

Привод поворота неуравновещенной массы вокруг горизонтальной оси, содержащий корпус , установленные в нем механизм поБОрота, выполненный в виде черв чной нередачи, и фрикционный тормоз, отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов и улучшении динамических характеристик, фрикционный тормоз представл ет собой нагружатель, диски которого установлены с возможностью перемещени вдоль оси вращени черв чного колеса, с которым соединена одна их групна, а друга соединена с корпусом.The rotational drive of the unbalanced mass around the horizontal axis, comprising a housing, a sub-mechanism installed in it, made in the form of a worm gear, and a friction brake, characterized in that, in order to reduce dimensions and improve the dynamic characteristics, the friction brake is a loader, discs which are mounted for movement along the axis of rotation of the worm gear, to which one group is connected, and the other is connected to the housing.

- Узел 10- Node 10

3i.3A3i.3A

JJ

ВAT

Фиг. 2FIG. 2

i5i5

.3.3