SU381808A1

SU381808A1 - LOGICAL BLOCK OF REGULATORY SYSTEMS WITH VARIABLE STRUCTURE

Info

Publication number: SU381808A1
Application number: SU1729081A
Authority: SU
Inventors: И. Дубинский Я.
Priority date: 1971-12-27
Filing date: 1971-12-27
Publication date: 1973-05-22

Description

4four

Изобретение относитс к области приборостроени , а именно к логическим блокам пневматических систем регулировани с переменной структурой.The invention relates to the field of instrumentation, namely to logical blocks of pneumatic control systems with a variable structure.

Известны пневматические регул торы переменной структуры, логические блоки которых содержат сигнализаторы знака производной и знака отклонени регулируемой величины; выходы этих сигнализаторов объединены в логическую схему «РаЗНОЗпачность.Pneumatic variable-structure regulators are known, the logical blocks of which contain signifiers for the sign of the derivative and the sign of deviation of the controlled variable; the outputs of these signaling devices are combined into a logical scheme “DISTRIBUTION.

Известные логические блоки сложны но конструкции .Known logic blocks are complex but constructs.

Дл упрощени конструкции в предлагаемый логический блок включен релейный инвертор , а сигнализатор знака отклонени регулируемой величины выполнен в виде двухсоплового элемента сравнени , одно сопло которого непосредственно, а другое - через релейный инвертор соединено с выходом сигнализатора знака производной.To simplify the design, a relay inverter is included in the logic unit, and a variable value deviation indicator is designed as a two-nozzle reference element, one nozzle of which is directly, and the other is connected via a relay inverter to the derivative sign detector output.

На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемого логического блока систем регулировани с переменной структурой.The drawing shows a schematic diagram of the proposed logical block of control systems with variable structure.

Логический блок состоит из сигнализатора 1 знака производной регулируемой величины, релейного инвертора 2 и сигнализатора знака отклонени регулируемой величины в виде элемента 3 сравнени .The logic unit consists of a signifier of the sign of the derivative of the controlled variable, a relay inverter 2, and a sign of the deviation of the control variable in the form of the comparison element 3.

Измерительные камеры элемента 3 сравнени соединены с каналами регулируемого параметра РП и задающего воздействи РЗ- Одно сопло элемента сравнени соединено с выходом сигнализатора / непосредственно, а другое- через инвертор 2. Проточные камеры элемента сравнени объединены между собой И подключены к выходу устройства РПЫХ.The measuring chambers of the comparison element 3 are connected to the channels of the variable parameter of the DF and setting the action of the RZ.

Логический блок работает следующим образом .The logical unit works as follows.

При изменении регулируемого параметра на выходе сигнализатора / в зависимости от направлени изменени возникает дискретный сигнал «} при увеличении параметра или «О при уменьшении параметра. В зависимости от знака отклонени регулируемого параметра выход элемента сравнени коммутируетс либо с выходом сигнализатора (при положительном рассогласовании), либо с выходом инвертора (когда параметр меньше задани ).When the adjustable parameter is changed, the output signal of the detector /, depending on the direction of the change, produces a discrete signal "} with an increase in the parameter or" O with a decrease in the parameter. Depending on the sign of the deviation of the controlled parameter, the output of the comparison element is switched either with the output of the detector (with a positive error) or with the output of the inverter (when the parameter is less than the reference).

Таким образом, выходной сигнал устройства принимает значение «Лог. 1 лишь тогда, когда скорость изменени регулируемой величины совпадает по знаку с его отклонением от заданного значени . Этот дискретный сигнал используетс дл изменени структуры или параметров настройки регул тора.Thus, the output signal of the device takes the value "Log. 1 only when the rate of change of the regulated value coincides in sign with its deviation from the predetermined value. This discrete signal is used to change the structure or settings of the controller.

Предмет изобретени Subject invention

Логический блок систем регулировани с переменной структурой, содержащий сигнализаторы знака отклонени регулируемого иараметра и его нроизводной, отличающийс тем, что, с целью унроихени , он содержит релейный инвертор, а сигнализатор знака отклонени выполнен в виде двухсоплового элемента сравнени , одно сонло которого непосредственно , а другое - через релейный инвертор соединено с выходом сигнализатора знака производной.A logical block of variable structure control systems containing signaling indicators of the deviation sign of the adjustable iarameter and its derivative, characterized in that, for the purpose of inter-splicing, it contains a relay inverter, and the signaling sign of the deviation sign is a two-part comparison element, one of which is directly, and the other - through the relay inverter is connected to the output of the signal marker of the derivative.

7171

::