SU381497A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности, к устройствам дл  подачи деталей на станки.

Известно загрузочное устройство дл  подачи заготовок к р ду станков и отвода готовых изделий, снабженна  замкнутым цепным пластинчатым элеватором, подающим заготовки на наклонный лоток с рычажным отсекателем , св занный т гой с подпружиненным рычагом управлени , в которой подача заготовок к р ду станков осуществл етс  примыкающим к выходному концу наклонного лотка подвод щим транспортером, а отвод готовых изделий - отвод щим транспортером.

В -предлагаемом устройстве подвод щий транспортер-накопитель снабжен распределительным валом, на одном конце которого жестко закреплен диск с кулачками, взаимодействующими с рычагами отсекател , а на другом - регулируемый крпвошипно-шатунный механизм, св занный с приводным валом подвод щего транспортера-накопител  посредством храпового механизма, причем на приводном валу транспортера-накопител  -расположена муфта и зубчатое колесо, св занное с ЩСстерней, закрепленной на валу горизонтального отвод щего транспортера.

Такое выполнение загрузочного устройства позвол ет обеспечить подачу в рабочую зону станка партии деталей, накапливаемых на

2

подающем транспортере-накопителе, перекладывающем эту партию на отвод щий транспортер , производ щий загрузку и разгрузку станка, при этом перекладывание партии деталей на отвод щий транспортер совмещено с загрузкой и разгрузкой станка отвод щим транспортером, что повыщает производительность работы станка.

На фиг. I схематически изображен общий

вид загрузочного устройства; на фиг. 2 - подвод щий транспортер-накопитель с лотком и отсекател ми; на фиг. 3 - поперечный разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по Ь-Б на фиг. 3.

Загрузочное устройство состоит из бункера 1, наклонного лотка 2, рычажных отсекателей 3 4 (фиг. 2), подвод щего транспортера-накопител  5 (фиг. 1), привода б и горизонтального отвод щего транспортера 7 с приводом 8.

Бункер / представл ет собой емкость дл  деталей 9 с наклонным дном 10. В корпус // бункера встроен замкнутый цепной пластинчатый элеватор 12, на пластинах /5 которого

закреплены захваты 14. Приводна  звездочка /5 элеватора соединена замкнутой цепью 15 с приводом 6.

Элеватор 12 соединен с подвод щим транспортеро; 1-накопителем 5, наклонным лотком

2, снабженным зубцами 17 (фиг. 2). На лотке установлен датчик 18, дл  контрол  заполнени  его детал ми. Фиксатор 19 положени  отсекателей расположен в корпусе 2U. Отсекатели 3 и 4 прикреплены к рейкам 21, которые через шестерню 22 и рычаги 23, 24, установленные на оси 25, св заны с переставными кулачками 26 и 27, наход щимис  на диске 28, который жестко закреплен на распределительном валу 29. Дл  передачи вращени  валу 29 служит цепь 30. Привод 6 (фиг. I) представл ет собой черв чный редуктор с электродвигателем 31 (фиг. 3) и имеет электромагнитную муфту 32, служащую дл  периодического отключени  цепи /6 приводной звездочки элеватора бункера. На валу 29 с помощью регулировочных винтов 33 закреплен кривощип 34, который посредством шатуна 35 соединен с качающимс  рычагом 36, снабженным собачкой 37. Кожух 38 храпового колеса 39 имеет щель в зоне выхода собачки 37. Датчик 40 (фиг. 2) служит дл  контрол  исходного положени  собачки 37. Качающийс  рычаг 36 свободно установлен на приводном валу 41 подвод щего транспортера-накопител , несущем блок приводных звездочек 42. На приводном валу 41 л естко закреплены храповое колесо 39 и фиксаторное колесо 43, фиксирующее положение приводного вала 41 при холостом перемещенни собачки 37, муфта 44 с колесом 45 и гидроцилиндр 46, блок приводных звездочек 42, дл  привода цепи 47 подвод щего транспортера-накопител , размещенного между двум  вертикальными стенками 48 и.49, жестко св занными меледу собой. На стенке 49 закреплен подпружиненный фиксатор 50, который дл  фиксации вала 41. Замкнута  цепь 47 подвод щего транспортера-накопител  снаблсена лолсементами 51, в каладом из которых может размещатьс  одна обрабатываема  деталь 9, удерл ;иваема  от выпадани  направл ющей 52. Звездочка 53 (фиг. 2) служит дл  нат лсени  цепи 47, датчик 54 - дл  контрол  заполнени  подвод щего транспортера-накопител  детал ми . В зоне совмещени  ложементов 51 подвод щего транспортера-накопител  5 и горизонтального отвод щего транспортера 7 закреплен неподвижно на корпусе ограничитель 55 деталей по траектории,приводного вала 41. Горизонтальный отвод щий транспортер 7 (фиг. 1) представл ет собой замкнутую цепь, на которой с тем же шагом, что в подвод щем транспортере-накопителе, установлены ложементы 56. На валу 57 горизонтального отвод щего транспортера жестко закреплен блок звездочек 58 (фиг. 3) и зубчатое колесо 59, наход щеес  в посто нном заценлении с зубчатым колесом 45. На приводе 8 горизонтального отвод щего транспортера установлен съемник 60, служащий дл  выгрузки деталей 9 из станка 61. Загрузочное устройство работает следующим образом. В бункер 1 навалом загружаютс  обрабатываемые детали 9, которые по наклонному дну 10 бункера скатываютс  в зону движени  замкнутого пластинчатого элеватора 12. Элеватор захв-атами 14 ворошит детали, забирает их из бункера и переносит на наклонный лоток 2, зубец 17 которого служит дл  направлени  детали в лоток. Скорость движени  элеватора бункера прин та такой, что требуемое количество деталей поступает на наклонный лоток 2 за врем , несколько меньшее, чем 1машинное врем  обработки партии деталей на станке 61. После заполнени  лотка детал ми 9 датчик 18 выключает электромагнитную муфту 32 привода 6, и элеватор 12 бункера 1 останавливаетс , чем достигаетс  независима  работа бункера и станка. Лоток 2 расположен под утлом к горизонту, благодар  чему детали скатываютс  в зону действи  отсекателей 3 и 4. Закрепленные на диске 28 вала 29 кулачки 27 и 26 поочередно воздействуют через рычаги 23 и 24 соответственно на отсекатели 3 и 4, св занные рейками 21 с шестерней 22. Отсекатели поочередно срабатывают и выдают поштучно детали в ложементы 51 цепи 47 подвод шего транспортеранакопител  в момент остановки их в зоне наклонного лотка 2. В случае отсутстви  деталей на лотке датчик 18 включает муфту 32 элеватора бункера. Подвод щий транспортер-накопитель 5 забирает детали с наклонного лотка 2, раскладывает их с посто нным шагом и обеспечивает накопление партии деталей, а также выдачу деталей парти ми на станок. Цепь подвод щего транспортера-накопител  совершает шаговое перемещение по часовой стрелке с остановками, которые происход т в момент холостого хода собачки 37 при проскальзыванин ее по нерабочим поверхност м зубьев храпового колеса 39. При этом во избежание его проворота фиксатор 50 запирает колесо 43 вала 41. Величина каждого перемещени  цепи 47 равна шагу располол :ени  лол :ементов 51 и обеспечиваетс  соответствующим углом поворота храпового колеса 39, так как числа зубьев храпового колеса и звездочек 42 кратпы. Таким образом осуществл етс  синхронизаци  поступлени  деталей из отсекател  в лол ементы подвод щего транспортера-накопител  с шаговым перемещением накапливающей цепи. Храповое колесо периодически поворачиваетс  под воздействием собачки 37, рычага 36, совершающего качательное движение , которое обеспечиваетс  через шатун 35 от кривошипа 34, вращающегос  со скоростью вала 29. Дл  установки величины хода цепи подвод щего транспортера-накопител  и продолл ;ительности ее остановки дл  приема детали из наклонного лотка 2 при срабатывании отсекателей предусмотрено регулированне радиуса кривошипа, осмпествл емое с помощью винтов 33, и изменение положени  щелтт кожуха 38.

После заполнерщ  подвод щего транспортера-накопител  требуемой партией деталей 9 датчик 54 выключает привод 6. Во врем  заполнени  подвод щего транспортера-накопител  детал ми гооизонтальный отвод щий тоанспортер 7 неподвижен - в это врем  на станке пооизводитс  обработка паотии деталей , кажта  из котооых расположена во врем  обоаботки ппотив соответствуюпитх ложементов 56 отвод щего тоанспортера 7 и находитс  в неподвижном состо нии на зажимном поиспос-обтении станк  б/.

Воем  обоаботки деталей на станке fif несколько больнте времени, необходимого дл  загпузки подвод птего тп нгиоптеп -накоп1гтел . По окончани1Г обработки деталей пптт выключрнном ппиводе 6 и исходном положении соб чки 37 хоапового механизма, кочтполип емого л тчиком 4П. пост пает команда на включение мУгЬты 44. чем обрсиечип рт- жестка  св зь чепез з чатые колеса 45 и 59 между вал  ми 41 и 57. а следов те.тьно. дтежду опизонт льным отвод птим тпангиоптрпом 7 ПОДВОЛЯ111Т1М тпанспоптепом-н копитрлем . Ппи этом ва.т 4J почвод гиего тп нспоптеп -н копител  воант етс  поотив ч говой и н копленн   в тпаксиоотрпен копттр .те п птм  дрт .тей прпрклатыв ртс  из . ожедтентоп 5/ ттрщ тпанспоптеп -накппите .пп р, ложемрнты 56 отвол и ргп тпанрпоптер  7 R гппп дени  тп рктоштй их тпижен« . Ппи движении по тп рктопии иптпол нгего тпанспоптепа-накопитр.-г  тета.ти .9 прпемеигаю с  по к ппав.т ютией 52 то оглант:читрл  55. котооый способствует захваченных отвод щим транспоптепом 7 дрт . из ложементов транспоптепа-н копитрт . Детали, переложенные из полвод тггет тоанспортера-накопител  в горизонтальный отвод щий тпанспоптер, перенос тс  ПОСЛРТним в рабочую зону станка 61. где они наезжают на ОПОРНУЮ поверхность пписпособлени , зажимаютс  сверху призмами и обрабатываютс ,

После окончани  обработки деталей на станке включаетс  привод 8 отвод щего транспортера 7, иепь которого перемещает детали до контакта со съемником 60, который выводит детали из ложементов 56 тпанспоптера 7 и направл ет их в емкость дл  обработанных деталей. Скорость перемещени  транспортера регулируетс .

После выгрузки деталей из цепи 47 подвод щего транспортера-накопител  гидроцилиндр 46 выключает муЛту 44, благодар  чему включаетс  6- и ппонесс работы загрузочного устройства повтор етс .

15

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Загрузочное устройство дл  металлорежущих станков с подачей деталей из бункера

Q замкнутым цепным пластинчатым элеватором на наклонный лоток, снабл енный рычажным отсекателем и св занный выходным концом с подвод щим транспортером-накопителем, несущим ложементы дл  приема деталей из

5 наклонного лотка и перекладывани  последних на расположенные с тем же щагом ложементы горизонтального отвод щего транспортера , подающего партию деталей в рабочую зону станка, отличающеес  тем, что, с целью

„ повыщени  производительности станка путем сов.мещени  вспо.могательного времени с мащинным, подвод щий транспортер-накопитель снабжен распределительным валом, на одном конце которого жестко закреплен диск с кулачками, взаимодействующими с

5 рычагами отсекател , а на дротом-регулируемый кривошипно-щат унный механизм, св занный с приводным валом подвод щего транспортера-накопител  посредством храпового механизма.

2.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что, с целью совмещени  перекладывани  с одновременной загрузкой и разгрузкой станка , на приводном валу транснортера-накопи5 тел  расположена муфта и зубчатое колесо, св занное с щестерней, закрепленной на валу горизонтального отвод щего транспортера.

61

8

ео

Фаг /

1-56

Фи.

6

Фиг

37