SU1042951A1 - Роторный автомат питани - Google Patents

Abstract

1., РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ дл  поштучной подачи изделий типа тел вращени , содержаш.ий установленный на станине вал, на котором смонтированы бункер и равномерно расположенные по окружности рабочие органы с захватами и приводом их перемещени , и приемники изделий, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы автомата, он снабжен механизмами вторичной ориентации , выполненными в виде установленных между рабочимиорганами и приемниками, с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в радиальном направлении подпружиненных ползунов с ориентаторами, при атом каждый рабочий орган выполнен в виде расположенного параллельно валу вертикально-замкнутого элеватора с нечетным числом захватов, кинематически св занного с приводом механизма вторичной ориентации при помощи дополнительного размещенного на станине соосно валу коле-, са с прерывистыми винтовыми выступами, имеющими горизонтальные и восход щие участки. 2. Автомат по п. 1 отличающийс  7ем, что каждый элеватор снабжен предохранительi ным механизмом. (Л

Description

ND

СО

ел

Изобретение относитс  к станкостроению , а более конкретно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными издели ми типа тел вращени : цилиндр, цилиндрический стакан, цилиндр с конусом и т.п.

Известен роторный автомат питани , содержаш.ий установленный на станине вал, на котором смонтированы корпус бункера с дном и равномерно расположенные по .окружности .рабочие органы с захватами и приводом их перемещени , и приемники изделий 1.

Недостатком этого автомата  вл етс  то, что при захвате изделий воронкой обеспечиваетс  только первична  их ориентаци , кроме того, при подаче изделий типа конусов, возможно заклинивание воронки, что приводит к снижению надежности работы .

Цель изобретени  - повышение надежности работы автомата.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что роторный автомат питани , содержащий установленный на станине вал, на котором смонтированы корпус бункера с дном и равномерно расположенные по окружности рабочие органы с захватами и приводом их перемещени , и приемники изделий, снабжен механизмами вторичной ориентации, выполненными в виде установленных между рабочими органами и приемниками с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в радиальном направлении подпружиненных ползунов с ориентаторами, при этом каждый рабочий орган выполнен в виде расположенного параллельно валу вертикально-замкнутого элеватора с нечетным числом захватов, кинематически св занного с приводом механизма вторичной ориентации при помощи дополнительного размещенного на станине соосно валу колеса с прерывистыми винтовыми выступами , имеющими горизонтальные и восхо-, д щие наклонные участки.

Причем каждый элеватор снабжен предохранительным , механизмом.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питани , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - узел I на фиг. 1 (крайнее левое и правое положени  ползуна); на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 4.

Роторный автомат питани  содержит станину 1, вал 2, на котором жестко смонтированы предбункер 3 с коническим дном 4 дл  хранени  запаса неориентированнЕлх изделий 5 и корпус бункера 6 с боковой поверхностью 7 и дном 8, выполненным с возможностью поворота относительно вала ротора от блока шестерен 9-12. На боковой поверхности 7 корпуса бункера 6 выполнены пазы D, число которых соответствует числу позиций ротора, в каждый паз параллельно оси ротора установлен и закреплен рабочий орган, выполненный в виде расположенного в кожухе 13 элеватора 14 с захватами 15, закрепленными на бесконечной цепи 16. Каждый захват 15 образует

гнездо на одно изделие, имеет С-образную форму с уклоном нижней полки, по ходу перемещени  захватов, в сторону, противоположную плоскости захвата. При этом длина гнезда больше одного издели , но

меньше двух, а глубина несколько больше наибольшего диаметра издели , но меньше двух. Под элеватором 14 установлен отсекатель , выполненный в виде подпружиненного ползуна 17, который имеет Г-образную форму, на горизонтальной полке подпружиненного ползуна выполнен профилированный паз Е, обеспечивающий вторичную ориентацию издели  5, а в кожухе 13 со стороны бункера 6 и подпружиненного ползуна 17 выполнены пазь L и К соответственно дл  захвата и выдачи изделий. Подпружиненный ползун 17 расположен в корпусе 18, жестко св занным с корпусом бункера б, и имеет возможность совершать возвратно-поступательное перемещение в плоскости , перпендикул рной оси ротора от. кулачка 19, закрепленного на тумбе 20 ротора , по которому обкатываетс  ролик 21 подпружиненного ползуна 17.

Дл  накоплени  изделий элеватором с целью обеспечени  гарантированной выдачи , а также дл  обеспечени  совмещени  захвата в момент выдачи, с профильным ориентирующим пазом подпружиненного ползуна, привод последнего кинематически, посредством вала ротора, св зан с приводом элеватора, выполненным в виде установленного на станине 1,-над корпусом бункера 6, соосно оси вала ротора, колеса 22 с прерывистыми винтовыми выступами 23, образующими горизонтальные и восход щие наклонные, по направлению вращени  ротора, участки, и зубчатого колеса 24, установленного на элеваторе 14 с возможностью взаимодействи  с выступами неподвижного колеса 22.

Кроме того, выщеописанные функции предложенного устро11ства обеспечиваютс  за счет нечетного числа захватов 15, закрепленных на бесконечной цепи 16 элеватора 14, совершающих прерывистое поступательное перемещение не менее чем на 2 шага за один оборот ротора. Под подпружиненным ползуном 17 расположена направл юща  воронка 25 дл  передачи ориентированного (носиком вниз) издели  5 в гнездо транспортной цепи 26.

Дл  предохранени  привода элеватора 14 от перегрузок и поломок, св занных с возможность о заклинивани  его издели ми при захвате и выдаче, он снабжен предохранительным механизмом, . например

муфтой предельного момента, установленной на оси 27 элеватора 14 и выполненной в виде установленных в пазах оси 27 и зубчатого колеса 24 подпружиненных шариков 28.

Роторный автомат питани  работаем следующим образом.

В процессе транспортного вращени  приводного вала 2 относительно станины 1 и колеса 22 предбункер 3 с коническим дном 4. получает вращательное движение, в результате которого насыпанные навалом издели  5 по наклонному дну 8 корпуса бункера б проникают в кольцевую зону захватов , образованную дном 8 и боковой поверхностью 7. При этом дно 8 имеет возможность совершать вращательное перемещение от блока шестерен 9-12 с относительной скоростью, равной или отличной от скорое ти дна 4 и может быть направленной как в одну, так и в противоположные стороны относительно бункера. Одновременно осуществл етс  перемещение элеватора 14, захвать которого привод тс  в поступательное движение за счет того, что зубчатое колесо 24 взаимодействует с выступами 23, колеса 22, обкатываетс  по последнему и сообщает захватам элеватора накопител  прерывистое поступательное перемещение не менее чем на 2 шага, за один оборот ротора . Такое перемещение элеватора обеспечивает гарантированное заполнение его захватов издели ми.

При захвате изделий 5, например колпачков , в захватах элеватора происходит их первична  ориентаци  вдоль оси в горизонтальной плоскости (носиком вперед или назад). Благодар  С-образной форме захватов и уклона нижней полки в момент

захвата в сторону, противоположную плоскости захвата, создаютс  благопри тные услови  дл  захвата и сохранени  первичной ориентации положени  издели . При этом подпружиненный ползун 17 совершает радиальное возвратно-поступательное перемещение , причем за один его ход происходит перемещение захватов 15 элеватора 14 не менее чем на 2 шага, при котором профилированный паз Е ползуна 17 совмещаетс  с пазом К кожуха и с захватом 15, несущим изделие 5. При этом происходит перекладка издели  5 с захвата через паз К кожуха в профилированный паз Е подпружиненного ползуна 17 (крайнее правое положение ползуна на фиг. 3), из паза Е под действием силы т жести благодар  специальному профилю последнего (фиг. 6) происходит вторична  ориентаци  издели  носиком вниз (лл  колпачков) фиг. 5 с последующей передачей его через воронку 25 в гнездо транспортной цепи 26. При последующем перемещении подпружиненного ползуна влево происходит -перекрытие паза К в кожухе Горизонтальной полки подпружиненного ползуна, при этом элеватор-накопитель совершает поступательное перемещение не менее чем на 2 шага.

Далее цикл повтор етс .

В случае заклинивани  элеватора издели ми благодар  предохранительному механизму происходит холостой проворот колеса 24 относительно неподвижного колеса и элеватора. После удалени  заклинивающего издели , работа его возобновл етс .

Применение изобретени  позвол ет повысить надежность работы авто.мата.

фиг.1

фиг.2

Claims (2)

1.. РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ для поштучной подачи изделий типа тел вращения, содержащий установленный на станине вал, на котором смонтированы бункер и равномерно расположенные по окружности рабочие органы с захватами и приводом их перемещения, и приемники изделий, отличающийся тем, что, с целькг повышения надежности работы автомата,^ он снабжен механизмами вторичной ориентации, выполненными в виде установленных между рабочими'органами и приемниками, с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении подпружиненных ползунов с ориентаторами, при этом каждый рабочий орган выполнен в виде расположенного параллельно валу вертикально-замкнутого элеватора с нечетным числом захватов, кинематически связанного с приводом механизма вторичной ориентации при помощи дополнительного размещенного на станине соосно валу колеса с прерывистыми винтовыми выступами, имеющими горизонтальные и восходящие участки.

2. Автомат по π. 1 отличающийся тем, что каждый элеватор снабжен предохранительным механизмом.

>