SU381066A1

SU381066A1 - AUTOMATIC REMOTE CONTROL SYSTEM FOR MULTIPLE POWER INSTALLATION

Info

Publication number: SU381066A1
Application number: SU1376401A
Authority: SU
Priority date: 1969-12-02
Filing date: 1969-12-02
Publication date: 1973-05-15

Description

1one

Изобретение относитс ж устройствам дл ул.равлени па1раллельно работающими двигател ми , преимущественно судовыми.The invention relates to devices for the board of the parallel-running engines, mainly ship.

Известны системы автоматичеокого дистанционного управлени дл многовальны.х силоiBbix ycTaHOBOiK, содержащие oip;raH управлени , соедиНенлый ко..мандны1ми лини 1ми св зи с иснолйительньгми механизмами управлени регул торов оборотов (каждого двигател , снабженного датчиком об0|ротов.Automatic remote control systems are known for multi-force iBbix ycTaHOBOK, containing oip; raH control, connecting a command line 1 connection with rotation control mechanisms (each engine fitted with a rotation sensor | rots).

Цель изобретени - равномерное распределение нагрузок и поддержание одинаковых оборотов двигател в стационарных и нестационзрных режимах. Достигаетс она тем, что в предлагаемой системе датчи1ки св заны с элементом сравнени , а в командные линии св зи органа управлени с исполнительным механизмами включен логический блок дл преобразовани поступающих от элемента сравнени сигналов в корректирующие импульсы , подводимые К командным лини м св зи.The purpose of the invention is to evenly distribute the loads and maintain the same engine speed in stationary and nonstationary modes. It is achieved by the fact that in the proposed system the sensors are connected with the reference element, and a logic unit is included in the command lines of the control unit with the actuators for converting the signals coming from the comparison element into corrective pulses supplied to the command lines.

Логический блок может быть выполнен в виде параллельных цепей с последовательно включенными элементами «НЕ и «И.The logical block can be made in the form of parallel circuits with series-connected elements "NOT and" I.

К выходам цепей может быть подключен формирователь корректирующих импульсов, св занный с элементам сравнени .A corrective impulse driver connected to the reference elements can be connected to the outputs of the circuits.

На чертеже представлена структурна схе ,ма описываемой снстемы.The drawing shows the structural scheme described by the system.

Орган управлени (задатчик скорости корабл ) } через фильтр 2 и датчик фактической cKOipocTH 3 через фильтр 4 соединены с элементом сравнени скоростей 5. Выход элемента сравнени содержит асомандные л.иним 5, св зывающие opraiH управлени через элемент сравнени с исполнительными механизмами 7 и 7а, управл ющ}см,и регул торамЛ числа обороторов 8 и 8а двигателей 9 и 9а. Двигатели снабжены соответственно датчиками оборотов 10 и 10а, которые измер ют фактические обороты и св заны с элементом сравнени по оборотам //, и датчоисамл пусковых оборотов 12 и 12а. В командные линии св зи органа управлени с нслолнительны.ми механизмами включены лог; ческий блок 13, состо щ)1Й из элементов «Н 14-14е, «НЕ 15-15г, «ИЛИ 16-16в л фcp г; poвaтeл корректирующих импульсов 17.The control unit (ship speed setting)} through filter 2 and actual cKOipocTH 3 sensor through filter 4 are connected to speed comparison element 5. The output of the comparison element contains the command elements 5, connecting opraiH control through the comparison element to actuators 7 and 7a, control cm, and the controller of the number of 8 and 8a revolutions of engines 9 and 9a. The engines are equipped with speed sensors 10 and 10a, respectively, which measure the actual speed and are associated with the speed comparison element, and the starting speeds 12 and 12a. The command lines of the control with additional mechanisms include a log; The block 13, consisting of 1) of the elements “Н 14-14е,“ NOT 15-15 g, “OR 16-16 in l fcp; Corrective Pulses 17.

Последователыно включенные (.попарно) элементы «И М и «НЕ 15; «И }4а и «НЕ 15а; «И Мб и «НЕ 156; «Н 14в и «НЕ 15в представл ют собой параллельные цепи блокировки прохождени сигналов по командным лини м св зи к исполнительны.м механизмам при рассогласован в оборотах двигателей (наличие сигнала с элемента сравнени //). Формирователь корре1кт 1рующ 1х импз тьсов 17 св зан с элемеогтом сравнени // и подключен че.оез элеме ты «ИЛИ к выходам -камандных дбпей, т. е. непосредственно .к иснолнительным механизмам 7 и 7а.Consistently included (.nodedly) elements “And M and“ NOT 15; “I} 4a and“ NOT 15a; "And MB and" NOT 156; "H 14c and" NOT 15c are parallel circuits of blocking the passage of signals along command lines of communication to executive mechanisms when they are mismatched in engine speeds (signal from the reference element //). The shaper corrector 1 ruddy 1x imposes 17 is connected with the comparison operator // and is connected to the output of the OR element to the outputs of the command dbpey, i.e., directly to the additional mechanisms 7 and 7a.

В исходном сссто йШ .пр:и за ущегнных двигател х 9 и 9а сигналы с датчиков пусковых оборотов 12 И 12& поступают на вход элемента «И 14е, с выхода которого (только при ;наличии обоих сигналов) сигнал подаетс на входы всех остальных элементов «И 14- 14д дл разрешени у|правлен,и системой.In the original system, and for engines 9 and 9a, the signals from the 12 and 12 & enter the input of the AND 14e element, from the output of which (only if; both signals are present) the signal is fed to the inputs of all the remaining AND 14-14d elements for enabling y | is corrected, and by the system.

В установившемс режиме окОрость вращени валов главных двигателей поддерживаетс собственными все1режимными регул TopaiMH числа оборотов 8 и 8а.In the steady state, the rotational speed of the shafts of the main engines is maintained by their own fully adjustable TopaiMH speeds 8 and 8a.

Дл изменени (на1П1риме)р, иовышенп ) CxcpccTiH корабл оператор с помощью задатчи1ка скорости / измен ет величину задающего сигнала, который через фильтр 2 подаетс иа элемент сравнени . Однов(ременно иа элементе сравиеил находитс про тсдщий через фильтр 4 сигнал от датчика фактнческой скорости 3, величина которого соответствует первоначальной скорасти.To change (n1P1rime) p, and higher) CxcpccTiH of the ship, the operator using the speed setpoint / changes the value of the setting signal, which through filter 2 serves the comparison element. At the same time, the signal from the actual speed sensor 3, the value of which corresponds to the initial speed, is transmitted through the filter 4 in the belt element.

На элементе С(ра в1нен.и по вл етс разностный сигнал У УЗ-Vф 0, который по кОмандиой лшгин св зи через элемеигь «И 14 и «ИЛИ 16 и через элементы «PI 146 и «ИЛИ 166 одновремевю постилает на исполнительные мехаиизмы 7 и 7а, св занные с привода1ми задатч1ико/в регжима раооты рег ул торов числа оборотов 8 и 8а, воздейству прИ этом иа зат ж1ку пружин регул торов, на увеличение числа оборотов главиых двигателей 9 и 9а и соответствеи о на устарение хо-, да корабл до момента 1выхода на заданную скорость (в пределах задаип-юй погрешнссти), т. е. до Vn.in 0.On the element C (the difference signal appears the difference signal UZ-Vph 0, which, by means of communication, through the elements "And 14 and" OR 16 and through the elements "PI 146 and" OR 166 simultaneously spreads on the actuating mechanisms 7 and 7a, connected with the drive of the predata / in the regiama of the rotations of the speed controllers 8 and 8a, affecting the rotation of the regulator springs to increase the number of rotations of the heads of the 9 and 9a engines and compliance with the obsolescence of the ship up to the moment of 1 output for a given speed (within the range of the error), i.e., up to Vn.in 0.

ИрИ умепьщении оператором скорости разностный сишал но дрзтой командной лич-н:-; св зи через элементы «И 14а н «ИЛИ 16а и через элементы «И 14в и «ИЛР1 16в постуПает одиовременно на те же исполнительные механизмы, но в стороиу уменьше-ни числа оборотов двигателей (ок.арссти корабл ). К обоим исполиительным механизмам одновременно сигнал пройти толыко при одинаковых хара1ктеристи1ках набора и сброса оборотов дви.гателей (в иредела х допустимого отклонени , настраиваемого элсме нтол сравнени 11).IRI at the speed operator difference differential sishal but with a command command lich: -; communication through the elements of "And 14a n" OR 16a and through the elements "And 14v and" Ilr1 16b enters at the same time on the same actuators, but by reducing the number of revolutions of the engines (about the ship). At the same time, both signaling mechanisms are simultaneously passed by a toliko with the same characteristics of dialing and resetting engine speeds (in terms of tolerance, adjustable elsme ntol comparison 11).

Если при изменении оператором режима, например, повышении скорости корабл ,If when the operator changes the mode, for example, increasing the speed of the ship,

«1-«2 ПтИ, ,"1-" 2 PTI,,

где «1-обороты иервого двигател 9; «2-обороты второго двигател 9а; Пт1„ -допустимое расхО|Ждение в скорости вращени валов двигателей, с выхода элемента сравиени 11 подаетс сигнал на блскнройку командной лииии св зи с исполн тельным механизмом 7 по цепи «НЕ 15 и «И 14. Пер1вый двигатель перестает набирать обороты .и «е набирает их до тех пор, пока число обо ,эото(в вФОроГО не станет равно числу обо ротов первого (в пределах заданной погрешности). Скорость же корабоЧЯ в это врем нарастаетwhere "1 turns of the engine 9; "2 turns of the second engine 9a; Pt1 "-acceptable expenditure | Standby in the rotational speed of the shafts of engines, from the output of element 11, a signal is sent to the command line command link with the executive mechanism 7 through the circuit" NOT 15 and "AND 14. The first engine ceases to gain momentum. And" e dials them until the number of obo, eoto (in vogue becomes equal to the number of revolutions of the first (within the specified error). The speed of the ship at this time increases

в рез(ультате повышени нагрузки на втором двигателе.in a cut (ultate increase in load on the second engine.

Одни и те же -процессы происход т:The same processes occur:

-при повышении скорости, но когда за5 блакврована цапь к иснолнительному механизму 7а на увеличение числа оборотов второрого двигател 9а но цени «НЕ 156 и «И 146;- when the speed is increased, but when the foot is locked, to the extra mechanism 7a to increase the number of revolutions of the second engine 9a, but value “NOT 156 and“ AND 146;

-нри понижении скорости, «огда заоло0 кироваиа цепь к исполнительному механизму- at low speed, “when the golden chain to the actuator

7 на уменьшение числа оборотов первого двигател 9 по цепи «НЕ 15а и «И 14а;7 to reduce the number of revolutions of the first engine 9 along the chain "NOT 15a and" And 14a;

- при .понижении скорости, когда заблокирована цепь к исполнительному механизму- at speed reduction when the circuit to the actuator is locked

15 7а на у-меньше1ние числа оборотов второго двигател 9а по цепи «НЕ 15в и «И 14в.15 7a for y-less numbers of revolutions of the second engine 9a along the chain "NOT 15V and" AND 14V.

Благодар вышеонисаишой коррзктироаке на1грузка распредел етс равномерно на оба двигател .Owing to the above-mentioned main building, the load is distributed evenly on both engines.

20 Пр,и изменении, нап.рнмер понижении, скорости корабл под воздействием измешулиейс силы и направлени ветра, а также вел 1чнны волны, на элементе сра-внеин 5 по вл ел командный сигнал, воздейству.юш.ий на20 Pr, and the change, naprnmer decrease, the speed of the ship under the influence of the mixing force and direction of the wind, and also led 1 very long waves, on the element of the middle 5, a command signal was sent, the impact.

25 исполнительный механ.из.м в сторону увеличени числа оборотов обоих двигателей (аналогичио 0|Писа.)Ш1ому выше, когда .; /,,«.,; «2-«1 /г„п..,).25 executive mechanism in the direction of increasing the number of revolutions of both engines (analogy 0 | Pisa.) Higher when.; / ,, “.,; “2-“ 1 / g „p ..,).

Наоборот, нри ускорении хода под дейст0 внем факторов на элементе сравнени по вл етс жОМандны.й ситнал, 1который воздействовать на исполнительные механизмы в сторону уменьшени оборотов двигателей .On the contrary, at the acceleration of the course under the influence of factors on the element of comparison there appears a team control, which affects the actuators in the direction of decreasing engine speeds.

5 В установившемс режиме работы но скорости корабл (). как указано выше, скорость вращени валов обоих двигателей поддерл иваетс собственными всережи.мны.ми регул торами числа оборотов (8 и 8а. Но в 0 некоторых случа х, например, нрн выполнении циркул ции и носледующем выходе из5 In the established mode of operation but the speed of the ship (). as indicated above, the rotational speeds of the shafts of both engines are maintained by their own always-running speed controllers (8 and 8a. But in some cases, for example, if the circulation is carried out and then the next

/0 / 0

Уф разнее , может оказатьс , что приPhe more different, it may turn out that when

ность оооротов двигателен превышает донусти .мую величину, т. е. «i-Лг 4л ,„;„.The capacity of the motor operators is greater than the bottom level, i.e., “i-Лг 4л,“; ”“.

В этом случае режимы двигателей стабилизирует фор:.мирователь .корректирующих импульсов 17, св занный с элементом сравнени // через элементы «Н 14 г и 14 д.In this case, the modes of the engines are stabilized by the shape: the corrector impulse generator 17 associated with the reference element // through the elements H 14 g and 14 d.

Нрн изменении режима оператором илиNrn change the mode by the operator or

изменении скорости корабл от внешних факторов в командных лини х св зи но вл етс командный сигнал, а, соответственно на одном из входов элементов «И (14г и Мд) он отсутствует, так как они соединены с элементом сравнени 5 через элемент «НЕ 75 г. Формирователь корректирующих нмнул-ьсов в этих случа х не работает, хот на элементы «И 14 г II 14 д и подаетс разностный сигнал с элемента сравнени 11.The change of ship speed from external factors in the command lines of communication is a command signal, and, respectively, at one of the inputs of the elements “AND (14g and MD) it is absent, as they are connected to the element of comparison 5 through the element“ NOT 75 g The corrective shaper didn’t work in these cases, although the And 14 g II 14 d elements give a difference signal from the reference element 11.

Нри отсутствии управл ющего сигнала в командных лини х св зи на выходе «НЕ 15 г этот сигнал равен верхнему уровню. Если теперь разность оборотов двигател превыснт допустимую величину, формировательIn the absence of a control signal in command links, the output is NOT 15 g. This signal is equal to the upper level. If now the difference in engine speed is exceeded the allowable value, the driver