SU380513A1 - Рулевой привод для колесных машин со всеми управляемыми колесами - Google Patents

Description

1

Предлагаемый рулевой привод предназначен дл  безрельсового транспорта и может быть применен, например, в конструкции 4-х колесного трактора со всеми управл емыми колесами, в которых при малых углах поворота рулевого колеса необходим поворот передних колес, а при больших углах - совместный поворот передних и задних колес.

Известны рулевые приводы дл  колесных машин со всеми управл емыми колесами, содержашие рулевой механизм с гидроусилителем , соединенный с рулевой трапецией передних управл емых колес, а с помощью продольной т ги, рычагов, задней сошки и кулисного механизма - с рулевой трапецией задних управл емых колес, причем кулиса соединена с ведушим валом с жестко закрепленными на нем рычагами, несущими на свободных концах пальцы, взаимодействуюпше с открытыми пазами.

Предлагаемый прибор отличаетс  от известных тем, что в кулисе кулисного механизма открытые пазы под ролики, посаженные посредством подшипников качени  на пальцах , размешены в вертикальной плоскости параллельно , а ось ведушего вала по отношению к горизонтальной оси роликов смещена к ведущему валу. Это опережает поворот передних колес относительно поворота задних

колес и уменьшает габаритные размеры кулисного механизма.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - схема кулисного механизма.

Вал 1 рулевого колеса 2 через гидроусилитель 3 взаимодействует с валом 4 рулевого механизма, который посредством передней сощки 5 шарнирно соединен с трапецией 6 передних управл емых колес 7 и 5, а с помощью продольной т ги 9, рычагов 10 и // задней сошки 12 и кулисного механизма 13 - с рулевой трапецией 14 задних управл емых колес 15 и 16.

Кулиса состоит из ведущего вала 17 с жестко закрепленными на нем рычагами 18 и 19, несущими на свободных концах пальцы 20 и 21 с сид щими на них подшипниках 22 и 23 роликами 24 и 25, взаимодействующими со стенками открытых, параллельно расположенных пазов 26 и 27. Ось ведущего вала 17 кулисного механизма смещена от плоскости /-Л проход щей через оси пальцев 20 и 21, в сторону ведомого вала кулисы, причем эта плоскость при нейтральном иолол ении кулисного механизма перпендикул рна пазам кулисы. Задн   сошка 12 соединена с рулевой трапецией 14 задних унравл емых колес и гидроцилиндром 28 поворота задних колес.

Механизм работает следующим образом.