SU380513A1 - Рулевой привод для колесных машин со всеми управляемыми колесами - Google Patents
Рулевой привод для колесных машин со всеми управляемыми колесамиInfo
- Publication number
- SU380513A1 SU380513A1 SU1601130A SU1601130A SU380513A1 SU 380513 A1 SU380513 A1 SU 380513A1 SU 1601130 A SU1601130 A SU 1601130A SU 1601130 A SU1601130 A SU 1601130A SU 380513 A1 SU380513 A1 SU 380513A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheels
- steering
- steering actuator
- controlled wheels
- wheeled cars
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
1
Предлагаемый рулевой привод предназначен дл безрельсового транспорта и может быть применен, например, в конструкции 4-х колесного трактора со всеми управл емыми колесами, в которых при малых углах поворота рулевого колеса необходим поворот передних колес, а при больших углах - совместный поворот передних и задних колес.
Известны рулевые приводы дл колесных машин со всеми управл емыми колесами, содержашие рулевой механизм с гидроусилителем , соединенный с рулевой трапецией передних управл емых колес, а с помощью продольной т ги, рычагов, задней сошки и кулисного механизма - с рулевой трапецией задних управл емых колес, причем кулиса соединена с ведушим валом с жестко закрепленными на нем рычагами, несущими на свободных концах пальцы, взаимодействуюпше с открытыми пазами.
Предлагаемый прибор отличаетс от известных тем, что в кулисе кулисного механизма открытые пазы под ролики, посаженные посредством подшипников качени на пальцах , размешены в вертикальной плоскости параллельно , а ось ведушего вала по отношению к горизонтальной оси роликов смещена к ведущему валу. Это опережает поворот передних колес относительно поворота задних
колес и уменьшает габаритные размеры кулисного механизма.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - схема кулисного механизма.
Вал 1 рулевого колеса 2 через гидроусилитель 3 взаимодействует с валом 4 рулевого механизма, который посредством передней сощки 5 шарнирно соединен с трапецией 6 передних управл емых колес 7 и 5, а с помощью продольной т ги 9, рычагов 10 и // задней сошки 12 и кулисного механизма 13 - с рулевой трапецией 14 задних управл емых колес 15 и 16.
Кулиса состоит из ведущего вала 17 с жестко закрепленными на нем рычагами 18 и 19, несущими на свободных концах пальцы 20 и 21 с сид щими на них подшипниках 22 и 23 роликами 24 и 25, взаимодействующими со стенками открытых, параллельно расположенных пазов 26 и 27. Ось ведущего вала 17 кулисного механизма смещена от плоскости /-Л проход щей через оси пальцев 20 и 21, в сторону ведомого вала кулисы, причем эта плоскость при нейтральном иолол ении кулисного механизма перпендикул рна пазам кулисы. Задн сошка 12 соединена с рулевой трапецией 14 задних унравл емых колес и гидроцилиндром 28 поворота задних колес.
Механизм работает следующим образом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1601130A SU380513A1 (ru) | 1970-12-18 | 1970-12-18 | Рулевой привод для колесных машин со всеми управляемыми колесами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1601130A SU380513A1 (ru) | 1970-12-18 | 1970-12-18 | Рулевой привод для колесных машин со всеми управляемыми колесами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU380513A1 true SU380513A1 (ru) | 1973-05-15 |
Family
ID=20461674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1601130A SU380513A1 (ru) | 1970-12-18 | 1970-12-18 | Рулевой привод для колесных машин со всеми управляемыми колесами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU380513A1 (ru) |
-
1970
- 1970-12-18 SU SU1601130A patent/SU380513A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3666036A (en) | Trailing road arm system | |
GB2046195A (en) | Steering apparatus for vehicles | |
US3370670A (en) | Oscillatable and laterally shiftable drive axles provided with steerable wheels | |
GB1356377A (en) | Guide following steering apparatus | |
GB887800A (en) | Improvements in or relating to vehicles | |
EP0112712B1 (en) | Articulated vehicle | |
SE7612163L (sv) | Transmission for fordon med frontmotor | |
CN1122552C (zh) | 玩具汽车 | |
US2812191A (en) | Four wheel steering for mine tractors | |
US2730186A (en) | Steering arrangement for motor-vehicles | |
US4558877A (en) | Steering system for vehicles | |
SU380513A1 (ru) | Рулевой привод для колесных машин со всеми управляемыми колесами | |
US1748061A (en) | Steering gear for motor vehicles | |
GB818255A (en) | Improvements in or relating to the steering of vehicles | |
GB2173746A (en) | Steering and propelling a vehicle | |
GB2074519A (en) | Steering mechanism for skid- steer vehicles | |
RU2198811C1 (ru) | Система рулевого управления колесной машины | |
GB871358A (en) | Improvements in or relating to steerable trucks | |
SU1017575A1 (ru) | Бортовой редуктор крутосклонного транспортного средства | |
US1828638A (en) | Vehicle propulsion and steering mechanism | |
RU2094285C1 (ru) | Снегоходное транспортное средство | |
US3872942A (en) | Earth-rolling vehicles | |
JPH0622620Y2 (ja) | 総輪操舵装置 | |
FR2225014A5 (en) | Hydraulic vehicle steering system - has forward and rear opposed steering mechanisms connected hydraulically | |
SU745760A1 (ru) | Бортовой редуктор колесного крутосклонного транспортного средства |