SU379029A1

SU379029A1 - Устройство стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока

Info

Publication number: SU379029A1
Application number: SU1259173A
Authority: SU
Priority date: 1968-07-29
Filing date: 1968-07-29
Publication date: 1973-04-18

Description

1

Изобретение касаетс автоматического управлени электроприводом и может быть использовано дл стабилизации установленной скорости электродвигател посто нного тока, например, в лентопрот жных механизмах аппаратов магнитной записи.

Известно устройство стабилизации скорости электродвигател посто нного тока, содержащее импульсный тахогенератор, элемент сравнени и триггер в цепи управлени электродвигател , которые расположены последовательно по ходу управлени . Однако в этом устройстве напр жение, поступающее на один вход триггера, формируетс интегрирующим элементом. Процесс интегрировани приводит к увеличению временной задержки выделени напр жени , переключающего триггер. В результате возрастает зона нечувствительности устройства и снижаетс его быстродействие.

Целью изобретени вл етс уменъщение зоны нечувствительности устройства и повышение его быстродействи .

В предлагаемом устройстве импульсный тахогенератор соединен с элементом сравнени через преобразователь периода импульса в аналоговое напр жение, который соединен в элементе сравнени с источником опорного посто нного напр жени . Выход импульсного тахогенератора соединен также с первым входом элемента «НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента сравнени , а выход с первым входом элемента «И, второй вход которого соединен с выходом импульсного тахогенератора , а выход - со вторым входом

триггера.

На фиг. 1 представлена функциональна схема предложенного устройства; на фиг. 2- эпюры, по сн ющие его работу.

На валу электродвигател / посто нного

тока установлен импульсный тахогенератор 2, который через согласующее звено 5, в состав которого вход т усилитель-ограничитель и триггер-делитель частоты, подключен к преобразователю 4 периода напр жени импульсного тахогенератора в аналоговое напр жение. Преобразователь в элементе 5 сравнени соединен с источником опорного посто нного напр жени . Импульсный тахогенератор соединен также с дифференцирующей цепью 6, выход которой подключен к .первому входу элемента «НЕ 7, второй вход которого соединен с выходом элемента сравнени . Выход элемента «НЕ 7 подключен к первому элемента «И 8, второй вход которого соединен

с дифференцирующей цепью. Выход элемента «И 8 подключен ко второму входу триггера 9 в цепи управлени электродвигател , к первому входу которого подключен выход элемента 5 сравнени .

При подаче напр л ени питани электродвнгателЬ 1 начинает вращатьс . Импульсный тахогенератор 2 вырабатывает сигнал, период которого пропорционален скорости вращени электродвигател . Этот сигнал преобразуетс усилителем-ограничителем и триггером-делителем частоты согласующего звена 3 в пр моугольное напр жение Un, длительность импульса которого равна периоду сигнала тахогенератора . С выхода согласующего звена 3 Un, поступает на преобразователь 4 периода сигнала тахогенератора в аналоговое напр жение (в данном случае пилообразное), которое сравниваетс с опорным посто нным напр жением Uon в элементе сравнени 5. Элемент сравнени формирует короткий импульс Лор., фиксирующий момент равенства аналогового и опорного напр жений, который поступает на первый вход триггера 9 в цепи управлени электродвигател . Триггер обеспечивает посто нное подключение электродвигател к источнику питани .

С выхода согласующего звена Un, поступает также на дифференцирующую цепь 6, на выходе которой формируетс последовательность импульсов положительной и отрицательной пол рности /пол рн. Положительные импульсы дифференцирующей цепи поступают на первый вход элемента «НЕ 7, на второй вход которого подаютс выходные импульсы элемента сравнени . Выходное напр жение элемента «НЕ 7 t/Bbix. имеет пр моугольную форму и поступает на первый вход элемента «И 5. На второй вход элемента «И 5 подаютс отрицательные импульсы дифференцирующей цепи. Выходные импульсы будут формироватьс этим элементом из отрицательных импульсов дифференцирующей цепи только в том случае, если на первом входе элемента присутствовать разрешающий потенциал , поступающий с выхода элемента «НЕ 7. При скорости электродвигател меньше номинальной аналоговое напр жение достигает уровн опорного напр жени по времени раньше , чем придет отрицательный импул-ьс дифференцирующей цепи на второй вход элемента «И 8. Поэтому импульс элемента сравнени установит элемент «НЕ 7 в такое положение , при котором на первый вход элемента «И 8 будет поступать запрещающий потенциал . Импульс на выходе элемента «И 8 отсутствует .

Так как с увеличением скорости электродвигател период сигнала тахогенератора уменьшаетс , уменьшаетс и амплитуда аналогового напр жени . При переходе номинала скорости аналоговое напр жение не достигает уровн опорного напр жени , и на выходе элемента сравнени импульс отсутствует. Вследствие этого элемент «НЕ 7 устанавливаетс в такое положение, при котором на первый вход элемента «И 8 поступает разрешающий потенциал. Элемент «И 8 формирует импульс /, который .поступает на /второй (зход

триггера. Триггер отключает электродвигатель от источника питани (см. фиг. 2). Скорость вращени электродвигател уменьшаетс , а период сигнала тахогенератора увеличиваетс . Амплитуда аналогового напр жени

возрастает до уровн опорного напр жени , и элемент сравнени формирует импульс, который поступает на первый вход триггера. Триггер подключает электродвигатель к источнику питани .

Далее устройство работает при попеременно .м включении и выключении электродвигател .

Элемент сравнени обладает высокой чувствительностью преобразовани аналогового и опорного напр жений в импульс, это обеспечивает малую зону нечувствительности устройства и повышает его быстродействие. Другое значение скорости электродвигател устанавливают с изменением опорного напр женн , дискретно или плавно.

Предмет изобретени

Устройство стабилизации скорости электродвигател посто нного тока, содержащее импульсный тахогенератор, подключенный через элемент сравнени к первому входу триггера в цепи управлени электродвигател , отличающеес тем, что, с целью уменьшени зоны нечувствительности устройства н повышени его быстродействи , импульсный тахогенератор соединен с элементом сравнени через преобразователь периода импульса в аналоговое напр жение , который соединен в элементе сравнени с источником опорного напр жени , причем выход импульсного тахогенератора соединен также с первым входом элемента «НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента сравнени , а выход - с первым входом элемента «И, второй вход которого соединен с выходом импульсного тахогенератора , а выход - со вторым входом упом нутого триггера.

Опорное

Pш

EJ

кор 1

ПвЩ