SU377563A1

SU377563A1 - ELECTROTHERMOMANOMETRIC FOLLOWING SYSTEM

Info

Publication number: SU377563A1
Application number: SU1670374A
Authority: SU
Inventors: С. Гельмонт Львовский лесотехнический институт Г.
Priority date: 1971-06-18
Filing date: 1971-06-18
Publication date: 1973-04-17

Description

.1.one

Изобретение относитс к системам автоматического регулировани .This invention relates to automatic control systems.

Известны электротермоманометрические след щие системы, содержащие термобаллон пр мого хода с электронагревателем и исполнительпый механизм, например сильфопный.Electro-thermo-manometric trace systems are known, which include a forward running thermo-bulb with an electric heater and a performer mechanism, for example sylphic.

Однако у известных след щих систем динамические характеристики неудовлетворительны из-за про влени инерпионных свойств при обратном ходе.However, in the well-known following systems, the dynamic characteristics are unsatisfactory due to the manifestation of inertia properties during the reverse course.

Предложенна система отличаетс тем, что, с целью улучщепи ее динамических характеристик , в ней установлены термобаллон обратного хода с электронагревателем, схема сравнени , один из входов которой подключен ко входному каналу системы, а один из выходов - к электронагревателю термобаллона пр мого хода; датчик положени щтока исполнительного механизма, подключенный к другому входу схемы сравнени , и суммирующий элемент с двум коаксиальными подпружиненными сильфонами пр мого и обратного хода, камера первого из которых соединена с термобаллоном пр мого хода, а камера второго -с термобаллоном обратного хода , электронагреватель которого подключен к другому выходу схемы сравнени .The proposed system is distinguished by the fact that, in order to improve its dynamic characteristics, a return balloon with an electric heater is installed in it, a comparison circuit, one of the inputs of which is connected to the input channel of the system, and one of the outputs is connected to the electric heater of the forward cylinder an actuator position sensor, connected to another input of the comparison circuit, and a summing element with two coaxial spring-loaded forward and reverse bellows, the chamber of the first of which is connected to the forward motion thermal cylinder, and the second chamber with a reverse thermal balloon, whose electric heater is connected to another output of the comparison circuit.

На чертеже изображена структурна схема предлагаемой след щей системы.The drawing shows a structural diagram of the proposed follow system.

аbut

Система содержит термобаллон / пр мого хода, термобадлон 2 обратного хода, усилители мощности 3, 4 нагревательных элементов , схему сравнени 5, исполнительный механизм (сильфонный или мембранный) 6, камеру сильфона 7 обратного хода, камеру сильфона 8 пр мого хода суммирующего элемента , возвратную пружину 9, соединительные капилл ры 10, электронагреватели //,The system contains a thermal cylinder / forward stroke, thermal balloon 2 reverse, power amplifiers 3, 4 heating elements, comparison circuit 5, actuator (bellows or membrane) 6, chamber of bellows 7 reverse, chamber of bellows 8 forward stroke of the sum element, return spring 9, connecting capillaries 10, electric heaters //,

0 датчик положени щтока исполнительного механизма 12.0 position of the actuator actuator shaft 12.

Электротермоманометрическа след ща система работает следующим образом.The electrothermal track system works as follows.

В начальном положении температура рабо5 чей жидкости в термобаллонах / и 2 равна температуре окружающей среды. Шток исполнительного механизма 6 занимает исходное положение. При поступлении положительного входногоIn the initial position, the temperature of the working fluid in the thermocylinders / and 2 is equal to the ambient temperature. The stem of the actuator 6 is in its original position. Upon receipt of a positive input

0 электрического сигнала t/вх иа схему сравнени 5 включаетс электронагреватель 11 в термобаллоне / пр мого хода. Вследствие теплового расщирени жидкости из баллона / по капилл ру 10 в исполнительный механизм 6 поступает дополнительный объем +ДУ.0 of the electrical signal t / in the comparison circuit 5, the electric heater 11 in the bulb / forward running is turned on. Due to the thermal expansion of the liquid from the cylinder / capillary 10, an additional volume + remote control enters the actuator 6.

Камера сильфона 8 пр мого хода не мен ет при этом своего внутреннего объема, несмотр на то, что в термосистеме поддерживает0 с внутреннее избыточное давление, завис The 8-way bellows chamber does not change its internal volume, despite the fact that the internal overpressure in the thermal system maintains