SU377247A1

SU377247A1 - ASSEMBLY DEVICE

Info

Publication number: SU377247A1
Application number: SU1382267A
Authority: SU
Priority date: 1969-11-26
Filing date: 1969-11-26
Publication date: 1973-04-17

Description

1one

Устройство относитс к . области сборки в машиностроении и может быть использовано дл установки и закреплени различных пластмассовых деталей, в частности демпферов , в корпус.The device relates to. assembly areas in mechanical engineering and can be used to install and secure various plastic parts, in particular dampers, in the housing.

Известны сборочные устройства, осуществл ющие захват, перенос и закрепление деталей .Assembly devices are known that capture, transfer and secure parts.

Дл повышени производительности за счет совмещени операций захвата и запрессовки и обеспечени надежности захвата детали, в предлагаемом устройстве каретка выполнена с упорами, размещенными на разной высоте, взаимодействующими со щтоками, которые снабжены пружинками.In order to increase productivity by combining the gripping and pressing operations and ensuring the reliability of gripping the part, in the proposed device, the carriage is made with stops placed at different heights, interacting with brushes, which are equipped with springs.

На фиг. 1 изображен продольный разрез головки сборочного устройства вдоль главного приводного вала; на фиг. 2 - разрез вдоль лотка.FIG. 1 shows a longitudinal section of the head of the assembly device along the main drive shaft; in fig. 2 - a section along the tray.

Головка сборочного устройства имеет следующие узлы: механизм привода, состо щий из приводного щкива 1, установленного на подщипниках 2, однооборотной муфты 3 с электромагнитом 4 и главного приводного вала 5, смонтированного в шарикоподшипниках 6. На правом конпе вала 5 установлен диск 7 (фиг. 2) кривошипно-щатунного механизма, включающего щатун 8, св занный с рычагом 9, который через серьгу 10 соединен с кареткой 11, установленной в направл ющих 12.The head of the assembly device has the following components: a drive mechanism consisting of a drive jaw 1, mounted on bearing 2, a single turn coupling 3 with an electromagnet 4, and a main drive shaft 5 mounted in ball bearings 6. On the right pin 5 a disk 7 is installed (FIG. 2) a crank-and-rod mechanism, including a rod 8, connected to the lever 9, which through the link 10 is connected to the carriage 11 installed in the guides 12.

Захватно-поворотный механизм состоит из поворотного барабана 13, установленного в гнезде плиты 14, и рабочих щтоков 15, закрепленных в вертикальных отверсти х барабана иThe gripping rotary mechanism consists of a rotary drum 13 installed in the nest of the plate 14, and working rods 15 fixed in the vertical holes of the drum and

подпружиненных с помощью пружин 16. Шпильки 17 ограничивают ход штоков 15 вверх. Рабочие щтоки имеют специальные выступы дл накалывани демпферов. Механизм поворота барабана состоит из р да шестерен 18, сид щих на вертикальных пальпах 19 и сцепленных с зубчатым венцом барабана 13 и храпового механизма 20. Храповое колесо и щестери жестко сид т на валу 21.spring-loaded using springs 16. Studs 17 limit the movement of the rods 15 upwards. The working shafts have special projections for impaling dampers. The drum turning mechanism consists of a set of gears 18, seated on vertical palps 19 and coupled with a ring gear of the drum 13 and a ratchet mechanism 20. The ratchet wheel and the chester are rigidly seated on the shaft 21.

Механизм фиксации барабана состоит из кулачка 22, установленного на кривошипном диске 7, двуплечего рычага 23, т ги 24, фиксатора 25. Механизм расклепывани имеет подпружиненный ловитель 26, опору 27, шток 28,The drum locking mechanism consists of a cam 22 mounted on a crank disk 7, a two-armed lever 23, a ti 24, a latch 25. The riveting mechanism has a spring-loaded safety device 26, a support 27, a rod 28,

тарельчатые пружины 29, установленные в стакане 30. Механизм подвода демпферов состоит из лотка 31, который оканчиваетс упором .Belleville springs 29 installed in glass 30. The damper supply mechanism consists of a tray 31, which ends with an abutment.

Принцип работы сборочного устройства следующий .The principle of operation of the assembly device is as follows.

Детали типа демпферов поступают в лоток 31 и далее по лотку - к головке сборочного устройства. Кронштейн, в котором установлен демпфер, надевают на ловитель 26 и включают муфту 3 с помощью электромагнита 4.Details such as dampers enter the tray 31 and then along the tray to the head of the assembly device. The bracket, in which the damper is installed, is put on the safety device 26 and includes the clutch 3 by means of the electromagnet 4.

Муфта при каждом включении заставл ет поворачиватьс вал 5 на полный оборот. Вал 5 через кривошипно-шатунвый механизм передает движение на каретку 11. Движение каретки // передаетс рабочим штоком 15. Левый шток получает движение через подпружиненный упор 32, который касаетс штока лишь в конце хода каретки и накалывает на свой выступ демпфер из лотка 31. Наколов демпфер, левый шток возвраш,аетс в крайнее верхнее положение при возвраш,ении в исходное положение рычага 9, включаетс храповой механизм 20, который поворачивает на некоторый угол вал 21. Это движение через винтовую пару и шестерню 18 передаетс на поворотный барабан 13 и поворачивает его на 180°. При этом левый шток становитс на место правого. Механизм фиксации барабана освобождает последний в момент его поворота и фиксирует положение его в конце хода. При очередном включении однооборотной муфты под давлением каретки //, шток 15 вставл ет демпфер в отверстие кронштейна. ЛовительThe clutch causes each shaft 5 to rotate a full turn. The shaft 5 transmits the movement to the carriage 11 through a crank mechanism. The movement of the carriage // is transmitted by the working rod 15. The left rod receives movement through a spring-loaded stop 32, which touches the rod only at the end of the carriage stroke and pins the damper from tray 31 onto its ledge. the damper, the left rod returned to its highest position when the lever 9 returns to its initial position, the ratchet mechanism 20 turns on, which turns the shaft 21 through a certain angle. This movement is transmitted through a screw pair and gear 18 to a swivel drum 13 and rotates it 180 °. In this case, the left stock becomes the place of the right one. The mechanism of fixing the drum releases the latter at the time of its rotation and fixes its position at the end of the turn. When the one-turn coupling is turned on again under the pressure of the carriage, the rod 15 inserts a damper into the hole of the bracket. Catcher

26 при этом опускаетс до упора в шток 28, опирающийс на тарельчатые пружины 29. Шток 15 продолжает движение вниз и раздавливает ножку демпфера, формиру заклепку и закрепл деталь. Далее шток 15 возвращаетс в исходное положение.26 is then lowered all the way into the rod 28, which rests on the cup springs 29. The rod 15 continues downward movement and crushes the damper leg, forming a rivet and fastening the part. Next, the rod 15 returns to its original position.

Предмет изобретени Subject invention

Сборочное устройство дл установки и закреплени пластмассовых деталей, в частности , демпферов в корпус, путем деформации, содержащее станину, механизм перемещени деталей в зону захвата, каретки захватно-поворотного механизма со штоками, закрепленными в вертикальных отверсти х поворотного барабана, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности за счет совмещени операции захвата и запрессовки иAn assembly device for mounting and fixing plastic parts, in particular, dampers into the housing, by deforming, comprising a frame, a mechanism for moving parts into the gripping area, carriages of a gripping-turning mechanism with rods fixed in vertical holes of the rotary drum, characterized in that in order to increase productivity by combining the capture and pressing operation and

обеспечени надежности захвата детали, каретка вьшолнен1а с упорами, размешенными на .разной высоте, взаимодействующими со штоками, которые снабжены пружинами.to ensure the reliability of the gripping part, the carriage is made with stops placed at different heights, interacting with the rods, which are equipped with springs.