SU1296353A1

SU1296353A1 - Device for clamping workpieces

Info

Publication number: SU1296353A1
Application number: SU853882281A
Authority: SU
Inventors: Роман Вацлавович Амонс; Семен Израилевич Резницкий; Владимир Исаакович Уралов
Original assignee: Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority date: 1985-04-15
Filing date: 1985-04-15
Publication date: 1987-03-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к зажимным устройствам металлорежущих станков. Цель изобретени - расширение тех напогических возможностей путем автоматизации перенастройки прихвата на различные типоразмеры детали. Устройство содержит корпус 1, поворотный прихват 2, силовой механизмThe invention relates to a machine tool industry, in particular to clamping devices of machine tools. The purpose of the invention is the expansion of those possibilities by automating the reconfiguration of the sticking to various sizes of the part. The device includes a housing 1, a rotary clamp 2, the power mechanism

Description

. с приводом, ограничитель угла поворота прихвата 2 и механизм перенастройки прихвата. Прихват 2 установлен на штанге 4 с возможностью поворота относительно последней вокруг ее оси. Механизм перенастройки выполнен в виде размещенной в корпусе зубчатой пары, включающей шестерню- 5, вход щую в зацепление с зубчатым венцом втулки 6. Шестерн 5 св зана со штангой 4 посредством втулки 6 и шпонки 7. Силовой механизм имеет т гу 8, котора размещена в отверстии штанги 4. На т ге 8 выполнена резьба , взаимодействующа с резьбовым участком штанги 4. Т га подпружинена пакетом тарельчатых пружин 9. Планки 11 неподвижно закреплены на корпусе 1, Ограничитель, угла поворота прихвата 2 представл ет собой. with the drive, the angle limiter sticking 2 and the mechanism for reconfiguring sticking. Tack 2 is mounted on the rod 4 with the possibility of rotation relative to the latter around its axis. The re-adjustment mechanism is made in the form of a gear pair placed in the body, including gear-5, which engages with the gear ring of the sleeve 6. Gear 5 is connected to the rod 4 by means of the sleeve 6 and key 7. The force mechanism has a thrust 8, which is located in the hole of the rod 4. A thread 8 is made interacting with the threaded section of the rod 4. The pipe ha is spring-loaded with a packet of disc springs 9. The bars 11 are fixedly mounted on the housing 1, the limiter, the angle of rotation of the tack 2 is

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к зажимным устройствам металлорежушлх станков.The invention relates to a machine tool industry, in particular to clamping devices of metal machines.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем автоматизации перенастройки прихвата на различные типоразмеры детали.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by automating the reconfiguration of the sticking to various sizes of parts.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид, разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the device, General view, section; figure 2 is the same, top view; on fig.Z - section aa in figure 1.

Устройство содержит корпус 1, поворотный прихват 2, силовой механизм с приводом (не показан), ограничитель угла поворота прихвата 2 и .механизм перенастройки прихвата 2. Прихват 2 закреплен болтом 3 на размещенной в корпусе 1 штанге 4 с возможностью поворота относительно последней вокруг ее оси.The device includes a housing 1, a rotary clamp 2, a power mechanism with a drive (not shown), a limiter of the angle of rotation of the clamp 2 and a mechanism for reconfiguring the clamp 2. The clamp 2 is fixed by a bolt 3 on the rod 4 placed in the housing 1 with the possibility of rotation relative to the latter around its axis .

Механизм перенастройки прихвата 2,выполнен в виде размещенной в корпусе 1 зубчатой пары, включающей шестерню 5, вход щую в зацепление с зубчатым венцом втулки 6. Шестерн 5 св зана со штангой 4 посредством втулки 6 и шпонки 7.The mechanism for adjusting the tack 2, is made in the form of a gear pair placed in the housing 1, including gear 5, the hub 6 engages with the gear crown 6. The gear 5 is connected to the rod 4 by the hub 6 and the key 7.

Силовой механизм имеет т гу 8, котора размещена в отверстии штанги 4. На т ге 8 выполнена резьба, взастакан 12, в нижней части которого установлен упор 13, взаимодействующий с планками 11, От привода вращение передаетс через шестерню 5 на штангу 4 с прихватом 2, вращение происходит до взаимодействи упора 13 с планкой 11, затем прихват со штангой продолжает перемещение вниз до соприкосновени с деталью 16. При этом крут щий момент на шестерне 5 возрастает, срабатывает п едохрани- тельна муфта и вращение шестерни 5 прекращаетс . Происходит предварительный зажим. Привод ci-шового механизма освобождает т гу 8, и пакет тарельчатых пружин 9 разжимаетс Возникающее при этом основное усилие пакет тарельчатых пружин 9 передает прихвату 2 через т гу 8 и штангу 4, окончательно зажима деталь 16. 3 илThe force mechanism has a thrust 8, which is placed in the hole of the rod 4. There is a thread on 8 of the thrust 8, and a 10, in the lower part of which there is a stop 13, which interacts with the slats 11. Rotation is transmitted from the drive through gear 5 to the rod 4 with sticking 2 , rotation occurs until the stop 13 interacts with the rod 11, then the sticking with the rod continues to move downward until it touches the part 16. At this, the torque on gear 5 increases, the safety clutch activates and the rotation of gear 5 stops. There is a preliminary clamp. The drive of the ci-stitch mechanism releases the tug 8, and the packet of disc springs 9 expands. The arising spring of the packet of disc springs 9 transfers the clamp 2 through the pull 8 and the rod 4, finally clamping the part 16. 3 silt

имодействующа с резьбовым участком штанги 4. Т га 8 подпружинена пакетом тарельчатых пружин 9,and acting with the threaded section of the rod 4. T he ha 8 is spring-loaded with a packet of disc springs 9,

Планки 10 и П неподвижно закреп- лены на корпусе I.Slats 10 and II are fixedly mounted on housing I.

Ограничитель угла поворота прк- хвата 2 представл ет собой стакан 12, в нижней части которого установлен упор 13, взаимодействующий с планками 10 и 11.The limiter of rotation of the grip 2 is a cup 12, in the lower part of which a stop 13 is installed, interacting with the strips 10 and 11.

Устройство работает следук цим образом.The device works in the following way.

Перед началом работы устройство привод т в исходное пололсение. От привода механизма перенастройки (не показан) через предохранитель- ную муфту 14 передаетс вращениеBefore operation, the device is brought to its original polish. Rotation is transmitted from the actuator of the resetting mechanism (not shown) through the safety clutch 14.

штанге 4 с прихватом 2 через шестер- ню 5, втулку 6 и шпонку 7.rod 4 with clamp 2 through gear 5, sleeve 6 and key 7.

Поворот (вращение) втулки 6 от шестерни 5 происходит за счет того, что шестерн 5 и зубчатый венец втулки 6 представл ют собой аубчатуи винтовую косозубую пару. Оси шестерни 5 и втулки 6 расположены под углом 90 . The rotation (rotation) of the sleeve 6 from the gear 5 occurs due to the fact that the gear 5 and the gear rim of the sleeve 6 are aubchatui helical helical gear pair. The axis of the gear 5 and the sleeve 6 are located at an angle of 90.

Прихват 2 поворачиваетс со штангой 4 за счет сил трени до касани упором 13 планки 10. После этого прихват 2 совершает толь:-со по ступательное перемещение вверх, до упора шпонки 7 штанги 4 в штифт 15 втулки 6. Поступательное перемещение вверх штанги 4 с прихватом 2 осуществл етс при взаимодействии резьбового участка штанги 4 с резьбой на наруж- ной верхней части т ги 8 при вращении штанги 4 от втулки 6 через шпонку 7, Затем устанавливают и базируют деталь 16 в приспособлении. После этого посредством привода силового механизма толкают т гу 8, котора , перемеща сь вверх, сжимает пакет тарельчатых пружин 9 и удерживает штангу 4 в исходном ве рхнем положении до предварительного зажима детали 16.The clamp 2 rotates with the rod 4 due to the friction forces until it touches the stop 13 of the bar 10. After this, the clamp 2 makes only: -with upward movement up to the stop of the key 7 of the rod 4 into the pin 15 of the sleeve 6. Progressive movement of the rod 4 upwards with the clamp 2 is carried out by the interaction of the threaded section of the rod 4 with the thread on the outer upper part of the rod 8 when the rod 4 is rotated from the sleeve 6 through the key 7, then the part 16 is installed and based in the tool. After that, by means of the drive of the force mechanism, the push rod 8 is pushed, which, moving upwards, compresses the package of the disc springs 9 and holds the rod 4 in the initial rotation position until the part 16 is pre-clamped.

Привод муфты 14 реверсируют, при этом шестерн 5 вращает штангу 4 с прихватом 2 в обратном направлении. Прихват 2 поворачиваетс до взаимодействи упора 13 с планкой 11, а затем продолжает переме дение вниз со штангой 4 до соприкосновени прихвата 2 с деталью 16, При этом крут щий момент на шестерне 5 резко возрастает, предохранительна муфта срабатывает и вращение шестерни 5 прекращаетс . Происходит предварительный зажим детали 16,The clutch actuator 14 is reversed, while the gear 5 rotates the rod 4 with the sticking 2 in the opposite direction. Grip 2 rotates until the latch 13 engages the bar 11, and then continues downward moving with the rod 4 until the grip 2 touches the part 16. The torque on gear 5 rises sharply, the safety clutch engages and the rotation of gear 5 stops. Preliminary clamping of the part 16,

После этого привод силового механизма освобождает т гу 8, и пакет тарельчатых пружин 9 разжимаетс . Возникающее при этом основное усилие пакет тарельчатых пружин 9 передает прихвату 2 через т гу 8 и штангу 4, окончательно зажима деталь 16.Thereafter, the drive of the force mechanism releases the fu 8, and the packet of spring-loaded springs 9 is expanded. The main force arising from the package of spring-loaded springs 9 transmits tack 2 through 8 and 8 bar, finally clamping part 16.

После обработки происходит отжим детали 16.After processing, the part 16 is pressed.

6. Устройство находитс в исходном положении. Производ т смену детали 16, и цикл работы повтор етс .6. The device is in the home position. The workpiece 16 is changed and the cycle of operation is repeated.

сБлагодар наличию механизма перенастройки прихвата и встроенного компактного силового механизма данное устройство расшир ет технологические возможности, обеспечиваетThanks to the presence of a sticking and built-in compact power mechanism, this device expands technological capabilities, provides

fO стабильность и надежность усили зажима детали независимо от колебани размеров последней, позвол ет использовать его в качестве как универсального зажима деталей, так и в The fO stability and reliability of the clamping force of the part, regardless of the size variation of the latter, allows it to be used both as a universal part clamp and in

15 качестве автономного автоматизированного зажимного элемента в гибких автоматизированных производственных системах.15 as a stand-alone automated clamping element in flexible automated production systems.

Claims

20, claims

The device for clamping parts, in the case of which the power mechanism is installed with a drive, swivel

25 sticking associated with a bar, and

Sticking angle suppressor, characterized in that, in order to expand technological capabilities by automating

30 reconfiguring the grip to various sizes of the part, the device is equipped with straps attached to the body and a grip re-adjustment mechanism implemented in the form of a toothed pair in the body, kinematically connected to the rod, on which the grip is installed with the possibility of rotation around its axis, while in the rod performed otver-

The drive of the force mechanism pushes 40 sti with a threaded section, and the force

t gu 8, compressing the package of Belleville springs 9 with additional effort. In this case, the clamp 2 releases the part 16 from the clamp. Driven mechanism

the mechanism is provided with a threaded rod arranged in said hole, designed to interact

threaded section of the rod, and

reconfiguration rotate the bar. 4 and from 45 the angle of rotation stopper are screwed in tack 2 to a side-action — made in the form of a stop 13 fixed to the strand with a strap 11. The rod of the glass with the stop at the lower part 4 with the clamp 2 moves upwards | in pin 15 bushings with strips.

6. The device is in the home position. The workpiece 16 is changed and the cycle of operation is repeated.

Due to the presence of a sticking mechanism and an integrated compact power mechanism, this device expands technological capabilities, provides

the stability and reliability of the clamping force of the part, regardless of the size variation of the latter, allows it to be used both as a universal part clamp and in

as an autonomous automated clamping element in flexible automated production systems.

Formula of Invention

grip associated with a barbell and

reconfiguring the grip to various sizes of the part, the device is equipped with straps attached to the body and a grip re-adjustment mechanism implemented in the form of a gear pair placed in the body, kinematically connected with a rod, on which the grip is rotatably mounted around its axis, with a hole in the bar -

cfjus .Z