SU376752A1

SU376752A1 - RELAY NEXT SYSTEM

Info

Publication number: SU376752A1
Application number: SU1667267A
Authority: SU
Inventors: В. Д. Самойлов Н. А. Петров Институт электродинамики Академии Наук Украинской ССР Н. П. Тимошенко
Priority date: 1971-06-10
Filing date: 1971-06-10
Publication date: 1973-04-05

Description

1one

Предлагаема система .может быть применена при решении разнообразных задач автоматического управлени .The proposed system can be used to solve various problems of automatic control.

Известны след щие системы, содерлсащие счетчик импульсов, выход которого подключен ко входу триггера, первую схему совпадени и последовательно соединенные измерительный элемент, компаратор и вторую схему совпадени , второй вход которой и вход первой схемы -совпадени подключены « выходу триггера , :К другому выходу которого подключен вход устройства автоматического выбора потенциометров , выходы обоих схем совпадени соединены со входами ключа, выход которого подключен через последовательно соединенные линейную часть систе.мы и блок потенциометров , управл ющий вход которого подключен к выходу устройства автоматического выбора потенциометров, к одному из входов измерительного элемента.The following systems are known that contain a pulse counter whose output is connected to the trigger input, the first matching circuit and the measuring element connected in series, the comparator and the second matching circuit, the second input of which and the input of the first matching circuit are connected to the other output the input of the automatic potentiometer is connected, the outputs of both coincidence circuits are connected to the inputs of the key, the output of which is connected via serially connected linear part of the system. potentiometers control input of which is connected to the output of the automatic selection device potentiometers, one of the inputs of the measuring element.

Однако такие системы обладают недостаточно высоким быстродействием.However, such systems are not high enough speed.

Предлагаема релейна след ща система отличаетс от известных тем, что в нее введены дополнительный компаратор, схема совпадени с отрицанием и дополнительна схема совпадени , входы которой подключены к выходу триггера, выходам обоих компараторов и управл ю щей шине, а выход - ко входу счетчика импульсов. Второй вход счетчика импульсов подключен совместно со входами первой ,и второй схем совпадени к выходу схемы совпадени с отрицанием, входы которой соединены с выходами обоих компараторов. Причем вход первой схемы совладени подключен к выходу дополнительного компаратора , вход которого соединен со входом измерительного элемента. Это позвол ет повысить быстродействие системы и улучшить ее динамические качества. Блок-схема релейной след щей системы приведена на чертеже.The proposed relay track system differs from the known ones by introducing an additional comparator, a coincidence circuit with a negation and an additional matching circuit, the inputs of which are connected to the trigger output, the outputs of both comparators and the control bus, and the output of the pulse counter. The second input of the pulse counter is connected together with the inputs of the first and second matching circuits to the output of the negative matching circuit, the inputs of which are connected to the outputs of both comparators. Moreover, the input of the first co-ownership scheme is connected to the output of an additional comparator, the input of which is connected to the input of the measuring element. This makes it possible to increase the speed of the system and improve its dynamic qualities. A block diagram of the relay tracking system is shown in the drawing.

Система содержит измерительный элемент }, компаратор 2, дополнительный компараторThe system contains a measuring element}, comparator 2, additional comparator

3, схему совпадени -отрицани 4, первую схему совпадени 5, вторую схему совладени 6, триггер 7, счетчик импульсов 8, дополнительную схему совпадени 9, управл ющую шину 10, устройство автоматического выбора потенциометра //, блок потенциометров 12, линейную часть системы 13 и ключ 14.3, the match-negation circuit 4, the first coincidence circuit 5, the second co-arrangement 6, trigger 7, pulse counter 8, additional coincidence circuit 9, control bus 10, automatic potentiometer //, potentiometer block 12, linear part of system 13 and key 14.

Пуск системы осуществл етс подачей сигнала «О на единичный вход триггера 7. На нулевом и единичном выходах триггера 7 -по вл етс соответственно сигналы «О и «1. Одновременно устройство 11 подключает требуемый потенциометр ко входу измерительного элемента 1. Сигнал управлени формируетс компараторами 2 и 3, и в зависимости от знака рассогласовани на выходах компараторов 2 и 5 могут по вл тьс сигналы «О или «1.The system is started by giving a signal "O to the single input of trigger 7. At the zero and single outputs of the trigger 7", the signals "O and" 1 are respectively. At the same time, the device 11 connects the required potentiometer to the input of the measuring element 1. The control signal is generated by comparators 2 and 3, and depending on the error sign on the outputs of the comparators 2 and 5, signals "O or" 1 may appear.

Если рассогласование на Входе компараторов 2 н 3 наход тс в заданной зоне (в идеальном случае равной нулю), котора устанавливаетс нодачей на вторые входы комлараторов 2 и 3 напр жений + А и - Д, то на выходах компараторов 2 н -3 по вл ютс Сигналы «1.If the mismatch at the Input of the Comparators 2 and 3 is in a given zone (ideally equal to zero), which is set at the second inputs of the Compilers 2 and 3 of the voltages + A and - D, then at the outputs of the Comparators 2 n -3 Signals “1.

Предположим, что величина рассогласовани на входе компараторов 2 к 3 положительна и больше + Л. В этом случае -на выходах компараторов 2 и 3 .по вл етс соответственно сигналы «О и «1. Сигналы «1 присутствуют на всех трех входах первой схемы совпадени 5. Зто обеспечивает включение электродвигател линейной части 13 и вращение его в сторону уменьшени рассогласовани .Suppose that the mismatch value at the input of comparators 2 to 3 is positive and greater than + L. In this case, the outputs of comparators 2 and 3 are, respectively, the signals "O and" 1. The signals "1 are present on all three inputs of the first matching circuit 5. This ensures that the electric motor of the linear part 13 is turned on and rotated in the direction of decreasing the error.

Если напр жение рассогласовани достигает заданной зоны, то на выходах компараторов 2 и 5 ПОЯВЛЯЮТСЯ сигналы «1, которые теперь присутствуют на всех входах первой и второй схем совпадени 5 и 6. Это приводит соответственно к закрытию схем первой и второй СО-впадени 5 и 5 т. е. к выключению электродвигател и запуску счетчика 8 импульсами частоты f, поступающими на него по щине JO.If the error voltage reaches a predetermined zone, then at the outputs of Comparators 2 and 5 there are signals "1, which are now present at all inputs of the first and second coincidence circuits 5 and 6. This leads respectively to the closure of the first and second circuits 5 and 5 i.e., to turn off the electric motor and start the counter by 8 pulses of frequency f, arriving at it through the JO stitch.

Однако в силу инерщ-ии механических звеньев система может перейти положение равновеси , т. е. рассогласование помен ет знак и станет болыше - Д, Это вызовет по вление на выходах компараторов 2 и «3 сигналов «1 и «О соответственно. Сигналы «1 теперь присутствуют на всех входах схемы совпадени 6, что приводит к включению электродвигател и его вращению в сторону уменьшени рассогласовани .However, due to inertial mechanical units, the system can move to the equilibrium position, i.e. the mismatch will change sign and become larger - D, This will cause comparators 2 and “3 signals” 1 and “O” at the outputs, respectively. The signals "1" are now present at all inputs of the coincidence circuit 6, which leads to the switching on of the electric motor and its rotation in the direction of decreasing the error.

Если за врем выключенного состо ни двигател на счетчик 8 проходит п (п - может быть лЮбым) имлульсов, то он выдает на нулевой вход триггера 7 сигнал «О. На нулевом выходе триггера 7 по вл етс сигнал «1, по которому устройство // отключает от входа измерительного элемента / -настроенный потенциометр .If during the off state of the engine to the counter 8 passes n (n - can be any) impulses, then it outputs to the zero input of the trigger 7 signal "O. At the zero output of the trigger 7, the signal "1, according to which the device // disconnects from the input of the measuring element / -the set potentiometer appears.

В противном случае, т. е. за врем выключенного состо ни двигател , на счетчик 8 не успевает пройти п импульсов, на нулевом входе триггера 7 сигнал «О не по вл етс , что позвол ет произвести дополнительное регулирование устанавливаемого параметра.Otherwise, i.e., during the engine off state, the counter 8 does not have time to pass n pulses, at the zero input of the trigger 7, the signal "O does not appear, which allows for additional regulation of the parameter being set.

Сброс счетчика 8 в нуль производитс каждый раз при по влении на выходе схемы совпадени -отрицани 4 сигнала «1, т. е. 1при наличии рассогласовани больше допустимой величины (больше + Д ;или - Д).The counter 8 is reset to zero each time when the output of the match-negating 4 signal is "1," i.e., 1 if there is a mismatch greater than the allowable value (greater than + D; or - D).

Предмет изобретени Subject invention

Релейна след ща система, содержаща счетчик импульсов, выход которого подключен «о входу триггера; первую схему совпадени и последовательно соединенные измерительный элемент, компаратор и вторую схему совпадени , второй вход которой соединен со входом первой схемы совпадени ,и с выходом триггера, к другому выходу которого подключен вход устройства автоматического выбораThe relay tracking system contains a pulse counter, the output of which is connected to the trigger input; the first matching circuit and the measuring element connected in series, the comparator and the second matching circuit, the second input of which is connected to the input of the first matching circuit, and the trigger output, to the other output of which the input of the automatic selection device is connected

потенциометров; выходы обоих схем совладени соединены со входами ключа, Выход которого подключен через последовательно соединенные линейную часть системы и блок потенциометров , управл ющий вход которого подключей к выходу устройства автоматического выбора потевциометров, « одному из входов измерительного элемента, отличающа с тем, что, с |целью повышени быстродействи , в нее введены дополнительный компаратор, схемаpotentiometers; the outputs of both the coplantation schemes are connected to the inputs of the key, the output of which is connected through serially connected linear part of the system and a potentiometer block, the control input of which is connected to the output of the automatic selector gauge, one of the inputs of the measuring element, increase the speed, it introduced an additional comparator circuit

совпадени с отрицанием и дополнительна схема совпадени , входы которой- подключены к выходу триггера, выхадам обои-х- компараторов и управл ющей шине, а выход - к-о- входу счетчика импульсов, второй вход которогоcoincidence with negation and an additional coincidence circuit, the inputs of which are connected to the trigger output, outputs of the wallpaper x-comparators and the control bus, and the output to the input of the pulse counter, the second input of which

и выходы первой и второй схем совпадени подключены .к выходу схемы оов1паденл- с отрицанием , входы которой соединены с вы ходами обоих компараторов ; причем вход первой схемы совпадени подключен к выходуand the outputs of the first and second coincidence circuits are connected to the output of the circuit, with a negation, the inputs of which are connected to the outputs of both comparators; wherein the input of the first matching circuit is connected to the output

дополнительного компаратора, вход которо.го соединен с выходом измерительного элемента. additional comparator, the input of which is connected to the output of the measuring element.