SU37657A1

SU37657A1 - Automatic reversing tool feeder

Info

Publication number: SU37657A1
Application number: SU82319A
Authority: SU
Inventors: Л.Ф. Куликовский
Original assignee: Л.Ф. Куликовский
Priority date: 1931-01-24
Filing date: 1931-01-24
Publication date: 1934-07-31

Description

Изобретение касаетс автоматических реверсивных устройств дл подачи бурового инструмента от одного не реверсивного электродвигател с применением контактного электрического измерительного прибора (например, ваттметра), служащего дл управлени двум сцепными муфтамн, включенными в передачу от электродвигател к цепной звездочке талевого барабана и предназначенными дл переключени управл емой ими зубчатой передачи с коническими колесами н& то или иное направление вращени означенного барабана. В предлагаемом -автоматическом реверсивном устройстве вал, передающий вращение упом нутой цепной звездочке, снабжен свободно вращающимс на нем навинтованным снаружи цилиндром, служащим дл продольного перемещени вала. При означенном перемещении вала может производитьс либо подача бурового инструмента на забой скважины, либо подъем его.The invention relates to automatic reversing devices for feeding a drilling tool from one non-reversible electric motor using an electrical contact meter (e.g., wattmeter) used to control two coupling clutches included in the transmission from the electric motor to the chain sprocket of the pulley drum and intended to switch controlled by them gears with bevel wheels n & one or another direction of rotation of the designated drum. In the proposed automatic reversing device, the shaft transmitting the rotation of said chain sprocket is equipped with a cylinder which is freely rotated on it and is used for longitudinal movement of the shaft. At the indicated movement of the shaft, either the drilling tool can be fed to the bottom of the well or raised.

На чертеже фиг. 1 изображает общую схему устройства; фиг. 2-разрез фрикционной муфты; фиг. 3 разрез навннтав н ого цилиндра, служащего дл продольного перемещени валаIn FIG. 1 shows the general scheme of the device; FIG. 2-section of the friction clutch; FIG. 3 is a section of an outer cylinder serving for longitudinal movement of the shaft.

На валу бурового двигател 12 (фиг. 1), м«жду упругой муфтой и редуктором,On the shaft of the drilling engine 12 (Fig. 1), m "I am waiting for the elastic coupling and gearbox,

(11)(eleven)

насажена коническа зубчаткл 1, котора сц&плена с зубчаткой 1, сид щей на валу 13. Этим осуществл етс вращение вала 13 при работе бурового двигател 12.A tapered gear 1 is mounted, which is sc & Capture with the gear 1 sitting on the shaft 13. This rotates the shaft 13 when the drilling motor 12 is operating.

На валу 13 сид т фрикционные муфты 8 и 9. Каж а фрикционна муфта (фиг. 2) состоит из двух частей 14 и 15. 1ерва представл ет собою усеченный конус, который может перемещатьс вдоль вала 13 по шпонке 26, заклиненной на этом, валу, а втора -коническую зубчатку (на схеме зубчатка 2 или 2), с конической выемкой. Часть 15 свободно сидит на валу 13; при сцеплении ее с вглом 13 усеченный конус 14 входит в. коническую выемку части 15. Дл предотвращени перемещени части 15 по валу 13 имеетс врезное кольцо 16.On the shaft 13, the friction clutches 8 and 9 are seated. Each friction clutch (Fig. 2) consists of two parts 14 and 15. The first one is a truncated cone that can move along the shaft 13 along a key 26 wedged on this shaft , and the second is a conical gear (in the diagram gear 2 or 2), with a conical notch. Part 15 sits loose on shaft 13; when coupling it to a glance 13, the truncated cone 14 enters into. conical recess of part 15. To prevent movement of part 15 along shaft 13, there is a cutting-in ring 16.

Кроме описанных выщемуфт на валу 13 расположено цилиндрическое зубчатое колесо 6. Конические зубчатые колеса 2 и 2 на-аод. тс в зацеплении с зубчаткой 3, на валу которой сидит зубчатка 3, котора находитс в зацеплении с зубчаткой 3, представл ющей собою гашу, внутри которой проходит навинтованный снаружи цилиндр 17 (фиг. 3), внутри которого расположен вал 18. Цилиндр 17 перемещаетс благодар вращению гайки 3 и увлекает з собою вал 18In addition to the described vyschemuft on the shaft 13 is a cylindrical gear wheel 6. Bevel gears 2 and 2 on-aod. in engagement with the gear 3, on the shaft of which sits the gear 3, which is in engagement with the gear 3, which represents a blanket, inside which passes the cylinder 17 screwed outside (Fig. 3), inside which is located the shaft 18. The cylinder 17 moves due to rotation of the nut 3 and carries with it the shaft 18

iliio чертежу вверх или вниз), так как при своем перемещении производит давление на врезное кольцо 19 или 20, в результате чего и совершаетс перемещение вала 18.iliio drawing up or down), because when it moves, it produces pressure on the cutting ring 19 or 20, as a result of which the shaft 18 is moved.

Вал 18 приводитс во вращение цилиндрической зубчаткой 6; конец вала 18, имеющий квадратное сечение, может свободно проходить через квадратное отверстие ступицы зубчатки 6. Квадратное сечение конца вала и квадратное отверстие в ступице необходимы дл беспреп тственного перемещени вала 18 и дл передачи при этом вращающего момента с вала 13 на вал 18.Shaft 18 is driven by cylindrical gear 6; The end of the shaft 18, having a square cross-section, can freely pass through the square hole of the hub of the toothed wheel 6. The square cross-section of the end of the shaft and the square hole in the hub are necessary for the free movement of the shaft 18 and for transmitting torque from the shaft 13 to the shaft 18.

На валу 18 сид т фрикционное колесо 7 и муфта 21 (конструкци муфты така же, как и муфт 8 и 9) с конической зубчаткой 4, наход щейс в зацеплении с колесом 4, представл ющим, кроме того, фрикционный диск, по которому может перемещатьс , фрикционный диск 7, сид щий на валу 18 При продольном перемещении вала 18 последний сцепл етс с колесом 4 либо посредством фрикционного диска 7, либо при помощи конической зубчатки 4, служащей дл вращени колеса 4 в сторону, соответствуюц ую подъему бурового инструмента .A friction wheel 7 and a coupling 21 (the coupling structure is the same as the coupling 8 and 9) with a conical gear 4, which engages with the wheel 4, which also represents a friction disk, which can move The friction disk 7, which sits on the shaft 18 With the longitudinal movement of the shaft 18, the latter is engaged with the wheel 4 either by means of the friction disk 7, or by means of a conical gear 4, which serves to rotate the wheel 4 in the direction corresponding to the lifting of the drilling tool.

На валу колеса 4 насажена зубчатка 5, котора через зубчатку 5, черв чное зацепление 22 и звездочку 23 дл цепи Галл передает движение барабану лебедки , на который наматываетс талевый канат, огибающий полиспаст, к подвижному блоку которого подвешен бурильный инструмент.A gear wheel 5 is mounted on the shaft of the wheel 4, which through the gear wheel 5, the worm gear 22 and the sprocket 23 for the Gall chain transmits the movement to the winch drum, on which the pulley rope enveloping the chain hoist is wound, to the movable block of which the drilling tool is suspended.

Вращение бурильного инструмента осуществл етс буровым двигателем по общеприн той схеме.The rotation of the drilling tool is carried out by a drilling motor in accordance with a conventional scheme.

Черв чное зацепление 22 выбрано самозатормаживающимс , так что во врем работы устройства, когда тормоза барабана лебедки отданы, создаетс гаранти от того, что инструмент, под действием собственного веса, опуститс на забой скважины.The worm gear 22 is selected to be self-retardant, so that during operation of the device, when the winch drum brakes are released, it ensures that the tool, under its own weight, drops to the bottom of the hole.

- Электрическа часть автомата состоит из однофазного ваттметра и двух электромагнитов (контакторов) 10 и 11. Ваттметр- The electrical part of the machine consists of a single-phase power meter and two electromagnets (contactors) 10 and 11. Power meter

/состоит из двух катушек-подвижной и/ consists of two mobile coils and

неподвижной. Подвижна катушка возбуждаетс трансформированным током двигател и включена во вторичную обмотку трансформатора тока. Неподвижна катушка-катушка напр жени , включена в фазу III, в которую включена первична обмотка трансформатора, и через омические сопротивлени г в две другие фазы I и 11. Подвижна катушка имеет на себе контакты /,/, которые соединены между собою прово.аникаму. Ваттметр снабжен двум шкалами, из которых верхн г адуирована а kW, а нижн делений не имеет.motionless. The moving coil is driven by the transformed motor current and is connected to the secondary winding of the current transformer. The stationary coil-voltage coil is included in phase III, which includes the primary winding of the transformer, and through ohmic resistances r into two other phases I and 11. The movable coil has contacts /, / which are connected to each other by wire. The wattmeter is equipped with two scales, of which the top is graduated and kW, and the bottom has no divisions.

На каждой шкале располож,ены два контакта; на верхней-d, d, на нижчей - е , е. Помощью этих перестанавливаемых контактов устанавливаютс пределы нагрузок .On each scale there are two contacts; on the top-d, d, on the bottom — e, e. The limits of the loads are set using these resettable contacts.

Электромз ниты 10 и 11 назначаютс дл управлени фрикционными муфтами 8-и 9, дл чаго кори их соединены шарнирно с рычагами, включающими и выключающими означенные муфты. Рычаг электромагнита 10 первого рода и имеет ось вращени в точке С, рычаг электромагнита 11- второго рода, с осью вращени в точке GI.Elektromzits 10 and 11 are assigned to control the friction clutches 8 and 9, for their chorus and bones, they are pivotally connected with levers that turn the marked couplings on and off. The lever of the electromagnet 10 is of the first kind and has an axis of rotation at point C, the lever of electromagnet 11 is of the second kind, with an axis of rotation at the point GI.

В цепи обмотки каждого из электромагнитов 10 и 11 расположены блокировочные выключатели, соответственно Ь, b или а, а, управл емые корем другого электромагнита, соответственно 11 или 10. В цепи обмотки каждого электромагнита имеютс оконечные выключатели К, k или k, k, управл емые, при продольном перемещении вала 18, укрепленными на нем упорами п или тIn the winding circuit of each of the electromagnets 10 and 11, there are interlock switches, respectively b, b or a, a, controlled by the core of another electromagnet, respectively 11 or 10. In the winding circuit of each electromagnet there are limit switches K, k or k, k, with longitudinal movement of the shaft 18, fixed on it by stops p or t

Контакты е, е ваттметра соединены между собою и с фазой П. Контакт d соединен с началом обмотки электромагнита 10. Конец обмотки соединен через корь электромагнита 11, блокирующие выключатели 1, b и Л , К , с фазой III в точке 25.Контакт d соединен проводником черев блокирующие выключатели К, К с концом обмотки электромагнита 11; начало этой обмотки через блокирующий выключатель а, а корь электромагнита 10 соединено с фазой III в точке 25.Contacts e, e of the wattmeter are connected to each other and to the phase P. Contact d is connected to the beginning of the winding of the electromagnet 10. The end of the winding is connected via the electromagnet 11, blocking switches 1, b and L, K, to phase III at the point 25.Contact d is connected the conductor through the blocking switches K, K with the end of the winding of the electromagnet 11; the beginning of this winding through the blocking switch a, and the measles of the electromagnet 10 is connected to phase III at point 25.

Работа предлагаемого устройства основана на изменении потребл емой мощности двигател в зависимости от нагрузки на забое скважины. Изменение мощности фиксируетс ваттметром, под вли нием изменени нагрузки, приче1м подвижна катушка ваттметра поворачиваетс вокруг своей оси, по ч асовой стрелке-при увеличении нагрузки и против часовой стрелки-при уменьшении се.;The operation of the proposed device is based on a change in the power consumption of the engine depending on the load at the bottom of the well. The change in power is recorded by a wattmeter, under the influence of a change in load, and the moving coil of the wattmeter rotates around its axis, in a clockwise direction as the load increases and counterclockwise as the cross decreases;

Предположим, что нагрузка на забое скважины возрасла. Тогда соответственно потребл ема двигателем мощность тоже возрастет. Поавижна катушка ватiметра повернетс вокруг своей оси п часовой стрелке и своими контактами f, / замкнет контакты df, е . Цепь электромагнита 10 окажетс замкнутой, ток будет проходить по следующему пути: точка 24 фазы II, контакты е ,/,/, d, обмотка электромагнита 10, корь электромагнита Неблокирующие выключатели 6, и и К К, точка 25 фазы Ш. Протекающий по обмотке электромагнита ток создает магнитный поток; корь электромагнита 10, прит гива сь, увлекает за собой рычаг, который, поворачива сь вокруг точки С, включает муфту 8. В результате включени муфты зубчатка 2 сцепл етс с валом 13, от которого, через зубчатки 3-3 передает вращение гайке 3. Последн враща сь, перемещает сверху вниз винт 17, который, перемеща сь, увлекает за собой в том же направлении и вал 18, что выаывает уменьшение числа оборотов колеса 4 и нагрузки. Перемещение винта 17 происходит в данном направлении до тех пор, пока нагрузка не уменьшитс до надлежащего значени . Если нагрузка не уменьшаетс , то перемещение будет происходить до тех пор, пока вал 18 не введет в коническую выемку зубчатки. 4 усеченный конус, сид щий на конце вала 18. Тогда произойдет включение муфты 21, котора сцепит зубчатку 4 с валом 18 и одновременно упор , сид щий на валу 18, разомкнет выключатель Kf К , в результате чего цепь электромагнита 10 окажетс разомкнутой. Перемещение вала 18 сверху вниа прекратитс , так как гайка 3 не будет вращатьс , но муфта 21 будет находитьс во включенном состо нии; поэтому и зубчатка 4, сцепленна с налом Щ передаст вращение и крут щий момент всей системе зацеплений (зубчатки 4, 5, 5-черв чное зацепление 22 звездочки 23) в направлении подъема инструмента; барабан лебедки нат нет канат, от этого давление на забой уменьшитс , а, с ним также уменьшитс нагрузка двигател . Как только нагрузка упадет, подвижна катушка ваттметра повернетс против часовой стрелки и контактами /, / замкнет цепь электромагнита И.Suppose that the load on the bottom of the well has increased. Then, accordingly, the power consumed by the engine will also increase. The rotation coil of the meter will rotate around its axis clockwise and with its contacts f, / will close the contacts df, e. The electromagnet 10 circuit will be closed, the current will follow the following path: point 24 of phase II, contacts e, /, /, d, winding of electromagnet 10, measles of electromagnet Non-blocking switches 6, and K K, point 25 of phase Sh. Flowing through the winding electromagnet current creates a magnetic flux; The magnet of the electromagnet 10, attracting, carries along a lever that, turning around point C, turns on the clutch 8. As a result of turning on the clutch, the gear 2 engages with the shaft 13, from which, through the teeth 3-3, transmits the rotation to nut 3. The latter rotates the screw 17 from top to bottom, which, when moved, carries the shaft 18 in the same direction, which causes a decrease in the number of revolutions of the wheel 4 and the load. The movement of the screw 17 occurs in this direction until the load is reduced to the proper value. If the load is not reduced, then the movement will occur until shaft 18 is inserted into the conical notch of the rack. A 4 truncated cone sitting on the end of the shaft 18. Then the coupling 21 will turn on, which will engage the gear 4 with the shaft 18 and at the same time the stop sitting on the shaft 18 will open the switch Kf K, as a result of which the circuit of the electromagnet 10 will open. The movement of the shaft 18 from above will stop, since the nut 3 will not rotate, but the coupling 21 will be in the engaged state; therefore, the gear 4, which is connected to the shaft, will transmit the rotation and torque to the entire gearing system (the teeth 4, 5, 5-worm gear 22 sprockets 23) in the tool lifting direction; The winch drum nat does not have a rope, this will reduce the pressure on the face, and with it the engine load will also decrease. As soon as the load drops, the movable wattmeter coil will turn counter-clockwise and contacts /, will close the electromagnet I.

Ток будет идти из точки 24 фазы П, через контакты е, /, /, d, выключатель К, К, обмотку электромагнита 11, блокирующий выключатель д, а, корь электромагнита 10, в точку 25 фазы 111. Электромагнит 11 прит гивает корь, который с помощью рычага включает муфту 9. Последн , включа сь, сцепл ет зубчатку 2 с валом 13. Зубчатка 2 через зубчатки 3 и 3 приводит во вращение гайку 3 в направлении, обратном тому, какое имелось при включении муфты 8 (при подъеме инструмента). Тогда цилиндр 17 перемещаетс вместе с валом 18 по напр влению снизу вверх.The current will go from point 24 of phase P, through contacts e, /, /, d, switch K, K, winding of electromagnet 11, blocking switch d, a, measles of electromagnet 10, to point 25 of phase 111. Electromagnet 11 attracts measles, which, using a lever, turns on the clutch 9. Lastly, including, engages the gear 2 with the shaft 13. The gear 2 rotates the nut 3 through the gears 3 and 3 in the direction opposite to what it had when the clutch 8 was turned on (when lifting the tool) . The cylinder 17 then moves with the shaft 18 in a direction from the bottom upwards.

Вал 18, перемеща сь, вт гивает фрикционное колесо на диск 4, чем осуществл етс передача крут щего момента от бурового двигател к барабану лебедки, в направлении, обратном тому, которое получалось при включении муфты 21.The shaft 18, moving, pulls the friction wheel onto the disc 4, which transmits the torque from the drill motor to the winch drum in the opposite direction to that obtained when the clutch 21 is turned on.

При работе фрикционного зацеплени осуществл етс подача (спуск) инструмента на забой скважины. Если нагрузка двигател при данной скорости подачи инструмента, на забой не уменьшаетс , то муфта будет все врем включена, и фрикционное колесо, под вли нием перемещени вала 18, будет перемещатьс к центру диска 4.During the operation of the friction engagement, the tool is fed (lowered) to the bottom of the well. If the engine load at a given tool feed rate does not decrease at the bottom, the clutch will always be on, and the friction wheel, under the influence of the movement of the shaft 18, will move to the center of the disk 4.

11еремещение фрикционного колеса по направлению к центру диска 4 вызывает уменьшение передаточного числа, что, в свою очередь, вызывает увеличение скорости подачи. От увеличени скорости подачи увеличиваетс нагрузка двигател . В каком-то положении фрикционного колеса контакты /, / отойдут от контактов d, е; цепь электромагнита 11 разомкнетс , корь электромагнита отпадет , и муфта 9 выключитс ; фрик.ционное колесо будет находитьс в том положении , в каком оно находилось в момент выключени муфты 9; при этом будет иметь место подача с некоторой определенной скоростью. Контакты /, / занимают некоторое среднее положение между контактами d, d. При увеличении нагрузки контакты /, /, соприкаса сь с контактами d, е , замыкают цепь электромагнита 10/ в результате чего вал 18 перемещаетс сверху вниз; вместе с ним перемещаетс и фрикционное колесо . При перемещении фрикционного колеса, по направлению от Центра, скорогтй подачи инсфумента иа забой будет умены11п:ьс а вместе с этим будет умень щать и нагрузка двигател . При этом возможны два случа : в одном из них контакты /, / размыкают цепь электромагнита 10; тогда получитс уменьщенна по сравнению с предыдущим подача. В другом случае, когда нагрузка уменьщилась незначительно,цепь электромагнита будет оставатьс замкнутой, фрикционное колеео,нер€мещайсь,выйдет из зацеплени с диском 4, муфта 21 сцепит зубчатое колесо 4 с диском 4, и произойдет подъем инструмента. При подъеме, когда нагрузка на забое значительно упадет, контакты /, / отойдут от контактов rf, е , цепь электромагнита 10 разомкнетс , но муфта 21 будет включена, Отчего будет соверщатьс подъем инструмента. Нагрузка будет падать, и тогда контакты / / замкнут цепь электромагнита:И. и будет происходить подача инструмента. Блокировочные выключатели а, а и Ъ, Ъ служат дл предотвращени одновременного включени муфт 8 и 9. Выключатели /С;/С и/С, К, размыкаемые при воздействии на; них упорами /гаи соответственно и, служат дл размыкани цепей электромагнитов 11 и соответственно 10 с целью предотвращени поломок механизма, которые имели бы место при сходе гайки 3 с цилиндра 17 в случае посто нно увеличивающейс или посто нно уменьщающейс нагрузки. Предмет изобретени . 1. Автоматическое реверсивное устройство дл подачи бурового инструмента или т. п. от одного не реверсивного электродвигател с применением контактного электрического измерительного прибора (например, ваттметра), включенного в цець электродвигател и служащего -дл управлени , в зависимости от на грузки двигател , двум сцепными муфтами , включенными в передачу от электро- двигател к цепной звездочке тал вою барабана и преаназначенными дл переключени управл емой ими зубчатой передачи с коническими колесами на то или иное направление вращени талевоги барабана, отличающеес тем, что вал 18, приводимый электродвигате..1ем во вращение посредстром зубчатий передачи 6, 6 и передающий вращение упом нутой цепной звездочке через посредство нубчатого колеса 4, снабжен свободно вращающи с на валу 18 и навинтованным снаружи цилиндром 17, служащим дл продольного перемещени вала 18 при вращении гайки 3 с зубчатым коническим венцом от зубчатки 3, вращаемой в ту или иную сторону при сцеплении спаренной с нею щестерни 3 с вышеуказанными коническими колесами 2 или 2, с той целью, чтобы при продольном перемещении вала 18 последний сцепл лс с колесом 4 либо посредством фрикционного диска 7, укрепленного на 18 и служащего дл вращени колеса 4 в сторону, соответствующую подаче бурового инструмента на забой скважины, либо посредством конической зубчатки 4, служащей дл вращени колеса 4 в сторону , соответетвующую подъему бурового инструмента. 2.При устройстве по п. 1, с целью переключени зубчатой передачи 2, 2, 3 на то или иное направление вращени , применение фрикционных муфт 8 и 9, управл емых электромагнитами 10 и 11, цепи KOTOpbix замыкаютс и размыкаютс соответственно нагрузке электродвигател контактным электрическим измерительным прибором. 3.При устройстве по п. 2 применение в цепи обмотки каждого из электромагнитов 10 и 11 блокировочного выключател , соответственно b,b или , управл емого корем другого электромагнита , соответственно 11 или 10. 4.При устройстве по пп. 2 и 3 применение в цепи обмотки каждого из элоктромагнитов 10 и 11 оконечного выключател соответственно К , К или АГ, К, управл емого при продольным перемещении вала 18 укрепленным йа-нем упором, соответственно . или,/и. -. .,- , . . . , -.,. . ...Х --- 5/ i,The movement of the friction wheel towards the center of the disc 4 causes a reduction in the gear ratio, which, in turn, causes an increase in feed rate. By increasing the feed rate, the engine load increases. In some position of the friction wheel, the contacts /, / move away from the contacts d, e; the circuit of the electromagnet 11 is opened, the measles of the electromagnet disappears, and the clutch 9 is turned off; the frictional wheel will be in the position in which it was at the moment when the coupling 9 was turned off; this will take place at some specific rate. Contacts /, / occupy some middle position between contacts d, d. When the load increases, the contacts /, /, which are in contact with the contacts d, e, close the circuit of the electromagnet 10 /, as a result of which the shaft 18 moves from top to bottom; the friction wheel moves along with it. When moving the friction wheel, in the direction from the Center, the speed of the supply of the insufflation and the bottom will be improved: this will also reduce the engine load. In this case, two cases are possible: in one of them the contacts /, / open the circuit of the electromagnet 10; then the feed reduced in comparison with the previous one is obtained. In another case, when the load has decreased slightly, the electromagnet circuit will remain closed, the friction track, don’t move, get out of the engagement with the disk 4, the clutch 21 will engage the gear 4 with the disk 4, and the tool will lift. When lifting, when the bottomhole load drops significantly, the contacts /, / will move away from the contacts rf, е, the electromagnet 10 will open, but the clutch 21 will be turned on, The tool will be lifted. The load will fall, and then the contacts / / closed circuit of the electromagnet: And. and the tool feed will occur. The locking switches a, a and b, b are used to prevent the simultaneous opening of the sleeves 8 and 9. The switches / C; / C and / C, K, which are openable when exposed to; these stops / gai, respectively, and, serve to open the circuits of electromagnets 11 and respectively 10 in order to prevent mechanism breakdowns that would occur when the nut 3 descended from the cylinder 17 in the case of a constantly increasing or constantly decreasing load. The subject matter of the invention. 1. An automatic reversing device for feeding a drilling tool or the like from a single non-reversible electric motor using a contact electric measuring device (for example, a wattmeter) connected to the motor and servant for controlling, depending on the engine load, two coupling clutches included in the transmission from the electric motor to the chain sprocket of the howl of the drum and preassigned to switch the gear operated by them with bevel wheels to one or another direction The rotation of the drum cartons, characterized in that the shaft 18 driven by an electric motor. 1 by rotating the gears 6, 6 and transmitting the rotation of said chain sprocket through the nubchatogo wheel 4, is freely rotating with shaft 17 and screwed outside by the cylinder 17 serving for the longitudinal movement of the shaft 18 during the rotation of the nut 3 with the toothed conical crown from the serration 3 rotated to one side or the other when coupling the pinion 3 coupled to it with the above-mentioned conical wheels 2 or 2, with the aim that When the shaft 18 is longitudinally displaced, the latter is coupled to the wheel 4 either by means of a friction disk 7 fixed to 18 and used to rotate the wheel 4 in the direction corresponding to the supply of the drilling tool to the bottom of the well, or by means of a conical gear 4 serving to rotate the wheel 4 side corresponding to the lifting of the drilling tool. 2. In the device according to claim 1, in order to switch gears 2, 2, 3 to one or another direction of rotation, the use of friction clutches 8 and 9, controlled by electromagnets 10 and 11, the KOTOpbix circuits close and open, respectively, to the load of the electric motor with contact electric measuring instrument. 3. In the device according to claim 2, use in the winding circuit of each of the electromagnets 10 and 11 of the locking switch, respectively, b, b, or, controlled by the core of the other electromagnet, respectively 11 or 10. 4. When the device according to claims. 2 and 3 are used in the winding circuit of each of the eloctromagnets 10 and 11 of the terminal switch, respectively, K, K or AG, K, controlled by longitudinal movement of the shaft 18 with a fixed ya-stop, respectively. or, / and. -. ., -,. . . , -.,. . ... X --- 5 / i,

-w Wirtd-trWXiXJiVurxyTj-w-w-irf j -w Wirtd-trWXiXJiVurxyTj-w-w-irf j