KR102002795B1 - Floodgate Winch - Google Patents

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KR102002795B1
KR102002795B1 KR1020180048049A KR20180048049A KR102002795B1 KR 102002795 B1 KR102002795 B1 KR 102002795B1 KR 1020180048049 A KR1020180048049 A KR 1020180048049A KR 20180048049 A KR20180048049 A KR 20180048049A KR 102002795 B1 KR102002795 B1 KR 102002795B1
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planetary
motor
power
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KR1020180048049A
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Korean (ko)
Inventor
정호섭
전광훈
Original Assignee
전광훈
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
    • E02B7/20—Movable barrages; Lock or dry-dock gates
    • E02B7/26—Vertical-lift gates
    • E02B7/36—Elevating mechanisms for vertical-lift gates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0608—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement driven by screw or spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

The present invention relates to a floodgate winch and, more specifically, to a floodgate winch capable of opening or closing a floodgate by lifting the floodgate through a driving motor or manual handle. The floodgate winch includes: an electric power (motor power) generating unit; a manual power generating unit including a handle; an electric power delivery unit; a manual power and electric power delivery unit; a power connection and cutoff multidisc clutch; a speed reduction unit; and a floodgate lifting unit.

Description

수문 권양장치{Floodgate Winch}{Floodgate Winch}

본 발명은 수로를 개폐하는 수문을 승강시켜 개폐하는 권양장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 수위에 따라 수문을 자동 또는 수동으로 승강시켜 수로를 개방하거나 폐쇄하는 권양장치를 간단하고 효율적인 동력전달 구조로 형성하여 수문 개폐조작의 편리성과 정확성을 확보하며, 권양장치를 콤팩트화하는 기술이다.The present invention relates to a weighing apparatus for lifting and lowering a water gate for opening and closing a water channel, and more particularly, to an apparatus for lifting or closing a water gate automatically or manually according to a water level to form a simple and efficient power transmission structure Thereby ensuring the convenience and accuracy of the opening and closing operation of the water gate, and making the lifting device compact.

일반적으로 관개수로, 하천, 저수지, 수조 등에는 물을 저장하거나 배수하기 위하여 수문을 설치하고 있고, 이러한 수문에 있어서 수문을 자동 또는 수동을 열거나 닫는 장치들이 널리 알려져 있다.Generally, as irrigation water, rivers, reservoirs, water tanks, etc., water gates are installed to store or drain water, and devices for opening or closing automatic or manual gates are widely known.

수문의 개폐장치에 관한 종래기술로서 한국 등록특허공보 제10-1005862호 ‘수문개폐기의 동력제어식 클러치장치’가 공지되어 있는데, 이는 도 1에 도시한 바와 같이, 문비(10a)와 상하 이송수단(20a)을 연결하여 수문 프레임(30a)과 결합하고, 수문 프레임의 상단에 구동모터(50a)와 구동모터 구동력을 회전축(40a)으로 전달하는 1차 감속기(60a)와 클러치(70a)를 설치하며, 상기 이송수단(20a)은 래크와 기어박스로 이루어져, 상기 회전축(40a)에서 전달되는 회전운동을 직선 상하 운동으로 전환하여 래크를 승강시킴으로써 수문을 열거나 닫을 수 있도록 한 것이다.[0004] As a conventional art relating to a water gate opening / closing apparatus, Korean Patent Registration No. 10-1005862 entitled " Power Controlled Clutch Device of a Water Gate Sink " is known, which is composed of a door frame 10a, A first reduction gear 60a and a clutch 70a are installed at the upper end of the hydrologic frame to connect the drive motor 50a and the drive motor drive force to the rotary shaft 40a, The conveying means 20a includes a rack and a gear box. The rotary motion transmitted from the rotary shaft 40a is converted into a linear upward / downward motion to lift / lower the rack to open or close the water gate.

그리고 상기 종래기술은 도 2에 도시한 바와 같이, 제어모터(83a)와 단속레버(76a), 작동축(75a) 및 시프트포크(78a)를 구비하고, 제어모터와 작동축(75a)을 구동기어(82a)와 종동기어(81a)로 연결하며, 단속레버와 작동축을 연결하여 클러치(70a) 작동을 제어하는 구성이 나타나 있다.2, the conventional art includes a control motor 83a, an intermittent lever 76a, an operation shaft 75a, and a shift fork 78a, and drives the control motor and the operation shaft 75a A configuration is shown in which the gear 82a and the driven gear 81a are connected to each other and the operation of the clutch 70a is controlled by connecting the intermittent lever and the operation shaft.

상기 클러치(70a)는 제어모터(83a)를 구동시켜 구동기어(82a)와 종동기어(81a)를 회전시키면 작동축(75a)이 회전하면서 시프트포크(78a)를 이동시키고, 시프트포크(78a)는 클러치(70a)의 가동디스크(72a)를 뒤쪽으로 밀어내어 고정디스크(71a)에서 분리하여 회전축(40a)을 자유로운 상태로 만들어 줌으로써 회전축과 연결된 문비(10a)가 자동으로 아래로 내려와 닫히게 된다.The clutch 70a drives the control motor 83a to rotate the drive gear 82a and the driven gear 81a so that the actuating shaft 75a rotates to move the shift fork 78a and the shift fork 78a, The movable disk 72a of the clutch 70a is pushed rearward and separated from the fixed disk 71a so that the rotary shaft 40a is freely opened so that the door frame 10a connected to the rotary shaft is automatically lowered and closed.

그리고 수문을 개방하는 경우에는 상기 문비(10a)를 동력으로 끌어올려 열 수 있도록 상기 제어모터(83a)를 반대 방향으로 회전시키면, 종동기어(81a)와 연결된 작동축(75a)이 반대 방향으로 회전하면서 클러치(70a)의 가동디스크(72a)가 고정디스크(71a)에 밀착되며, 구동모터(50a)의 동력이 회전축(40a)을 회전시킴으로써, 회전축에 연결된 이송수단의 래크(21a)가 상승하여 수문을 열어주게 된다.When the control gate 83a is rotated in the opposite direction so that the gate 10a can be pulled up and opened by opening the gate, the operation shaft 75a connected to the driven gear 81a is rotated in the opposite direction The movable disk 72a of the clutch 70a is brought into close contact with the fixed disk 71a and the power of the driving motor 50a rotates the rotating shaft 40a so that the rack 21a of the feeding means connected to the rotating shaft rises It will open the gate.

상기 종래기술은 제어모터(83a)의 회전동력을 작동축(75a)에 전달한 다음 제어모터(83a)가 작동을 멈추면, 제어모터(83a)의 회전 정지력에 의해 작동축(75a)의 역회전이 방지되어 클러치(70a)의 단속을 유지하게 되는 것이고, 이로 인해 수문이 열린 상태 또는 닫힌 상태가 유지되는 것이다.When the control motor 83a stops operating after transferring the rotational power of the control motor 83a to the operation shaft 75a, the above-described conventional technique causes the rotation of the operation shaft 75a by the rotation stopping force of the control motor 83a Rotation is prevented and the clutch 70a is kept in the intermittent state, whereby the water gate is kept open or closed.

이에 따라 모터(50a)로부터 수문 개방 동력을 전달하고 수문 자중에 의한 수문 폐쇄 동력을 제어하기 위하여 클러치(70a) 장치와 제어모터(83a)를 구비하고 있고 이들을 제어하여야 하므로, 수문 자동개폐 구조라고는 하지만 개폐 제어를 위해 수동력이 반드시 필요한 실정이다. 상기 종래기술에서 미설명 부호는 본 발명의 배경기술을 설명함에 있어 직접 연관이 적어 자세한 설명을 생략한다.Accordingly, a clutch 70a device and a control motor 83a are provided for controlling the closing power of the sluice gate by transmitting the opening force of the sluice gate from the motor 50a and controlling them. Therefore, However, a hydraulic force is necessary to control opening and closing. In the above-mentioned prior art, unexplained reference numerals are omitted since they are directly related to each other in explaining the background art of the present invention.

즉, 상술한 종래기술은 모터의 구동력을 자동으로 전달하기 위하여 별도의 제어모터(또는 단속레버)와 클러치를 구비하여야 하므로, 그 구조가 복잡하고, 자동동력 전달용 전원이 공급되어야 하며, 또한 모터 회전수를 감속시키기 위한 1차 감속기와 2차 감속기가 구비되어야 하므로 그 제조비용이 고가인 점에 문제가 있다.That is, since the above-described conventional technique requires a separate control motor (or intermittent lever) and a clutch for automatically transmitting the driving force of the motor, the structure is complicated, the automatic power transmission power source must be supplied, There is a problem in that the manufacturing cost is high because a primary reduction gear and a secondary reduction gear for reducing the number of revolutions are required.

또한 수문 개폐장치에 관한 다른 종래기술로서 한국 등록특허 제10-0975954호 ‘수문용 권양장치’가 공지되어 있는데, 이는 도 3, 4에 도시한 바와 같이, 주요구성은 수동동력 발생유닛(110), 수동 동력 전달유닛(190), 전동 동력 발생유닛(210), 전동 동력 전달유닛(290), 수동/전동 절환유닛(310), 감속유닛(410), 수문 승강유닛(510), 수문 강하유닛(610), 제1 유성기어셋트(810)를 포함하여 구성된다. 3 and 4, the main constitution is a passive power generating unit 110, and a main power generating unit 110, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, A manual power transmission unit 190, an electric power generation unit 210, an electric power transmission unit 290, a manual / electric switching unit 310, a reduction unit 410, a hydrostatic elevator unit 510, A first planetary gear set 610, and a first planetary gear set 810.

상기 수문을 수동으로 개방하는 경우에는 수동 동력 발생유닛(110)은 제1 웜 샤프트(111)와, 그 단부에 수동 핸들(115)을 장착하여 구성되고, 상기 제1 웜 샤프트(111)에는 제1 웜(112)을 형성하며, 사용자가 수동 핸들(115)을 회전시키면, 제1 웜(112)이 양 방향으로 회전하여 제1 웜기어(191)를 회전시켜 제2유성기어셋트(320)와 출력축(199)으로 전달되어 감속유닛(410)과 수문승강유닛(510)을 거쳐 수문이 상승 개방된다.The manual power generating unit 110 includes a first worm shaft 111 and a manual handle 115 attached to the end of the first worm shaft 111, The first worm 112 rotates in both directions to rotate the first worm gear 191 to rotate the second planetary gear set 320 and the first worm gear 112. [ And is transmitted to the output shaft 199 to be lifted up through the deceleration unit 410 and the hydrostatic lift unit 510.

그리고 수문을 전동식으로 개방하는 경우에는 제1 구동 모터(220)에 전원을 인가하면, 제1 구동 모터(220)의 전동 동력이 제2 웜 샤프트(240)를 통해 제2 웜 기어(260) 및 제2회전축(250)으로 입력되고, 제2 회전축(250)의 회전력이 제1 회전축(291)을 통해 입력축(209)으로 전달되며, 입력축(209)으로 전달된 회전력은 수동/전동 절환유닛(310)의 제2 유성기어셋트(320)를 통하여 출력축(199)으로 전달되어 감속유닛(410)과 수문승강유닛(510)을 거쳐 수문이 상승 개방된다. When power is applied to the first drive motor 220, the power of the first drive motor 220 is transmitted to the second worm gear 260 through the second worm shaft 240, The rotational force of the second rotational shaft 250 is transmitted to the input shaft 209 through the first rotational shaft 291 and the rotational force transmitted to the input shaft 209 is transmitted to the manual / The second planetary gear set 320 of the first planetary gear set 310 and the second planetary gear set 320 of the second planetary gear set 320 of the second planetary gear set 320 of the first planetary gear set 320.

이처럼 상기 다른 종래기술은 전동동력과 수동동력을 워엄과 워엄기어를 통해 전달하는 것이어서 동력전달효율이 떨어지고, 전동동력과 수동동력 전달 절환장치를 구비하여야 하므로 수문 권양장치의 가격이 상승되는 원인이 되며, 또한 그 구성요소와 작동이 복잡하여 고장발생이 잦은 문제점이 있다.As described above, the other conventional technology is to transmit the electric power and the manual power through the worm and the worm gear, so that the power transmission efficiency is low, and the electric power and the manual power transmission switching device must be provided. , And the troubles are frequently caused due to the complicated operation of the components.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 수문을 개폐하는 권양장치에 있어서, 구동모터의 전동력을 제1유성기어과 제2유성기어 유닛을 통해 전달하고, 전동력이 정지된 상태에서 핸들에 의한 수동력을 전달할 수 있도록 2유성기어 유닛에 포함되는 링기어의 외륜에 제2베벨기어를 형성하여 수동력 및 전동력 전달이 가등하도록 하며, 다판클러치를 통해 전달받는 전동력 또는 수동력을 수문 승강 감속부에 전달함으로써, 권양장치의 구조를 간단화시켜 고장을 방지하고, 소형으로 컴팩트화하여 권양장치 설치장소 확보가 용이하며, 경제성이 확보되는 수문 권양장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a weighing apparatus for opening and closing a sluice gate, The second bevel gear is formed on the outer ring of the ring gear included in the second planetary gear unit so as to transmit the hydraulic force and the transferring force so that the hydraulic force or the hydraulic force transmitted through the multiple- The present invention has an object to provide a sluice hoisting device which is simple in construction of a hoisting device to prevent a breakdown and is compact and compact so as to secure a place for installing a hoisting device and to ensure economical efficiency.

본 발명은 수문 권양장치에 있어서, 상기 수문 권양장치는 전동력(모터동력) 발생유니트(A)와; 핸들이 구비된 수동력발생유니트(B)와; 전동력 전달유니트(C)와; 수동력 및 전동력 전달유니트(D)와; 동력연결 및 차단 다판클러치(E)와; 감속유니트(F)와; 수문승강유니트(G)를 포함하여 형성하되, 상기 수동력발생유니트(B)는 수동 핸들(4)과; 회전방향을 선택하는 양방향라체트(23)와; 제2링기어(20)의 외면에 형성된 제1베벨기어(15)와 직각을 이루며 치합되는 제2베벨기어(22)를 포함하여 형성하고, 상기 전동력 전달유니트(C)는 복수개의 유성기어가 포함되는 유성기어유니트로 형성하되, 회전이 고정되는 제1링기어(11)와 제2구동축(14)의 일측단부에 연결하여 구동하는 제1캐리어(13)를 형성하며, 상기 수동력 및 전동력 전달유니트(D)는 복수개의 유성기어가 포함되는 유성기어유니트로 형성하되, 제2링기어(20)는 그 외주에 제1베벨기어(15)를 형성하고 수동핸들(4) 측에 형성된 제1베벨기어(15)와 치합되도록 하며, 감속유니트(F) 측으로 전달되는 동력을 제어하는 다판클러치 샤프트(21)의 일측단부에 제2유성캐리어(19)를 고정 결합하는 것을 수문 권양장치를 제공하도록 한다.According to the present invention, in the hydrological hoist apparatus, the hydrological hoisting apparatus includes a motor (power generating unit) A; A hydrostatic power generating unit (B) having a handle; An electric power transmission unit (C); A hydrodynamic and electric power transmission unit (D); A power connection and disconnection multi-plate clutch (E); A deceleration unit F; And a hydrostatic lift unit (G), wherein the hydrostatic power generating unit (B) comprises a manual handle (4); A bi-directional ratchet 23 for selecting a rotational direction; And a second bevel gear 22 perpendicular to the first bevel gear 15 formed on the outer surface of the second ring gear 20. The electric motor unit C includes a plurality of planetary gears And a first carrier (13) which is connected to one end of the second drive shaft (14) and is driven to form the first ring gear (11) The transmission unit D is formed by a planetary gear unit including a plurality of planetary gears. The second ring gear 20 is formed with a first bevel gear 15 on the outer periphery thereof, And the second planetary carrier 19 is fixedly coupled to one end of the multi-plate clutch shaft 21 which controls the power transmitted to the speed reduction unit F side so as to be engaged with the first bevel gear 15, .

상기 다판클러치(E)는 제3피니언(25)과; 제4감속기어(26)와; 제4피니언(27)와; 제5감속기어(28)와; 제5피니언(29)를 포함하는 감속유니트(F)의 기어열과 연결하여 형성하고, 상기 수문승강유니트(G)는 감속유니트(F)로부터 제6감속기어(30)를 통해 수문랙기어(31)를 회전시켜 감속된 동력을 수문랙기어바(32)에 전달하여 수문을 승강시키는 구성을 포함하여 형성하도록 한다.The multi-plate clutch (E) includes a third pinion (25); A fourth reduction gear 26; A fourth pinion 27; A fifth reduction gear 28; Is connected to the gear train of the reduction unit F including the fifth pinion 29. The hydrostatic lift unit G is connected to the hydrologic rack gear 31 from the reduction gear unit F through the sixth reduction gear 30 So as to transmit the decelerated power to the hydrometric rack gear bar 32 so as to raise and lower the hydrograph.

상기 구동모터의 구동력은 전동력 전달유니트(C)의 제1링기어(11)를 고정한 상태에서 제1선기어(9)를 회전시켜 복수개의 제1유성기어(10)를 회동시키고, 복수개의 제1유성기어와 회전가능하게 결합된 제1캐리어(13)에 의해 제2구동축(14)을 회전 구동시켜 구동력을 제2선기어(16)를 통해 수동력 및 전동력 전달유니트(D)에 전달하도록 한다.The driving force of the driving motor rotates the first sun gear 9 to rotate the plurality of first planetary gears 10 while the first ring gear 11 of the electric power transmission unit C is fixed, The second driving shaft 14 is rotationally driven by the first carrier 13 rotatably coupled with the planetary gear so that the driving force is transmitted to the hydrodynamic force and the electromotive force transmitting unit D through the second sun gear 16.

수동력 및 전동력 전달유니트(D)에 전달된 전동력은 제2링기어(20)가 회전되지 않도록 제1베벨기어(15)와 치합된 제2베벨기어(22)에 의해 회전을 저지하도록, 유성기어유니트에 제1베벨기어를 형성하고 수동력발생유니트에 제2베벨기어 만을 형성하여 간단하게 구동 모터의 전동력을 전달하도록 한다.The rolling force transmitted to the hydrodynamic and electric power transmitting unit D is transmitted to the second bevel gear 15 so as to prevent the second ring gear 20 from rotating by the second bevel gear 22 meshing with the first bevel gear 15, A first bevel gear is formed on the gear unit, and only a second bevel gear is formed on the hydrodynamic force generating unit so that the motor can be easily transferred.

상기 수동핸들(4)의 수동력을 통해 수문을 승하강시킬 경우는 구동모터가 정지된 상태에서 수동핸들(4)을 정, 역회전시켜, 제2링기어 외면에 형성된 제1베벨기어(15)가 정, 역회전되고, 복수개의 제2유성기어(17) 및 제2유성캐리어(19)가 정, 역회전하면서, 감속유니트(F)와 수문승강유니트(G)의 정, 역회전을 통해 수문이 승강된다.The manual handle 4 is rotated in the forward and reverse directions while the drive motor is stopped and the first bevel gear 15 formed on the outer surface of the second ring gear 15 The forward and reverse rotations of the reduction unit F and the hydrostatic lift unit G are performed while the plurality of second planetary gears 17 and the second planetary carrier 19 rotate forward and reverse The gate is lifted through.

구동모터(3)를 회전시켜 수문을 여닫는 경우는, 구동모터의 정, 역회전 구동력이 전동력 발생유니트(A)를 통해 복수개의 제1유성기어(10)와 제1캐리어(13)를 정, 역회전 구동시키고, 수동핸들(4)을 고정시켜 제2링기어(20)의 회전을 고정하며, 제2유성기어(17)와 제2유성캐리어(19)가 정, 역회전 구동되어 감속유니트(F)와 수문승강유니트(G)가 정회전 및 역회전하여 수문이 구동모터(3)의 구동력에 의해 수문이 닫히고, 열리게 되도록 한다.When the driving motor 3 is rotated to open and close the water gate, the forward and reverse driving forces of the driving motor are transmitted to the first and second planetary gears 10 and 13 via the electric power generating unit A, The rotation of the second ring gear 20 is fixed by fixing the manual handle 4 and the second planetary gear 17 and the second planetary carrier 19 are driven forward and reverse, (F) and the hydrostatic lift unit (G) rotate forward and reverse so that the hydrograph is closed and opened by the driving force of the drive motor (3).

또한 수문의 구동모터 구동 중 과부하 발생시 과부하에 의해 작동되어 구동모터의 구동을 정지하는 과부하검출부(H)를 구비하되, 상기 과부하검출부는 전동력 전달유니트(C)의 제1링기어(11) 외면 일정위치에 회전가능하게 연결되며 힌지(33)를 기준으로 좌우 회동하도록 장착되는 일정길이의 토크바(34)와; 상기 토크바(34)의 힌지 상부 회동력의 강약에 대응하여 스프링(35)을 통해 조정된 탄력으로 리미트스위치(38, 39)를 작동시키는 조정로드(36)와; 상기 조정로드(36)의 일측단부에 스프링(35) 탄력을 조정하는 조정너트(37)와; 상기 리미트 스위치의 동작에 따라 구동모터 공급전원을 차단하는 차단부(미도시)를 포함하여 형성하도록 한다.And an overload detection part (H) for stopping the driving of the driving motor by being operated by an overload when an overload is generated during driving of the water hammer drive motor. The overload detection part detects the overrun condition of the first ring gear (11) A torque bar 34 rotatably connected to the hinge 33 so as to be rotatable about the hinge 33; An adjusting rod (36) for operating the limit switches (38, 39) with the elasticity adjusted through the spring (35) in response to the strength of the hinge upper turning force of the torque bar (34); An adjusting nut (37) for adjusting an elastic force of a spring (35) at one end of the adjusting rod (36); And a cutoff unit (not shown) for cutting off the drive motor supply power according to the operation of the limit switch.

이처럼 수문 권양장치의 전동력과 수동력으로 수문을 개폐하는 구조에 있어서, 본 발명은 수동력 및 전동력을 전달하는 유성기어유니트의 링기어 외주면에 유성기어유니트의 회전작용 제어가 가능하도록 제2베벨기어를 형성함으로써, 수문 승강시 워엄과 워엄휠을 사용하지 않아 기어효율이 향상되고, 종래기술의 복잡한 구조인 수동전동전환장치를 사용하지 않아 구조가 간단한 소형의 컴팩트한 구조를 제공하여 제조비용을 감소시키며, 구조가 심플함으로 고장율 및 정비노력을 감소시키고, 또한 수문승강시 이물질 개입에 의해 발생되는 과부하의 량에 따라 구동모터를 제어하는 과부하검출부를 통해 구동모터와 권양장치의 고장사고를 방지하는 효과가 발생된다.In order to control the rotation of the planetary gear unit on the outer circumferential surface of the ring gear of the planetary gear unit for transmitting the hydraulic power and the hydraulic power, The gear efficiency is improved by not using a worm and a worm wheel when the water gate is lifted and lowered and the manufacturing cost is reduced by providing a small and compact structure that is simple in structure without using a manual motor switching device which is a complicated structure of the prior art And it is possible to reduce the failure rate and maintenance effort due to the simple structure and to prevent the failure of the driving motor and the hoisting device through the overload detecting part that controls the driving motor according to the amount of overload generated by the foreign matter intervention at the time of the elevation Is generated.

도 1 내지 4는 종래기술에 따른 수문 권양장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 수문 권양장치를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 수문 권양장치의 과부하검출부를 도시한 도면이다.Figs. 1 to 4 are views showing a conventional water lift apparatus.
FIG. 5 is a view showing a hydrometric lifting apparatus according to the present invention.
6 is a view showing an overload detecting unit of the water hoisting apparatus of FIG.

본 발명은 다음에서 설명하는 바람직한 실시예들에 의해 명확해질 것이나, 실시예는 단지 본 발명을 설명하기 위한 하나의 예시에 불과한 것으로, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니고, 실시예와 균등한 기술을 모두 포함하는 것으로 이해하여야 한다.The present invention will be clarified by the following preferred embodiments, but it is to be understood that the embodiments are merely illustrative of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention, The present invention is not limited thereto.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 앞에서 설명한 종래기술과 동일하거나 유사한 부분에 대하여는 종래기술의 명칭과 도면을 그대로 사용하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, the same or similar parts to those of the prior art described above will be described using the names and drawings of the prior art.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 수문 권양장치는 사다리형 래크(2)에 연결된 수문(1)을 구동모터(3) 또는 수동핸들(4)에 의해 승강시켜 수문 개폐작용이 이루어지도록 한 것으로, 전동력(모터동력) 발생유니트(A)와; 핸들이 구비된 수동력발생유니트(B)와; 전동력 전달유니트(C)와; 수동력(핸들동력) 및 전동력 전달유니트(D)와; 동력 연결 및 차단 또는 자중하강에의한 긴급차단창치가 장착되는 다판클러치(E)와; 감속유니트(F)와; 수문승강유니트(G)를 포함하여 형성한다.5, in the apparatus for lifting the water according to the present invention, the water gate 1 connected to the ladder-type rack 2 is lifted and lowered by the drive motor 3 or the manual handle 4, A motor (motor power) generating unit A; A hydrostatic power generating unit (B) having a handle; An electric power transmission unit (C); A hydraulic power (handle power) and an electric power transmission unit (D); A multi-plate clutch E equipped with an emergency shut-off window by power connection and shut-off or self-falling; A deceleration unit F; And a hydrostatic lifting unit (G).

상기 전동력 발생유니트(A)은 구동모터(3)와; 구동모터축(5) 단부에 장착된 모터축 피니언(6)과; 상기 모터축 피니언(6)과 치합되어 전동력 전달유니트(C)에 전달하는 동력전달기어(7)를 포함하여 형성한다. 상기 동력전달기어(7)은 전동력 전달유니트(C)를 구동시키는 제1구동축(8)의 일측단부에 결합시켜 형성한다.The electric power generating unit A includes a drive motor 3; A motor shaft pinion 6 mounted on an end of the drive motor shaft 5; And a power transmitting gear (7) meshing with the motor shaft pinion (6) and transmitting it to the electric power transmitting unit (C). The power transmission gear 7 is coupled to one end of the first drive shaft 8 for driving the electric power transmission unit C.

상기 구동모터(3)는 일반적인 권양장치에 구비되는 구동스위치 또는 부하스위치에 의해 동작되는 브레이크모터를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 모터축 피니언(6)과 동력전달기어(7)는 반드시 기어일 필요는 없고, 권양장치 설치 상황 또는 조건에 따라 체인스프로켓 또는 기어, 타이밍벨트풀리를 설치하여 체인전동 또는 벨트전동 또는 기어전동에 의해 구동모터의 동력이 전동력 전달유니트(C)에 전달될 수 있도록 한다.It is preferable that the drive motor 3 be a brake motor operated by a drive switch or a load switch provided in a general hoisting device and the motor shaft pinion 6 and the power transmission gear 7 must be gears A chain sprocket, a gear, and a timing belt pulley are provided in accordance with the installation condition or condition of the hoisting machine so that the power of the drive motor can be transmitted to the motor-driven power transmission unit C by chain transmission, belt transmission or gear transmission.

상기 수동력발생유니트(B)는 수동핸들(4)과; 회전방향 선택에 따라 일방으로 회전하고 타방으로 회전이 정지되는 양방향라체트(23)와; 제2링기어(20)의 외면에 형성된 제1베벨기어(15)와 직각을 이루며 치합되는 제2베벨기어(22)를 포함하여 형성한다. 상기 양방향라체트는 널리 공지된 것을 사용하는 것이 바람직하므로 자세한 구조에 대한 설명은 생략한다.The hydrostatic power generating unit (B) comprises a manual handle (4); A bi-directional ratchet 23 which is rotated in one direction according to the selection of the rotational direction and is stopped in the other direction; And a second bevel gear 22 that is perpendicular to the first bevel gear 15 formed on the outer surface of the second ring gear 20 and meshes therewith. Since the bidirectional ratchets are preferably well known, a detailed description of the structure will be omitted.

상기 전동력 전달유니트(C)는 유성기어유니트로 형성하되, 제1구동축(8)의 단부에 장착되는 제1선기어(9)와; 제1선기어와 치합되는 복수개의 제1유성기어(10)와: 상기 복수개의 제1유성기어(10)가 내치합되어 회전가능하게 결합하고 그 외주가 고정되는 제1링기어(11)와; 각각의 제1유성기어(10)에 회전 가능하게 결합하는 제1피니언샤프트(12)와; 복수개의 제1피니언샤프트(12)가 회전 가능하게 결합하는 제1캐리어(13)를 포함하여 형성하고, 상기 제1캐리어(13)는 상기 수동력 및 전동력 전달유니트(D)를 구동하는 제2구동축(14)의 일측단부에 연결하여 형성한다.The electric power transmission unit C includes a first sun gear 9 formed of a planetary gear unit and mounted on an end of a first drive shaft 8; A plurality of first planetary gears 10 meshing with the first sun gear; a first ring gear 11 having the plurality of first planetary gears 10 interlocked and rotatably engaged and fixed to the outer periphery thereof; A first pinion shaft (12) rotatably coupled to each first planetary gear (10); And a first carrier (13) rotatably engaged with a plurality of first pinion shafts (12), wherein the first carrier (13) And is connected to one end of the drive shaft (14).

상기 수동력(핸들동력) 및 전동력 전달유니트(D)는 제2구동축(14) 단부에 형성되는 제2선기어(16)와; 제2선기어(16)에 치합되어 회전구동하는 복수개의 제2유성기어(17)와; 복수개의 제2유성기어(17) 각각에 회전 가능하게 결합하는 제2피니언샤프트(18)와; 복수개의 제2피니언샤프트(18)가 회전 가능하게 결합하는 제2유성캐리어(19)와; 상기 복수개의 제2유성기어(17)가 내치합되어 회전가능하게 결합하고 그 외주에 제1베벨기어(15)가 형성되어 수동핸들(4) 측 제2베벨기어와 치합되는 제2링기어(20)를 포함하여 형성하고, 상기 제2유성캐리어(19)는 감속기측으로 전달되는 동력을 제어하는 다판클러치 샤프트(21)의 일측단부에 고정 결합하도록 한다.The hydraulic power (handle power) and the electric power transmission unit D include a second sun gear 16 formed at the end of the second drive shaft 14; A plurality of second planetary gears (17) rotatably engaged with the second sun gear (16); A second pinion shaft (18) rotatably coupled to each of the plurality of second planetary gears (17); A second planetary carrier (19) to which a plurality of second pinion shafts (18) are rotatably engaged; The second ring gear (17) is rotatably engaged with the second planetary gear (17), and a first bevel gear (15) is formed on the outer periphery of the second ring gear 20, and the second planetary carrier 19 is fixedly coupled to one end of the multi-plate clutch shaft 21 which controls the power transmitted to the speed reducer.

상기 다판클러치(E)는 일측을 가압하여 마찰력에 의해 동력을 전달하는 일반적인 것으로, 제3피니언(25)과; 제4감속기어(26)와; 제4피니언(27)와; 제5감속기어(28)과; 제5피니언(29)를 포함하는 감속유니트(F)의 기어열과 연결하여 형성한다.The multi-plate clutch E is a general one that presses one side to transmit power by frictional force, and includes a third pinion 25; A fourth reduction gear 26; A fourth pinion 27; A fifth reduction gear 28; And is connected to the gear train of the reduction unit (F) including the fifth pinion (29).

그리고 상기 수문승강유니트(G)는 감속유니트(F)로부터 제6감속기어(30)을 통해 수문랙기어(31)을 회전시켜 감속된 동력을 수문랙기어바(32)에 전달하여 수문을 승강시키는 구성을 포함하여 형성한다.The hydrostatic lift unit G rotates the hydrostatic rack gear 31 from the deceleration unit F through the sixth reduction gear 30 to transmit the decelerated power to the hydrostatic rack gear bar 32, As shown in FIG.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 수문의 승강작용을 설명한다. The lifting and lowering operation of the water catching device according to the present invention having the above-described configuration will be described.

먼저 구동모터의 동력에 의해 수문을 개방하는 작용은 전동력 발생유니트(A)에 구비되는 구동모터(3)를 구동한다. 이어서 전동력이 제1구동축(8)을 거쳐 모터축 피니언(6)과 동력전달기어(7)를 통해 전동력 전달유니트(C)에 전달되고, 전동력 전달유니트에 구비되는 제1링기어(11)를 고정한 상태에서 제1선기어(9)를 회전시키면서 제1선기어에 치합된 복수개의 제1유성기어(10)를 회동시켜 복수개의 제1유성기어(10)가 자전과 공전이 이루어지도록 한다.First, the action of opening the gate by the power of the drive motor drives the drive motor 3 provided in the electric power generating unit A. The electric motor is then transmitted to the electric power transmission unit C through the first drive shaft 8 and the motor shaft pinion 6 and the power transmission gear 7 so that the first ring gear 11 provided in the electric power transmission unit The plurality of first planetary gears 10 engaged with the first sun gear are rotated while rotating the first sun gear 9 in a fixed state so that the plurality of first planetary gears 10 rotate and revolve.

상기 복수개의 제1유성기어(10)의 공전 작용은 회전이 고정된 제1링기어(11)에 내치합된 상태에서 이루어지는 것이어서, 제1선기어(9)의 회전에 따라 복수개의 제1유성기어(10)는 제1링기어(11) 내주상을 공전하고, 상기 복수개의 제1유성기어(11)와 회전가능하게 결합된 제1캐리어(13)에 의해 함께 회전하며, 상기 제1캐리어(13)와 연결된 제2구동축(14)을 회전 구동시켜 구동모터의 전동력은 제2구동축(14)의 단부에 장착되는 제2선기어(16)를 통해 전동력이 수동력 및 전동력 전달유니트(D)에 전달된다.The revolving action of the plurality of first planetary gears 10 is performed in a state where the revolving action of the plurality of first planetary gears 10 is interlocked with the first ring gear 11 to which the rotation is fixed, (10) rotates together with a first carrier (13) rotatably engaged with the plurality of first planetary gears (11) by revolving the main phase in the first ring gear (11), and the first carrier The rotational force of the driving motor is transmitted to the power transmitting unit D through the second sun gear 16 mounted on the end of the second driving shaft 14 .

즉, 상기 제2구동축(14)을 통해 수동력 및 전동력 전달유니트(D)에 전달된 전동력은 상기 제2구동축(14) 단부에 형성되는 제2선기어(16)에 전달되어 제2선기어의 회전구동에 따라 복수개의 제2유성기어(17)를 회전 구동시키게 되는 것이다.The power transmitted to the power transmission unit D through the second drive shaft 14 is transmitted to the second sun gear 16 formed at the end of the second drive shaft 14 to rotate the second sun gear 16, And the plurality of second planetary gears 17 are rotationally driven according to the driving.

이처럼 수동력 및 전동력 전달유니트(D)에서 제2선기어(16)가 회전할 때, 제2링기어(20)가 회전하지 않고, 복수개의 제2유성기어(17)가 공전 구동되도록 하는 것은, 제2링기어(20)의 외주면에 형성된 제1베벨기어(15)와 치합되는 수동력발생유니트(B)의 제2베벨기어(22)에 의해 제1베벨기어(15)의 회전을 저지하기 때문이다. The reason why the second ring gear 20 is not rotated and the plurality of second planetary gears 17 are idly driven when the second sun gear 16 rotates in the power transmitting and transmitting unit D, The rotation of the first bevel gear 15 is prevented by the second bevel gear 22 of the hydrodynamic force generating unit B engaged with the first bevel gear 15 formed on the outer peripheral surface of the second ring gear 20 Because.

즉, 수동력발생유니트(B)에 구비되는 양방향라체트를 통해 제2베벨기어(22)가 제2구동축(14)과 동일한 방향으로 회전되지 않도록, 유성기어유니트에 제1베벨기어를 형성하고 수동력발생유니트에 제2베벨기어 만을 형성하여 간단하게 구동 모터의 전동력을 전달할 수 있는 효과가 발생되며, 수동력이 필요하면 수동핸들(4)를 통해서 수문을 상, 하 개폐할 수 있다.That is, the first bevel gear is formed on the planetary gear unit so that the second bevel gear 22 is not rotated in the same direction as the second drive shaft 14 through the bidirectional racetrack provided in the power generating unit B Only the second bevel gear is formed on the hydrodynamic force generating unit, so that the motor can be easily transferred. In addition, if the hydrodynamic force is required, the hydraulic gate can be opened and closed through the manual handle 4.

이어서 상기 복수개의 제2유성기어(17)가 각각의 제2유성기어(17)에 회전가능하게 결합된 제2유성캐리어(19)를 통해 다판클러치 샤프트(21)에 전동력을 전달하고, 그 전동력이 다판클러치의 단락을 통해 감속유니트(F)로 전달되거나 차단되도록 한다.The plurality of second planetary gears 17 transmit the electric power to the multiple-disk clutch shaft 21 via the second planetary carrier 19 rotatably coupled to each second planetary gear 17, Is transmitted to or blocked by the reduction unit (F) through a short circuit of the multi-plate clutch.

그 다음 수문을 닫는 경우는 여러 가지가 있을 수 있는데, 먼저 다판클러치(E)의 동력연결을 차단하고, 수문의 자중에 의해 수문승강유니트(G)의 역회전 구동을 통해 수문을 하강시켜 닫는 것이다.Thereafter, the power connection of the multi-plate clutch E is interrupted, and the water gate is lowered by closing the water gate lifting unit G by reverse rotation of the water gate by closing the water gate .

이 때 수문하강 속도를 조정하고 소음을 감소시키기 위하여 제3피니언(25)의 일측에 통상의 원심브레이크를 채용하는 것이 바람직하며, 상기 원심브레이크는 일반적으로 알려진 것을 채용하도록 하고, 본 발명에서는 이에 관한 자세한 설명을 생략하기로 한다.At this time, it is preferable to adopt a normal centrifugal brake at one side of the third pinion 25 in order to adjust the descending speed of the water gate and to reduce the noise, and the centrifugal brakes adopt a generally known one. A detailed description will be omitted.

그리고 수동핸들(4)의 수동력을 이용하여 수문을 승강시킬 경우는 구동모터가 정지된 상태 즉, 제2선기어(16)의 회전이 정지된 상태에서 다판클러치(E)의 구동력을 연결하고, 이 클러치는 항상 연결되며 인위적으로 수동이나 전동으로 조작할 수 있고, 수동핸들(4)을 정, 역회전시키면, 링기어 외면에 형성된 제1베벨기어(15)가 정, 역회전하고, 복수개의 제2유성기어(17) 및 제2유성캐리어(19)가 역회전하면서, 결국 감속유니트(F)와 수문승강유니트(G)의 정, 역회전을 통해 수문이 승강하는 것이다.When the water gate is lifted and lowered using the power of the manual handle 4, the driving force of the multi-plate clutch E is connected in the state where the driving motor is stopped, that is, the rotation of the second sun gear 16 is stopped, When the manual handle 4 is rotated in the forward and reverse directions, the first bevel gear 15 formed on the outer surface of the ring gear rotates forward and reverse, and a plurality of The second planetary gear 17 and the second planetary carrier 19 are reversely rotated so that the water gate is vertically moved through the forward and reverse rotation of the reduction unit F and the water gate lifting unit G. [

또한 구동모터(3)를 회전시켜 수문을 여닫는 경우는, 구동모터의 정, 역회전 구동력이 전동력 발생유니트(A)를 통해 복수개의 제1유성기어(10)과 제1캐리어(13)를 정, 역회전 구동시키고, 수동핸들(4)을 고정시켜 제2링기어(20)가 고정되도록 하면, 수동력 및 동력 전달유니트(D)의 제2유성기어(17)와 제2유성캐리어(19)가 정, 역회전 구동됨으로써, 결국 감속유니트(F)와 수문승강유니트(G)가 정회전 및 역회전하여 수문이 구동모터(3)의 구동력에 의해 수문이 닫히고, 열리게 되는 것이다.When the driving motor 3 is rotated to open and close the gate, the forward and reverse driving forces of the driving motor are transmitted to the first and second planetary gears 10 and 13 via the electric- And the second ring gear 20 is fixed by fixing the manual handle 4 so that the second planetary gear 17 of the power transmission unit D and the second planetary carrier 19 The deceleration unit F and the hydrostatic lift unit G are rotated in the normal direction and the reverse direction so that the hydrograph is closed and opened by the driving force of the drive motor 3. [

한편, 수문을 계폐 할 때에 일반적으로 모터를 개폐하는 스윗칭 장치는 수문 승강시 이물질 개입 등에 의해 수문과 감속유니트를 거쳐 구동모터의 동력이 작용하는 전동력 전달유니트(C)에 역방향으로 과부하가 발생하는데, 이 때 구동모터의 억지 구동으로 구동모터를 포함하는 권양장치의 고장을 방지하기 위하여, 과부하를 검출하고 이에 따라 구동모터의 구동을 정지하는 과부하검출부(H)를 구비하도록 한다.On the other hand, when the gate is closed, the switching device for opening and closing the motor generally causes an overload in the reverse direction to the motor-driven power transmission unit (C) through which the power of the driving motor is applied via the gate and the deceleration unit , And an overload detecting portion (H) for detecting an overload and stopping the driving of the driving motor in order to prevent a failure of the winding device including the driving motor by the forced driving of the driving motor at this time.

보다 구체적으로 상기 과부하검출부(H)는 도 6에 도시한 바와 같이, 전동력 전달유니트(C)의 제1링기어(11) 외면 일정위치에 회전가능하게 연결되며 힌지(33)를 기준으로 좌우 회동하도록 장착되는 일정길이의 토크바(34)와; 상기 토크바(34)의 힌지(33)의 상부 회동력에 대응하여 스프링(35)을 통해 조정된 탄력으로 리미트스위치(38, 39)을 작동시키는 조정로드(36)와; 상기 조정로드(36)의 일측단부에 스프링(35) 탄력을 조정하는 조정너트(37)와; 상기 리미트 스위치의 동작에 따라 구동모터 공급전원을 차단하는 차단부(미도시)를 포함하여 형성한다.6, the overload detecting portion H is rotatably connected to a predetermined position on the outer surface of the first ring gear 11 of the electric power transmission unit C and rotates left and right with respect to the hinge 33, A torque bar 34 of a predetermined length to be mounted so as to be able to rotate; An adjustment rod 36 for actuating the limit switches 38 and 39 with a resilient force adjusted through the spring 35 corresponding to the upward turning force of the hinge 33 of the torque bar 34; An adjusting nut (37) for adjusting an elastic force of a spring (35) at one end of the adjusting rod (36); And a blocking unit (not shown) for blocking the driving motor supply voltage according to the operation of the limit switch.

도 6(a)에 도시한 바와 같이, 모터의 과부하가 크게 걸리는 수문 상승시 이물질이 걸려 모터의 구동을 정지시키는 경우에는 제1링기어(11)의 좌회전력이 토크바를 통해 우측의 조정로드(36)에 큰 힘을 전달하므로, 우측의 스프링(35) 장력을 강하게 조정함으로써 우측의 리미트스위치(39)를 부드럽게 작동시켜 모터 구동이 정지되도록 한다.6 (a), when the motive power of the motor is stopped due to the foreign matter being caught when the water gate rises due to the overload of the motor, the left turn force of the first ring gear 11 is transmitted to the right adjustment rod 36, the right limit switch 39 is smoothly operated by strongly adjusting the tension of the right spring 35 so that the motor drive is stopped.

그리고 도 6(c)에 도시한 바와 같이, 모터의 과부하가 적게 걸리는 수문 하강시 이물이 걸려 모터의 구동을 정지시키는 경우에는 제1링기어(11)의 우회전력이 토크바를 통해 좌측의 조정로드(36)에 적은 힘을 전달하므로, 좌측의 스프링(35) 장력을 약하게 조정함으로써, 좌측의 리미트스위치(38)를 원활하게 작동시켜 모터 구동이 정지되도록 한다.As shown in Fig. 6 (c), when the motor is stopped due to foreign matter being caught by the motor when the motor is lowered due to overload, the bypass power of the first ring gear 11 is transmitted to the left- The left limit switch 38 is smoothly operated by slightly weakening the tension of the left spring 35 so that the motor drive is stopped.

또한 상기 토크바(34)는 과부하가 작용되지 않는 통상의 경우 도 6(b)에 도시한 바와 같이, 양측 조정로드(36)의 스프링력과 제1링기어(11)의 회전 정지력에 의해 중간지점에 지지된 상태가 유지되도록 함으로써, 상기 수문 승강시 이물질에 의한 과부하를 정확하게 검출하여 구동모터의 작동을 제어할 수 있도록 한다.As shown in Fig. 6 (b), the torque bar 34 is normally biased by the spring force of both the adjustment rods 36 and the rotation stopping force of the first ring gear 11 So that the operation of the driving motor can be controlled by accurately detecting the overload due to the foreign matter during the lifting and lowering of the water gate.

이처럼 수문 권양장치의 전동력과 수동력으로 수문을 개폐하는 구조에 있어서, 본 발명은 수동력 및 전동력을 전달하는 유성기어유니트의 링기어 외주면에 유성기어유니트의 회전작용 제어가 가능하도록 제2베벨기어를 형성함으로써, 수문 승강시 워엄과 워엄휠을 사용하지 않아 기어효율이 향상되고, 종래기술의 복잡한 구조인 수동전동전환장치를 사용하지 않아 구조가 간단한 소형의 컴팩트한 구조를 제공하여 제조비용을 감소시키며, 구조가 심플함으로 고장율 및 정비노력을 감소시키고, 또한 수문승강시 이물질 개입에 의해 발생되는 권양장치의 과부하량에 따라 구동모터의 정지와 구동을 제어하여 고장을 방지하고 수명을 연장하는 효과가 발생된다.In order to control the rotation of the planetary gear unit on the outer circumferential surface of the ring gear of the planetary gear unit for transmitting the hydraulic power and the hydraulic power, The gear efficiency is improved by not using a worm and a worm wheel when the water gate is lifted and lowered and the manufacturing cost is reduced by providing a small and compact structure that is simple in structure without using a manual motor switching device which is a complicated structure of the prior art It has the effect of reducing failure rate and maintenance effort due to its simple structure and also preventing the failure and extending the service life by controlling the stopping and driving of the driving motor according to the overload amount of the lifting device caused by the foreign matter intervention when the water gate is lifted. .

A : 전동력 발생유니트 B : 수동력발생유니트
C : 전동력 전달유니트 D : 수동력 및 전동력 전달유니트
E : 다판클러치 F : 감속유니트
G : 수문승강유니트 H : 과부하검출부
1 : 수문 2 : 사다리형 래크
3 : 구동모터 4 : 수동핸들
5 : 구동모터축 6 : 모터축 피니언
7 : 동력전달기어 8 : 제1구동축
9 : 제1선기어 10 : 제1유성기어
11 : 제1링기어 12 : 제1피니언샤프트
13 : 제1캐리어 14 : 제2구동축
15 : 제1베벨기어 16 : 제2선기어
17 : 제2유성기어 18 : 제2피니언샤프트
19 : 제2유성캐리어 20 : 제2링기어
21 : 다판클러치 샤프트 22 : 제2베벨기어
23 : 양방향라체트 25 : 제3피니언
26 : 제4감속기어 27 : 제4피니언
28 : 제5감속기어 29 : 제5피니언
30 : 제6감속기어 31 : 수문랙기어
32 : 수문랙기어바 33 : 힌지
34 : 토크바 35 : 스프링
36 : 조정로드 37 : 조정너트
38 : 좌측 리미트스위치 39 : 우측 리미트스위치A: Power generating unit B: Power generating unit
C: Electric power transmission unit D: Hydraulic power and electric power transmission unit
E: Multiple plate clutch F: Deceleration unit
G: Hydraulic lift unit H: Overload detection unit
1: Hydrology 2: Ladder type rack
3: Drive motor 4: Manual handle
5: Drive motor shaft 6: Motor shaft pinion
7: Power transmission gear 8: First drive shaft
9: first sun gear 10: first planetary gear
11: first ring gear 12: first pinion shaft
13: first carrier 14: second drive shaft
15: 1st bevel gear 16: 2nd sun gear
17: second planetary gear 18: second pinion shaft
19: second planetary carrier 20: second ring gear
21: multiple plate clutch shaft 22: second bevel gear
23: Bi-directional ratcheting 25: Third pinion
26: fourth reduction gear 27: fourth pinion
28: fifth reduction gear 29: fifth pinion
30: Sixth reduction gear 31: Hydraulic rack gear
32: Hydraulic rack gear bar 33: Hinge
34: torque bar 35: spring
36: adjusting rod 37: adjusting nut
38: Left limit switch 39: Right limit switch

Claims (9)

구동모터(3)의 구동력을 전달하는 전동력 전달유니트(C)와 수동핸들(4)이 구비된 수동력발생유니트(B)가 각각 연결된 수동력 및 구동력 전달유니트(D)를 통해 수동핸들이 고정된 상태에서 구동모터에 의해 발생되는 구동력이 전달되거나, 구동모터가 정지된 상태에서 수동핸들에 의해 발생되는 수동력이 전달되어 수문을 승강 구동시키는 수문권양장치에 있어서,
상기 수문권양장치는 구동모터 구동 중 과부하 발생시 과부하에 의해 작동되어 구동모터의 구동을 정지하는 과부하검출부(H)를 구비하되,
상기 과부하검출부는 전동력 전달유니트(C)의 제1링기어(11) 외면 일정위치에 회전가능하게 연결되며 힌지(33)를 기준으로 좌우 회동하도록 장착되는 일정길이의 토크바(34)와;
상기 토크바(34)의 힌지 상부 회동력의 강약에 대응하여 스프링(35)을 통해 조정된 탄력으로 리미트스위치(38, 39)를 작동시키는 조정로드(36)와;
상기 조정로드의 일측단부에 스프링(35) 탄력을 조정하는 조정너트(37)와;
상기 리미트 스위치의 동작에 따라 구동모터 공급전원을 차단하는 차단부를 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.The handwheel is fixed through the hydrostatic power and driving force transmitting unit D to which the hydraulic power transmitting unit C for transmitting the driving force of the driving motor 3 and the hydraulic power generating unit B equipped with the manual handle 4 are respectively connected Wherein a driving force generated by a driving motor is transmitted in a state where the driving motor is stopped and a driving force generated by a manual handle is transmitted in a state where the driving motor is stopped,
The overhead detecting unit (H) stops the driving of the driving motor by being operated by an overload when an overload occurs during driving of the driving motor,
The overload detection unit includes a torque bar 34 having a predetermined length and rotatably connected to a predetermined position of the outer surface of the first ring gear 11 of the electric power transmission unit C so as to be pivoted about the hinge 33;
An adjusting rod (36) for operating the limit switches (38, 39) with the elasticity adjusted through the spring (35) in response to the strength of the hinge upper turning force of the torque bar (34);
An adjusting nut (37) for adjusting an elastic force of a spring (35) at one end of the adjusting rod;
And a cut-off portion for cutting off the drive motor supply power according to the operation of the limit switch. 제1항에 있어서,
상기 전동력 전달유니트(C)는 유성기어유니트로 형성하되, 회전이 고정되는 제1링기어(11)와 상기 제1링기어 중앙부에 제1선기어(9)를 배치하고, 제1선기어와 제1링기어 사이에 복수개의 제1유성기어(11)를 치합시켜 형성하며,
상기 복수개의 제1유성기어와 제1캐리어(13)를 회전가능하게 결합하고, 제1캐리어를 제2구동축(14)으로 연결하여,
전동력 전달유니트와 수동력 및 전동력 전달유니트를 연결하는 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.The method according to claim 1,
The electric power transmission unit C is formed by a planetary gear unit and includes a first ring gear 11 to which rotation is fixed and a first sun gear 9 at the center of the first ring gear, A plurality of first planetary gears (11) are meshed between the ring gears,
A plurality of first planetary gears and a first carrier 13 are rotatably coupled to each other, a first carrier is connected to a second drive shaft 14,
And the hydraulic power transmitting unit is connected to the hydraulic power transmitting unit and the hydraulic power transmitting unit. 제1항에 있어서,
상기 수동력 및 전동력 전달유니트(D)는 수동력을 발생하는 수동력발생유니트(B)의 제2베벨기어(22)와 직각을 이루며 치합되는 제1베벨기어(15)가 형성된 제2링기어(20)와; 구동모터의 구동력을 전달하는 전동력전달유니트(C)의 제2구동축(14)에 연결되어 제2링기어의 중앙부에 배치되는 제2선기어(16)와; 제2선기어(16)와 제2링기어(20) 사이에 치합되어 제2선기어 또는 제2링기어의 회전에 따라 자전 및 공전하는 복수개의 제2유성기어(17)와; 복수개의 제2유성기어(17) 각각에 결합되어 제2유성기어의 공전에 따라 회전하는 제2유성캐리어(19)를 포함하여 형성하며,
상기 제2유성캐리어는 감속유니트(F) 측으로 전달되는 동력을 제어하는 다판클러치 샤프트(21)의 일측단부에 고정 결합하는 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.The method according to claim 1,
The power transmitting and transmitting unit D includes a second bevel gear 15 having a first bevel gear 15 formed at right angles to the second bevel gear 22 of the hydrodynamic force generating unit B, (20); A second sun gear 16 connected to the second drive shaft 14 of the transmission unit C for transmitting the drive force of the drive motor and disposed at the center of the second ring gear; A plurality of second planetary gears (17) engaged between the second sun gear (16) and the second ring gear (20) and rotating and revolving in accordance with rotation of the second sun gear or the second ring gear; And a second planetary carrier (19) coupled to each of the plurality of second planetary gears (17) and rotating in accordance with revolution of the second planetary gears,
Wherein the second planetary carrier is fixedly coupled to one end of a multi-plate clutch shaft (21) for controlling power transmitted to the reduction gear unit (F). 제1항에 있어서,
다판클러치(E)는 제3피니언(25)과; 제4감속기어(26)와; 제4피니언(27)와; 제5감속기어(28)과; 제5피니언(29)를 포함하는 감속유니트(F)의 기어열과 연결하여 형성하고,
수문승강유니트(G)는 감속유니트(F)로부터 제6감속기어(30)을 통해 수문랙기어(31)을 회전시켜 감속된 동력을 수문랙기어바(32)에 전달하여 수문을 승강시키는 구성을 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.The method according to claim 1,
The multiple disc clutch (E) comprises a third pinion (25); A fourth reduction gear 26; A fourth pinion 27; A fifth reduction gear 28; Is formed in connection with the gear train of the reduction unit (F) including the fifth pinion (29)
The hydrostatic lift unit G rotates the hydrostatic rack gear 31 from the deceleration unit F through the sixth reduction gear 30 to transmit the decelerated power to the hydrostatic rack gear bar 32, Wherein the water jacket is formed to include the water jacket. 제1항에 있어서,
구동모터의 구동력은 전동력 전달유니트(C)의 제1링기어(11)가 고정된 상태에서 제1선기어(9)를 회전시켜 복수개의 제1유성기어(10)를 회동시키고,
상기 복수개의 제1유성기어와 회전가능하게 결합된 제1캐리어(13)에 의해 제2구동축(14)을 회전 구동시켜 제2선기어(16)를 통해 수동력 및 전동력 전달유니트(D)로 전달하는 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.The method according to claim 1,
The drive force of the drive motor is transmitted to the first sun gear 9 by rotating the plurality of first planetary gears 10 by rotating the first sun gear 9 in a state where the first ring gear 11 of the electric motor unit C is fixed,
The second drive shaft 14 is rotationally driven by the first carrier 13 rotatably engaged with the plurality of first planetary gears and transmitted to the hydrodynamic and electric power transmission unit D through the second sun gear 16 And the water level is raised. 제5항에 있어서,
수동력 및 전동력 전달유니트(D)에 전달된 구동모터의 구동력은 제2링기어(20)의 외주상에 형성되는 제1베벨기어(15)와 직각으로 치합된 제2베벨기어(22)가 수동력발생유니트(B)에 연결된 양방향라체트(23)를 통해 회전이 정지된 상태에서,
제2선기어(16)의 회전에 따라 복수개의 제2유성기어(17)가 회동되고, 제2유성기어와 회전가능하게 결합된 제2유성캐리어(19)가 회전하여 다판클러치 샤프트(21)로 전달하는 것을 특징으로 하는 수문권양장치.6. The method of claim 5,
The driving force of the driving motor transmitted to the power transmitting and transmitting unit D is transmitted to the second bevel gear 15 formed on the outer circumference of the second ring gear 20 and the second bevel gear 22 In a state where the rotation is stopped through the bi-directional ratchet 23 connected to the power generating unit B,
The plurality of second planetary gears 17 are rotated in accordance with the rotation of the second sun gear 16 and the second planetary carrier 19 rotatably engaged with the second planetary gears is rotated to rotate the multi- Wherein the water is conveyed by the conveyor. 제3항에 있어서,
상기 수동핸들의 수동력은 구동모터가 정지되어 제2선기어의 회전이 정지된 상태에서, 수동력발생유니트(B)에 구비되는 제2베벨기어(22)와 치합된 제1베벨기어를 통해 제2링기어를 회전시키고,
제2링기어 회전에 따라 제2유성기어가 회동되고 제2유성기어와 회전가능하게 결합된 제2유성캐리어(19)가 회전하여 다판클러치 샤프트(21)로 전달하는 것을 특징으로 하는 수문권양장치.The method of claim 3,
The manual driving force of the manual handle is transmitted through the first bevel gear engaged with the second bevel gear 22 provided to the hydrodynamic force generating unit B in a state in which the rotation of the second sun gear is stopped, 2 Rotate the ring gear,
The second planetary gear is rotated in accordance with the rotation of the second ring gear and the second planetary carrier (19) rotatably engaged with the second planetary gear rotates and transmits to the multi-plate clutch shaft (21) . 삭제delete 삭제delete
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