JP5851278B2 - Emergency gate device - Google Patents
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Description
本発明は、河川や各種水路、貯水池等の水路に設けたゲートを緊急時に遮断させる緊急遮断ゲート装置に関する。 The present invention relates to an emergency shut-off gate device that shuts off a gate provided in a water channel such as a river, various water channels, and a reservoir in an emergency.
従来、水路に設けた自重降下式ゲートとして、例えば特許文献1に記載されたものが提案されている。この自重降下式ゲートは、コントローラに緊急遮断信号が入力されると、電磁クラッチの結合を解除してタイマーをスタートさせる。電磁クラッチの解除によって電動機及び減速機を備えた閉操作機構部と扉体昇降機構部との連動が遮断され、扉体は自重によって降下されて水門を全閉する。
一方、上流側の水位が高い異常事態では、扉が自重降下されず全閉されないため、タイマーによる所定時間経過後に電磁クラッチを結合させて電動機を起動させ、扉体を強制的に降下させて水門を全閉させる。
Conventionally, as a self-weight descending gate provided in a water channel, for example, one described in Patent Document 1 has been proposed. When the emergency shut-off signal is input to the controller, the self-weight descending gate releases the coupling of the electromagnetic clutch and starts a timer. Disengagement of the electromagnetic clutch interrupts the operation of the closing operation mechanism unit including the electric motor and the speed reducer and the door body lifting mechanism unit, and the door body is lowered by its own weight to fully close the sluice gate.
On the other hand, in an abnormal situation where the water level on the upstream side is high, the door is not lowered by its own weight and is not fully closed, so the motor is started by connecting the electromagnetic clutch after a predetermined time by the timer, and the door body is forcibly lowered to lock the water gate Is fully closed.
また、他の自重降下式ゲート装置として図5に記載されたものがある。この自重降下式ゲート装置1では、開閉機台2に設けた歯車減速機構6に噛合させたウオームねじ棒3がゲートの水門を開閉する扉体に連結され、このウオームねじ棒3は湿式多板電磁クラッチ4を介して電動機5に連結させておく。そして、ゲートの水位を検知して、コントローラからの指示信号によって電動機5を駆動させ、その回転力を多板電磁クラッチ4を介して歯車減速機構6からウオームねじ棒3に伝達させ、ウオームねじ棒3の回転によって扉を昇降させて水門を開閉作動させるようにしている。
Another self-weight drop type gate device is shown in FIG. In the self-weight drop type gate device 1, a
そして、水門の上流側の水位が急上昇する等の緊急時に、停電した場合には、電動機5を駆動できない。このような場合には、予め充電しておいた大型の蓄電池からの放電により多板電磁クラッチ4を分離して扉が自重で降下するようにしている。また、蓄電池を設けていない場合には、多板電磁クラッチ4に設けた手動急閉レバー7を作業員が機械的に操作することで、多板電磁クラッチ4を分離して扉が自重で降下するようにしている。
And in the event of an emergency such as a sudden rise in the water level upstream of the sluice gate, the
しかしながら、特許文献1に記載された自重降下式ゲートでは、停電時に電気を供給できず、電磁クラッチも電動機も作動しないため、制御盤に電磁クラッチを作動させるための巨大な蓄電池を設置する必要があった。巨大な蓄電池を設置することは高コストになるため、設置しない場合もあった。
また、図5に示す自重降下式ゲート装置1においても、停電時に多板電磁クラッチ4に放電する大型の蓄電池を設置することは高コストになるという不具合があった。また、停電時に手動急閉レバー7を手動で操作して多板電磁クラッチを機械的に遮断すれば、停電による不具合を回避できるが、地震や洪水等の緊急時に自重降下式ゲート装置の設置位置まで作業員が駆けつけられないことがあり、手動急閉レバー7を操作できない場合があった。
However, since the self-weight descending gate described in Patent Document 1 cannot supply electricity during a power failure and neither the electromagnetic clutch nor the motor operates, it is necessary to install a huge storage battery for operating the electromagnetic clutch on the control panel. there were. Since installing a huge storage battery is expensive, it may not be installed.
In addition, in the self-descending gate device 1 shown in FIG. 5, it is expensive to install a large storage battery that discharges to the multi-plate electromagnetic clutch 4 during a power failure. In addition, if the multi-plate electromagnetic clutch is mechanically disconnected by manually operating the manual quick-close lever 7 in the event of a power failure, the failure due to the power failure can be avoided. In some cases, the operator could not be rushed, and the manual quick closing lever 7 could not be operated.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、停電時等の緊急時であっても手動操作や大型の蓄電池によらずにゲートを遮断できるようにした緊急遮断ゲート装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an emergency shut-off gate device capable of shutting off a gate without using manual operation or a large storage battery even in an emergency such as a power failure. The purpose is to provide.
本発明による緊急遮断ゲート装置は、駆動源としての第一の電動機からの出力をクラッチを介して伝達して扉体を昇降させ、クラッチが遮断されたときに扉体がその自重によって降下するようにした自重降下式ゲート装置において、クラッチは常時出力を伝達する逆作動クラッチであり、クラッチを機械的に操作して遮断する第二の電動機を備え、その第二の電動機の電源としてクラッチを遮断する程度の電力を充電できる蓄電器または蓄電池を備えたことを特徴とする。
本発明による緊急遮断ゲート装置によれば、緊急時に扉体を自重降下させてゲートを閉鎖させようとする場合、電源が失われて停電したとしても、蓄電器または蓄電池に予め充電された電力を第二の電動機に供給して第二の電動機を作動させて機械的にクラッチを遮断させることができるため、扉体を自重で降下させて閉鎖させることができる。
The emergency shut-off gate device according to the present invention transmits the output from the first electric motor as a drive source through the clutch to raise and lower the door body, and when the clutch is shut off, the door body is lowered by its own weight. In the self-weight drop type gate device, the clutch is a reverse operation clutch that constantly transmits output, and has a second motor that is mechanically operated to shut off the clutch, and the clutch is shut off as a power source for the second motor. It is characterized by having a battery or a storage battery that can be charged with a sufficient amount of power .
According to the emergency shut-off gate device of the present invention, when the gate body is lowered by its own weight in an emergency and the gate is closed, even if the power is lost and a power failure occurs, the power stored in the battery or the storage battery is charged first. Since the clutch can be mechanically disengaged by supplying the second electric motor and operating the second electric motor, the door body can be lowered and closed by its own weight.
また、蓄電器は、化学反応を伴わない起電方式の蓄電器が好ましい。
特に、蓄電器は電気二重層式キャパシタであることが好ましい。
蓄電器が電気二重層式キャパシタであるため容量は小さく直流電流であるが、放電によって第二の電動機を駆動させてクラッチを遮断させる程度の電力はある。
Further, the electric storage device is preferably an electromotive storage device that does not involve a chemical reaction.
In particular, the capacitor is preferably an electric double layer capacitor.
Since the capacitor is an electric double layer type capacitor, the capacity is small and a direct current is present, but there is enough power to drive the second electric motor by the discharge and disengage the clutch.
また、第二の電動機は直流式電動機であることが好ましい。
電気二重層式キャパシタは直流であるため第二の電動機も直流式のものを用いることでクラッチを遮断できる。
Further, it is preferable that the second conductive motivation is a DC type motor.
Electric double layer type capacitor can block the clutch by using those also DC type second conductive motivation for a DC.
本発明による緊急遮断ゲート装置によれば、緊急時にゲートを閉鎖させる場合、停電によって電源が失われたとしても、蓄電器または蓄電池に予め充電された電力を第二の電動機に供給することで第二の電動機を作動させてクラッチを遮断させることができるため、扉体を自重で降下させて閉鎖させることができる。
しかも、本発明による緊急遮断ゲート装置によれば、大きな蓄電池を設けて充電しておかなくても、クラッチを遮断する程度の電力を第二の電動機に付与する電力を充電できる蓄電器または蓄電池があればよいため、低コストである。
According to the emergency shut-off gate device according to the present invention, when closing the gate in the event of an emergency, even if the power is lost due to a power failure, the power stored in the battery or storage battery is supplied to the second electric motor in advance . Since the clutch can be disconnected by operating the electric motor, the door body can be lowered by its own weight and closed.
Moreover, according to the emergency shut-off gate device according to the present invention, there is a battery or a storage battery that can be charged with the power to apply the power to the second motor to the extent that the clutch is disconnected without providing a large storage battery for charging. Therefore, the cost is low.
以下、本発明の実施の形態による緊急遮断ゲート装置について添付図面を参照して説明する。
図1において、河川や貯水池等に設けられた水路Hに設置された自然流下式のゲート10に自動降下式ゲート11が設置されている。水路Hにおけるゲート10の下流側には図示しないポンプ場や処理場等の施設が設置されている。自動降下式ゲート11には本発明の実施形態による緊急遮断ゲート装置12が含まれ、自動降下式ゲート装置11は操作盤13によって開閉操作されている。
図1及び図2に示す緊急遮断ゲート装置12は、スピンドル14の下端に扉体15が取り付けられ、扉体15はゲート10のガイド壁10aに沿って昇降してゲート10に設けられた水門10bを開閉させる。また、ゲート10にはその上流側に水路Hの水位を検出する水位検知計16が取り付けられている。
Hereinafter, an emergency shut-off gate device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1, an
1 and 2 has a
図2において、緊急遮断ゲート装置12は、扉体15を昇降させる駆動源として例えば三相電動機18を備えており、三相電動機18の駆動軸19にはウオームギヤ20が固着され、駆動軸19の他端には手動ハンドル21が連結されている。このウオームギヤ20と扉体15のスピンドル14との間には、第一連結軸23と第二連結軸24がクラッチ、例えば逆作動式クラッチ25を介して連結されている。そして、第一連結軸23の他端にはウオームギヤ20に噛合するウオームホイール27が設けられ、第二連結軸24の他端にはスピンドル14のウオームラック14aに噛合するラックギヤ28が設けられている。
In FIG. 2, the emergency shut-off
逆作動式クラッチ25は、常態では三相電動機18の出力を第一連結軸23及び第二連結軸24を介してスピンドル14に伝達するものであり、緊急時には逆作動式クラッチ25における出力伝達を遮断するための緊急遮断機構30が設置されている。緊急遮断機構30は、蓄電器としての電気二重層式キャパシタ31と、このキャパシタ31から電力の供給を受けて駆動される直流電動機32と、直流電動機32の出力を逆作動式クラッチ25に伝達して出力伝達を遮断する機械式の伝達機構33とを備えている。
電気二重層式キャパシタ31は、従来のDC電源による蓄電池と違って、化学反応を伴わない起電方式のコンデンサであり、短時間で充放電が行え、充放電による劣化が少ないので寿命が長く充放電時に電圧が直線的に変化する。
In the normal state, the reverse operation type clutch 25 transmits the output of the three-
Unlike a conventional battery using a DC power supply, the electric
また、伝達機構33は、例えば図2に示すように、直流電動機32の駆動軸34に設けられた第一ギヤ35と、第一ギヤ35に噛合する第二ギヤ36を固着していてジョイントを介して逆作動式クラッチ25に回転力を伝達する作動軸37とを備えている。
また、駆動軸34の先端には手動によって回転力を作動軸37に付与して逆作動式クラッチ25を遮断させるための手動操作レバー38が設けられている。
For example, as shown in FIG. 2, the
A
次に、逆作動式クラッチ25について、図3及び図4により説明する。
逆作動式クラッチ25は公知の構成を備えている。即ち、図3において、作動軸37は逆作動式クラッチ25内に延びてその先端にはカム39が固着されている。カム39には、アーマチュア40に設けられた略円弧状のクラッチアーム41が連結されている。
図4に示す逆作動式クラッチ25の構成を概略で説明すると、電磁石本体42にコイル43が樹脂でモールドされており、環状の電磁石を形成している。
Next, the reverse operation type clutch 25 will be described with reference to FIGS.
The reverse
The structure of the reverse operation type clutch 25 shown in FIG. 4 will be described schematically. The
また、電磁石本体42に対向するアウターボディ45の内側にはアウターディスク46とインナーディスク47が交互に嵌ってディスク群48を形成しており、これらディスク群48の電磁石本体42側に設けられたアーマチュア40は軸方向に移動可能にガイドピン49とリングに嵌っている。そして、アーマチュア40は電磁石本体42内に設けられた押しバネ50によって常時ディスク群48側に押さえ付けられている。また、ディスク群48に対してアーマチュア40と反対側には、リング状の調整ナット51がディスク群48の内周側に設けたボス52にねじ込まれている。
In addition, an
この逆作動式クラッチ25は、コイル43に通電しない場合には、ディスク群48は押しバネ50によってアーマチュア40と調整ナット51で押さえつけられているため、ディスク群48の摩擦によって第一連結軸23の回転力は第二連結軸24に伝達される。そして、図示しないブラシによってコイル43に通電されるとアーマチュア40は矢印A方向、すなわち電磁石本体42側へ引きつけられてディスク群48の摩擦力が消滅するので、逆作動式クラッチ25はディスク群48による回転力の伝達から遮断される。
また、停電状態になると、緊急遮断ゲート装置12における電気二重層式キャパシタ31の電力が直流電動機32に供給され、作動軸37が回転するためカム39が一体に回転し、クラッチアーム41を介してアーマチュア40を矢印A方向に移動させるため、逆作動式クラッチ25は回転力の伝達を遮断され、第一連結軸23の回転力は第二連結軸24に伝達されない。
In this reverse
When a power failure occurs, the electric power of the electric double
そのため、直流電動機32を駆動するための電気二重層式キャパシタ31の電力は、カム39を回転させることでアーマチュア40を電磁石本体42側に移動させて逆作動式クラッチ25の回転力伝達を遮断する程度の大きさが少なくともあればよい。そのため、電気二重層式キャパシタ31は化学反応を伴わない起電方式の小型のコンデンサ(蓄電器)であればよい。また、通常の小型蓄電池でもよい。
Therefore, the electric power of the electric double
本実施形態による緊急遮断ゲート装置12は上述の構成を備えており、次にその作用を説明する。
自動降下式ゲート11において、常態では逆作動式クラッチ25はアウターディスク46とインナーディスク47が交互に嵌るディスク群48がアーマチュア40と調整ナット51とで押さえつけられており、三相電動機18の回転力は第一連結軸23から摩擦力によって逆作動式クラッチ25を介して第二連結軸24へ伝達されている。
そのため、水位検出計16によってゲート10の水位を測定し、その水位に応じて操作盤13から指示される信号によって三相電動機18の回転力を制御し、スピンドル14を介して扉体15が上下動され、その昇降位置が制御される。これによって水門10bの開口面積を増減調整してゲート10の水位を制御している。
The emergency
In the automatic lowering
Therefore, the water level of the
そして、大雨や台風等の災害時にゲート10の水位が上昇する場合、操作盤13からの指示信号により電磁石本体42内のコイル43に通電されると、図3でアーマチュア40は電磁石本体42側(矢印A方向)へ引きつけられ、逆作動式クラッチ25におけるディスク群48の摩擦力が消滅するので、三相電動機18からの回転力の伝達は逆作動式クラッチ25で遮断される。すると、扉体15は自重で降下して水門10bが閉鎖される。
これによって、水路Hの下流側が増水して異常水位になることを抑制して、下流側のポンプ場や処理場等の施設を浸水から保護する。
When the water level of the
As a result, the downstream side of the water channel H is prevented from increasing and becoming an abnormal water level, and downstream facilities such as pumping stations and treatment plants are protected from inundation.
ところで、災害時に停電によって電源が失われると、操作盤13や三相電動機18の作動が遮断されてしまうため、逆作動式クラッチ25を遮断させて扉体15を自動降下させることができない。ゲート10の水位が急上昇したとしても、逆作動式クラッチ25に電気が供給されないので逆作動式クラッチ25は遮断されない。
この場合、緊急遮断ゲート装置12に設けられた充電状態にある電気二重層式キャパシタ31で停電が検知されると、直流電動機32に向けて直流電流が放電される。この放電を受けて直流電動機32が回転駆動することで、駆動軸34に設けられた第一ギヤ35が回転させられ、第一ギヤ35に噛合する第二ギヤ36が連動して作動軸37が回転させられる。
By the way, if the power is lost due to a power failure at the time of a disaster, the operation of the
In this case, when a power failure is detected by the electric
すると、作動軸37の先端に固着されたカム39が回転し、これに連結されたクラックアーム41が矢印A方向即ち電磁石本体42方向に押されることでアーマチュア40が同一方向に押される。
これによって、逆作動式クラッチ25のアウターディスク46とインナーディスク47が交互に嵌ったディスク群48の相互の摩擦力が消滅し、逆作動式クラッチ25は分離・遮断される。そのため、扉体15はその自重によって降下し、水門10bを閉鎖させることができる。
Then, the
Thereby, the mutual frictional force of the
なお、作業員が自動降下式ゲート11の近傍にいる場合、或いは電気二重層式キャパシタ31が放電された後で、扉体15を降下させる必要がある場合には、手動操作レバー60を操作してカム39を回転させ、クラッチアーム41とアーマチュア40を電磁石本体42側へ移動させれば逆作動式クラッチ25を遮断することができる。
なお、直流電動機32の作動は、停電検知により自動で作動させてもよく、或いはタイマーや人的判断による離隔した操作スイッチのON操作によって作動させてもよい。
When the worker is in the vicinity of the automatic lowering
The operation of the
上述のように本実施形態による緊急遮断ゲート装置12によれば、台風等の災害時に、ゲート10の水位が上昇した場合、停電によって電源が失われると操作盤13や三相電動機18の作動が遮断されてしまうため、逆作動式クラッチ25を遮断させて扉体15を自動降下させることができないが、この場合でも、本実施形態による緊急遮断ゲート装置12では、電気二重層式キャパシタ31に予め充電された電力を直流電動機32に供給して直流電動機32を作動させて逆作動式クラッチ25を遮断させることができるため、扉体15を自重で降下させて閉鎖させることができる。
しかも、本実施形態による緊急遮断ゲート装置12によれば、大きな蓄電池を設けて充電しておかなくても、逆作動式クラッチ25を遮断する程度の電力を付与できる電気二重層式キャパシタ31があればよいため、小型の電気二重層式キャパシタ31を用いることができて低コストである。
As described above, according to the emergency
Moreover, according to the emergency shut-off
なお、本発明は上述の実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜の変更が可能であり、これらはいずれも本発明に含まれる。以下に、本発明の変形例について説明するが、上述の実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明を省略する。
例えば、図2に示す緊急遮断ゲート装置12において、必ずしも手動操作レバー38を設置しなくてもよい。この場合でも、停電時に電気二重層式キャパシタ31からの直流電流の放電によって逆作動式クラッチ25を遮断できる。
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not change the summary of this invention, an appropriate change is possible, and these are all contained in this invention. Hereinafter, modifications of the present invention will be described, but the same or similar parts and members as those of the above-described embodiment will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
For example, in the emergency
また、手動操作レバー38を設ける場合でも、手動操作レバー38は直流電動機32に連結された駆動軸34に取り付ける構成に限定されることなく、作動軸37に取り付けるようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、クラッチとして電磁石で遮断することができる電磁式逆作動式クラッチ25を用いたが、機械的操作で遮断する機械的式逆作動クラッチを用いてもよい。
Even when the
In the above-described embodiment, the electromagnetic reverse operation clutch 25 that can be interrupted by an electromagnet is used as the clutch. However, a mechanical reverse operation clutch that is interrupted by a mechanical operation may be used.
10 ゲート
11 自動降下式ゲート
12 緊急遮断ゲート装置
14 スピンドル
15 扉体
18 三相電動機
23 第一連結軸
24 第二連結軸
25 逆作動式クラッチ
31 電気二重層式キャパシタ
32 直流電動機
38 手動操作レバー
39 カム
40 アーマチュア
42 電磁石本体
46 アウターディスク
47 インナーディスク
48 ディスク群
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記クラッチは常時出力を伝達する逆作動クラッチであり、前記クラッチを機械的に操作して遮断する第二の電動機を備え、該第二の電動機の電源として前記クラッチを遮断する程度の電力を充電できる蓄電器または蓄電池を備えたことを特徴とする緊急遮断ゲート装置。 In an automatic lowering gate device in which an output from a first electric motor as a drive source is transmitted through a clutch to raise and lower the door body, and when the clutch is disconnected, the door body is lowered by its own weight. ,
The clutch is a reverse action clutch for transmitting the output at all times, the charging degree of power comprises a second electric motor, to cut off the clutch as a power supply of said second electric motor to be cut off by mechanically operating the clutch emergency shutoff gate device characterized by comprising a capacitor or a storage battery can.
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