SU376534A1 - Механизм поворота навесного гидравлического - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области механизмов поворота рабочего оборудовани  землеройно-транспортных и -подъемных машин, а именно к механизму поворота навесного гидравлического экскаватора.

Известен механизм поворота навесного гидравлического экскаватора, включающий цепную передачу, подпиточный клапан, перепускной клапан, соединительные магистрали и силовые цилиндры, каждый из которых снабжен демпфером и обратным клапаном.

Целью изобретени   вл етс  снижение динамических нагрузок при торможении.

Достигаетс  эта цель посредством того, что параллельно демпферу каждого силового цилиндра подключена соответствующа  секци  перепускного клапана, встроенного в магистраль , соедин ющую порщневые полости силовых цилиндров.

На чертеже изображена принципиальна  схема устройства и узел I.

Механизм поворота навесного гидравлического экскаватора содержит два силовых цилиндра 1 и 2, снабженных гидравлическими демпферами 3 к 4 и обратными клапанами 5 и 6, перепускной клапан 7, состо щий из двух секций 5 и Я подпитывающего клапана 10 и цепной передачи П, св занной со щтоками 12 и 13 оорщней М и 15. Трубопроводы 16 и 17 служат дл  соединени  гидрораспределител 

с магистрал ми 18 и 19 демпферов 3 и 4. Подпружиненные плунжеры 20 и 21 демпферов 3 и 4 имеют по центральному отверстию 22 и 23, соедин ющие тормозные полости демпферов 3 и 4 с порщневыми полост ми силовых цилиндров 1 и 2. В крыщках 24 и 25 каждого силового цилиндра 1 и 2 имеетс  по дополнительной магистрали 26 и 27, которые посредством трубопроводов 28 и 29 подсоединены к секци м 8 и 9 перепускного клапана 7. Кажда  секци  8 и 9 перепускного клапана 7 состоит из клапана 30 и 31 -  запорной пружины 32 и 33. Магистрали 26 и 18 силового цилиндра 1 соединены обратным клапаном 5, а магистрали 27 и 19 другого силового цилиндра 2 соединены обратным клапаном 6. Штоковые -полости силовых цилиндров 1 VI 2 соединены посредством трубопровода 34, « которому подключен подпиточный клапан 10.

Устройство работает следующим образом.

Дл  осуществлени  поворота рабоча  жидкость подаетс  по трубопроводу 17, магистрали 19, центральному отверстию 23 демпфера 4 в порщневую полость силового цилиндра 2 и перемещает порщень 15 силового цилиндра 2 в направлении его передней крыщки. При этом из его щтоковой полости л идкость вытесн етс  по трубопроводу 34 в щтоковую полость силового цилиндра /, перемеща  порщень 14 и св занный с ним щток 12 вместе с

цепной передачей 11 в сторону задней крышки , осуществл   поворот рабочего оборудовани  налево. Жидкость из поршневой полости силового цилиндра / вытесн етс  через центральное отверстие 22 демпфера 3, магистраль 18 и трубопровод 16 на слив.

Поворот направо осуществл етс  аналогичным образом, при этом трубопровод 16 св зан с напором, а трубопровод 17 со сливом. Потер  жидкости из щтоковых полостей силовых цилиндров / и 2 компенсируетс  через подпитывающий клапан 10.

При работе механизма поворота возможны четыре случа  торможени  рабочего оборудовани . Рассмотрим их на примере поворота налево.

Торможение на участке хода поршн  между передней крышкой и торцом демпфера, обращенного к порщню, происходит следующим образом.

В случае перекрыти  трубопровода 16 жидкость , вытесн ема  из поршневой полости силового цилиндра /, по магистрали 26, трубопроводу 28 поступает к перепускному клапану 7 и далее, преодолева  сопротивление пружины 33 секции 9, поступает по трубопроводу 29 и магистрали 27 в поршневую полость силового цилиндра 2. Плавность торможени  осуществл етс  настройкой пружины 33.

Торможение на участке работы демпфера (перекрытие трубопровода 16 в момент, когда порщень 14 касаетс  торца плунжера демпфера 20 обеспечиваетс  перепускным клапаном 7.

Перекрытие трубопровода 16 после начала работы демпфера 5 осуществл етс , до момента перекрыти  слив.а, за счет гидравлических сопротивлений, возникающих при прохождении вытесн емой из порщневой полости рабочей жидкости по спиралеобразной конической канавке 35, выполненной на плунжере демпфера 3, проходное сечение которой постепенно уменьщаетс , ,а после перекрыти  слива плавность торможени  обеспечиваетс  перепускным клапаном 7.

Трубопровод 16 открыт до момента механического упора порщн  14 в заднюю крышку 24.

0 В этом случае плавность торможени  обеспечиваетс  за счет гидравлического сопротивлени , возникающего только в демпфере 3, а перепускной клапан при атом выключен из работы , так как шарик 36 секции 9 перепускного

5 клапана 7 прижат пружиной 33 и рабочим давлением, подводимым по магистрали 27 и трубопроводу 29 из порщневой полости силового цилиндра 2. Обратный клапан 5 служит дл  пропускани 

0 жидкости в поршневую полость силового цилиндра 1 при крайнем положении поршн  14, когда демпфер 5 утоплен в заднюю крышку 24. Предназначение обратного клапана 6 аналогично .

Предмет изобретени 

Механизм поворота навесного гидравлического экскаватора, включающий цепную передачу, подпиточный клапан, перепускной клапан , соединительные магистрали и силовые цилиндры, каждый из которых снабжен демпфером и обратным клапаном, отличающийс  тем, что, с целью снижеии  динамических нагрузок при торможении, параллельно демпферу каждого силового цилиндра подключена соответствующа  секци  перепускного клапана , встроенного в магистраль, соедин ющую порщневые полости силовых цилиндров.