SU373824A1 - Многодвигательный электропривод поточной - Google Patents

Description

I

На поточной линии дл  обработки, гибкого материала, преимуидественно ткани, с несколькими производственными машинами, св занными, между собой через компенсаторы , кажда  из которых приводитс  индивидуальным двигателем, необходимым условием работы  вл етс  согласованный останов всех двигателей линии. Отсутствие автоматического регулировани  при останове вызывает недопустимо большое нат жение ткани, что приводит к остаточной деформации ткани и ее обрыву.

Известен многодвигательный электропривод поточпой линии, дл  последовательной обработки гибкого материала в процессе его перемещени  между приводимыми механизмами линии, привод каждого из которых выполнен по системе управл емый вентильный преобразователь - асинхронный двигатель и снабжен, за исключением одного из крайних приводов, петлевым коМПенсатором с использованием в качестве выходного элемента поворотного трансформатора, например, в виде бесконта.ктного сельсина, имеюш,его две выходные цепи со С1меш.енн1ыми на 90 эл. град. сигналами в них.

Дл  улучшени  условий эксплуатации электропривода путем уменьшени  веро тности перемещени  петлевых компенсаторов в крайнее положение при останове лин-ии в предлагаемом электроприводе выходные цепи каждого из трансформаторов подключены ко входу управлени  соответствующего преобразовател  через нормально открытый и нормально закрытый контакты коммутационного элемента, переключаемого при пуске и останове линии. Преобразователи снабжены цеп ми дл  торможени  двигателей.

На фиг. 1 дана принципиальна  схема описываемого электропривода; на фиг. 2-характеристики цепей поворотного трансформатора .

Производственные машины /-3 имеют индивидуальные асинхронные двигатели 4-6 с тиристорными регул торами 7-9 Н1апр жени . Изображенное положение контактной системы соответствует рабочему режиму обработки ткани. Машина 3  вл етс  ведущей (задающей), скорость которой может регулироватьс  изменением частоты питающего напр жени  или пзтем изменени  напр жени , подводимого к двигателю, изменением угла включени  тиристоров регул тора 9. Петлевой компенсатор 10 воздействует на ротор поворотного трансформатора 11. Выходные цепи трансформатора 11 подключены через взаимно обратные контакты коммутационного элемента, мен ющего свое положение при пуске и останове линии, и выпр митель к блоку 12 управлени  преобразователем. В цепи преобразователей дл  торможени  двигателей включены тиристоры 13 и 14.

Дл  согласованного останова лииии включаетс  тормозной режим, при этом управление двух тиристоров регул тора напр жени  отключаетс  (нормально закрытые контакты размыкаютс ), а работают, например, тиристоры 13 и 14 регул тора 8. Датчик компенсатора переключаетс  на обратную ветвь регулировани  напр жением управлени  (крива  а Hia фиг. 2). Если компенсатор находитс  в верхнем положении, что соответствует максимальной скорости двигател  ведомой машины, то тормозной ток отсутствует, так как отсутствуетнапр жение управлени  тормозным тиристором 13, и машина находитс  в режиме свободного выбега. По мере останова двигател  ведушей машины 3 компенсатор опускаетс  вниз, угол открывани  тиристора 13 увеличиваетс , что увеличивает тормозной ток. Тормозную величину тормозного тока устанавливают посредством изменени  наклона характеристики управлени  торможением датчика компенсатора.

Таким образом, останов всех двигателей линии производитс  путем изменени  тока торможенй  в функции положени  компенсатора . Момент отключени-  тормозного режима может фиксироватьс  тахО|Генера;тором, устанавливаемым, на ведущей машине дл  контрол  скоростного режима линии.

Предмет изобретени 

Многодвигательный электропривод поточной линии дл  обработки гибкого материала, преимуш;ественно ткани, в процессе его перемеш;ени  между приводимыми механизмами поточной линии, привод каждого из которых выполнен по системе управл емый вентильный преобразователь - асинхронный двигатель и снабжен, за исключением одного из крайних приводов, петлевым компенсатором с использованием в качестве выходного элемента поворотного трансформатора, н апример , в виде бесконтактного сельсина, имеюш ,его две выходные цепи со смешенными на 90 эл. град, сигналами в них, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  условий эксплуатации путем уменьшени  веро тности перемещени  петлевых компенсаторов в крайнее положение при останове линии, выходные цепи, каждого из поворотных трансформаторов подключены ко входу управлени  соответствующего преобразовател  через нормально открытый и нормально закрытый контакты коммутационного элемента, переключаемого при пуске и останове линии, причем преобразователи снабжены цеп ми дл  торможени  двигателей.

иакс. h