SU373768A1

SU373768A1 - DISCRETE DRIVE

Info

Publication number: SU373768A1
Application number: SU1634533A
Authority: SU
Inventors: А. Ю. Дворниченко В. М. Зеленский В. А. Песков Авторы изобретени Ц. И. Вайсберг
Priority date: 1971-03-01
Filing date: 1971-03-01
Publication date: 1973-03-12

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики .This invention relates to the field of automation.

Известны дискретные -накопители, содержащие измерительный элемент, ключи, генератор тактовых импульсов, накопительные элементы (конденсаторы) и сумматор.Known discrete - accumulators containing a measuring element, keys, clock pulse generator, storage elements (capacitors) and an adder.

Предложенное устройство отличаетс от известных тем, что в нем один из выходов сумматора соединен с первым накопительным элементом и через первый ключ соединен с выходом измерительного элемента, второй и третий ключи соединены последовательно и включены в цепь обратной св зи сумматора, причем второй и третий накопительные элементы соединены соответственно со входом и выходом второго ключа, соединенного выходом со вторым входом сумматора, а вторые входы ключей соединены с выходами генератора тактовой частоты.The proposed device differs from the known ones in that one of the outputs of the adder is connected to the first storage element and connected via the first key to the output of the measuring element, the second and third switches are connected in series and included in the feedback circuit of the adder, the second and third storage elements connected respectively to the input and output of the second key connected to the output of the second input of the adder, and the second inputs of the keys are connected to the outputs of the clock frequency generator.

Это позвол ет упростить устройство и повысить его надежность.This simplifies the device and improves its reliability.

Блок-схема накопител приведена на чертеже .The block diagram of the drive shown in the drawing.

Он содержит измерительный элемент /, ключи 2, 3, 4, генератор 5 тактовых импульсов, накопительные элементы (конденсаторы) 5, 7 8 и сумматор 9.... - - :It contains a measuring element /, keys 2, 3, 4, a generator of 5 clock pulses, storage elements (capacitors) 5, 7 8 and adder 9 .... - -:

Генератор тактовых импульсов работает с периодом, определ емым требовани ми интервала дискретности системы. К одному выходуThe clock generator operates with a period determined by the requirements of the discrete interval of the system. To one exit

генератора 5 подсоединены управл ющие входы ключей 2, 3, а к другому - ключ 4, поэтому , когда ключи 2 и 5 закрыты, ключ 4 - открыт , и наоборот. В момент ti ключи 2, 3 открываютс на врем т.generator 5, the control inputs of the keys 2, 3 are connected, and the key 4 is connected to another, therefore, when the keys 2 and 5 are closed, the key 4 is open and vice versa. At time ti, keys 2, 3 open for time t.

Напр жение, пропорциональное входному сигналу, через ключ 2 зар жает конденсатор 6 до амплитудного значени . На врем Т-т ключи 2, 3 закрыты, а ключ 4 открыт и конденсатор 8 зар жен выходным напр жением сумматора 9, которое равно напр жению на конденсаторе 6. В момент tz ключи 2, 3 открываютс , а ключ 4 закрываетс . Емкость конденсатора 8 выбираетс на пор док больше, чем емкость конденсатора 7.A voltage proportional to the input signal, through the switch 2, charges the capacitor 6 to an amplitude value. At time T-t, the keys 2, 3 are closed, and the key 4 is open and the capacitor 8 is charged by the output voltage of the adder 9, which is equal to the voltage on the capacitor 6. At the time tz, the keys 2, 3 open and the key 4 closes. The capacitance of the capacitor 8 is an order of magnitude greater than the capacitance of the capacitor 7.

Конденсатор 6 зар жаетс до напр жени , пропорционального амплитуде нового значени ошибки, а конденсатор 7 - до амплитуды напр жени на конденсаторе 8.The capacitor 6 is charged to a voltage proportional to the amplitude of the new error value, and the capacitor 7 to the amplitude of the voltage on the capacitor 8.

На выходе сумматора 9 по вл етс сумма значени ощибки в моменты времени t и /2Работа накопител в следующие моменты времени аналогична моментам i и t.At the output of adder 9, the sum of the error appears at times t and / 2. The drive at the following times is similar to i and t.

Предмет изобретени Subject invention

Дискретный накопитель, содержащий измерительнь1й элемент, ключи,, генератор тактовых - импульсов, накопительные элементы и сумматор, отличающийс тем, что, с целью упрощени устройства и повышени его на 3 : дежности, в нем один из выходов сумматору соединен с первым накопительным .элементом и через первый ключ соединен с выходом измерительного элемента, второй и Третий ключи соединены последовательно и включены в цепь обратной св зи сумматора, причем тре4 тий и второй накопительные элементы соединены соответственно со входом и выходом второго ключа, соединенного выходом со вторым входом сумматора, а вторые входы ключей соеди ены с выходами генератора тактовой частоты.A discrete accumulator containing a measuring element, keys, a clock-pulse generator, storage elements and an adder, characterized in that, in order to simplify the device and increase it by 3: reliability, one of the outputs of the adder is connected to the first storage element and through the first key is connected to the output of the measuring element, the second and third keys are connected in series and included in the feedback circuit of the adder, the third and second accumulating elements being connected respectively to the input and the output ohm second key connected to the output of the second input of the adder, and the second key inputs connected to the outputs of the clock generator.

77777777